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一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法。该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器;用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干扰的影响,能够保证闭环系统全局渐近稳定,跟踪误差收敛到原点的邻域内。在闭环系统的稳定性分析中取消了文[1-4]中要求的逼近误差平方可积的条件。 相似文献
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徐长安 《中国科教创新导刊》2009,(1):58-58
20世纪是科学技术大发展的世纪,是人类文明的新篇章.经过近半个世纪的努力探索,一门崭新的向人类自身大脑学习的新学科——人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN),已经诞生并正在茁壮成长.通过本文介绍使大家对人工神经网络的概念、特点、主要方向和多学科性有较深入的理解和掌握. 相似文献
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针对一类具有高阶关联项的大系统提出了一种新型控制器———模糊神经网络滑模控制器,该控制器将模糊神经网络与滑模控制器有机结合,消除了一般滑模控制器中的高频颤动现象,同时不需要知道系统中的不确定性和扰动的上界.实例仿真说明了控制器不仅能得到好的控制效果,而且具有比一般滑模控制器强的鲁棒性 相似文献
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使用模糊自适应BP算法建立影响表面粗糙度参数与工件表面粗糙度之间的关系模型,依据给定的数据样本对模型进行训练,将训练好的网络进行实际的表面粗糙度预测.采用VB和Matlab语言相结合的方法建立一种实验系统,实现了数据采集和神经网络预测功能.实验结果表明,基于模糊自适应BP算法的工件表面粗糙度预测有一定的准确度. 相似文献
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李恒嵬 《辽宁科技学院学报》2010,12(2):15-17
概述了近年来模糊神经网络领域的研究方法和研究的进展,从模糊系统和神经网络结合的可能性到模糊神经网络的结构确定、常见算法、规则的提取等进行了总结和概述,并对将来的研究方向进行了探索。 相似文献
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刘伟 《职教通讯(江苏技术师范学院学报)》2006,12(2)
针对电力电子学强非线性、多变量、极短的瞬态过程等特点,概述了几种智能控制在电力电子学中的应用,并对其今后的发展前景进行了展望. 相似文献
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孙多青 《河北职业技术师范学院学报》2001,15(4):41-46
对高阶非线性系统设计了模糊直接自适应控制器。用高木-关野型模糊系统作为控制器,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿以减小逼近误差对跟踪精度的影响。所给方法不但能保证闭环系统稳定而且可使跟踪误差收敛到原点或其小邻域内,此外还克服了外界干扰对系统误差的影响。 相似文献
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Artificial neural networks (ANNs) have been widely used to solve a number of problems to which analytical solutions are difficult to obtain using traditional mathematical approaches. Such problems exist also in the analysis of industrial robots. This paper presents an overview of ANN applications to robot kinematics, dynamics, control, trajectory and path planning, and sensing. Reasons for using or not using ANNs to industrial robots are explained as well. 相似文献
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Thomas F. Rienzo Kuriakose K. Athappilly 《Decision Sciences Journal of Innovative Education》2012,10(4):515-520
Business students taking data mining classes are often introduced to artificial neural networks (ANN) through point and click navigation exercises in application software. Even if correct outcomes are obtained, students frequently do not obtain a thorough understanding of ANN processes. This spreadsheet model was created to illuminate the roles of the following ANN parameters: weights, learning rates, threshold functions, and transformation functions. The spreadsheet ANN model project is given early in the semester, just after ANN is introduced. Students can see effects of ANN parameters as they make changes to spreadsheet model inputs, greatly enhancing discussion of ANN processes. After working with the spreadsheet model, students have expressed an appreciation for decisions based on patterns of historic data, and they like the ability to peek “behind the curtain” at processes of predictive software packages. 相似文献
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总结BP网络在岩土工程中的应用情况,针对岩土工程的特殊性讨论用BP网络解决岩土工程问题时应注意的一些问题。 相似文献
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ConditionMonitoringandDiagnosticsforRotatingMachineryUsingArtificialNeuralNetworksYangZhong(杨忠)ShengZhaohan(盛昭瀚)(Instituteof... 相似文献
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针对个人信用评估,提出了人工神经网络的评估模型。对于训练好的网络模型,用户可在输入客户数据的基础上,调入生成好的规则,正确得到客户的评价结果。 相似文献
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林盾 《武汉工程职业技术学院学报》2003,15(3):5-9
本文首先简介了系统优化问题,然后以Hopfield神经网络在对铺设公路至若干油田的路线进行优化设计中的应用为典型事例,初步探讨了在复杂系统的优化方案设计中运用人工神经网络的可行性,并从中得出拥有并行分布计算优势的神经网络在解决系统组合优化问题时具有优越性这一结论。 相似文献
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In this article we examine how predictive modeling can be used to study application behavior. We apply a relatively new technique, artificial neural networks, to help us predict which students are likely to apply to a large Research I institution in the Midwest. We compare the results of these new techniques to the traditional analysis tool, logistic regression modeling. The addition of artificial intelligence models is an exciting new area and this article encourages other institutional researchers to use this technique to explore the complex processes found in our educational institutions. 相似文献
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利用构造泛函的方法,研究了激活函数为投影映射的一类静态神经网络临界条件下的指数稳定性问题,给出了稳定性判据,推广了相关文献的结果. 相似文献
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中值滤波的神经网络实现 总被引:1,自引:0,他引:1
利用信号的阈值分解,导出适合神经网络实现的信号分解和信号恢复算法。二元信号的中值滤波函数是一对称布尔函数,可以用神经网络实现中值滤波。本文给出一种中值滤波的神经网络实现结构,它具有实时中值滤波特性。 相似文献
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