消防机器人

当地铁、隧道等处失火,而起火地点又有可疑爆炸物需要尽快排除,此时消防员常常要冒着生命危险去工作。那有没有机器人可以代劳呢?在某些区域,例如森林里,为预防火灾,需要对该地区24小时不间断检测火情。消防员做这样的事情,难度很大。那怎么办?现在科技发达了,上面的问题有办法解决了,机器人代替了消防员,解决了一个个难题。请看下面的消防机器人。     

消防机器人的现状及展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察、破拆和救人等作业的必要性;并论述了国内外消防机器人的发展历史、现状以及未来发展的展望.     

消防机器人

消防机器人的外表就像人一样有眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵、头发和四吱。它还穿着消防警服,一双眼睛水灵灵的,监得炯炯有神。它的眼睛是采用红外线技术制造的,简直就像真人的眼睛一样。耳朵就像神话里的“千里耳”一样,哪里有人的呼救声,它就到哪里救人。     

消防机器人

我发明了一个消防机器人。 它可以代替消防人员抢险救灾,并且有许多奇异的功能。它可以冲人火海,不会因大火、浓烟、毒气而受到伤害;它有一双电子眼,可以用卫星定位系统快速发现被困人员。如果在几十层高的大楼里发生了火灾,它可以展开双翅飞上去,喷射一种液体有效灭火。     

消防机器人视觉感知技术研究综述

视觉感知是消防机器人获取、分析与理解火场环境信息的重要手段,是实现预定消防作业功能的重要基础.文章首先介绍了常用视觉传感器的特点以及基于这些传感器的消防机器人视觉系统组成结构,和实现消防机器人视觉系统控制,视觉信息处理的常用处理器以及相应的系统特性;从火焰检测、人体检测、障碍物检测三个典型方面概述了视觉信息处理算法的发展现状.最后,总结了消防机器人视觉感知技术当前发展中存在的三方面不足,并以此阐述了其未来发展趋势.     

仿生蛇形机器人结构研究与设计

蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点.从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构.对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91 mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件.     

孩子应该知道的消防常识

要想让孩子记住消防知识,要用一些他喜欢的小技巧让他记在心里。做游戏和孩子一起玩消防员灭火以及怎样在大火中逃生的游戏,让孩子在游戏中掌握基本的安全防火常识。     

十字轴万向节式蛇形机器人机构设计

在研究高冗余自由度蛇形机器人自由度的计算方法时,发现当蛇形机器人所有舵机均带有负载时,蛇形机器人的自由度数等于舵机的总数。为实现高冗余自由度蛇形机器人的多种运动模式,提出了一种新型的关节连接方式——十字轴万向节连接方式,它由机械结构中经常用到的十字轴万向节演变而来,使每个体节具有了2个自由度,并且实现了2个动力输出轴的完全正交。该结构使得蛇形机器人的运动更加灵活且运动控制更为方便,适合机器人实验教学的需求。     

模块化蛇形机器人无线控制器开发

基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控制方法,进行了实验测试。结果表明,该控制器可靠性、实时性高,便于集成,亦可应用于其他冗余度机器人控制。     

排爆机器人机械臂运动控制研究

针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow 编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。     

消防侠

我造的机器人比《阿凡达》里的机器人还厉害呢!它的外形非常酷,银色的身体,蓝色的头,红色的脚,金色的手臂和全身坚固的铠甲。它的身上有喷不完的水,手可以变成喷管,喷出强力的水龙;手臂还可以变成云梯,救出楼房里被困的人。它还有飞行功能,脚下还可以弹出轮胎,像汽车一样在马路上行驶,脚后跟还能弹出发动机,在水上行驶时就像快艇一样。     

基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。     

聊天机器人“乔治”

你有没想过，和你在网络上聊天一年多的“朋友”竟是一台机器？或者说只是一段网络程序？     

模糊PID消防机器人无刷直流电机驱动系统设计

传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。     

会比手势的机器人

达鲁是一个相当精细的组合机器人。 举一个例子,就可以说明达鲁有多么的精细了——他的两只手,每一只手的五根手指头都可以动!一般的组合机器人,“手”所能做的顶多是一手“抓”一把宝剑或一把雷射枪。达鲁呢,不仅在“拿”武器的时候更轻松,手指头还可以比手势。     

蛇形机器人的一种蠕动步态

为了建立一个可实际应用于蛇形机器人运动的通用且易于控制的步态,提出了一种基于ser-penoid曲线的蠕动步态模型.通过对蠕动运动过程中相邻2个波形的分析和对serpenoid曲线的近似,建立了运动波形上各相邻连杆间的相对角度运动方程和各连杆与基线之间的绝对角度运动方程.并给出该步态的2个效率判据:能量损失函数f和一个周期的单位步长dunit.通过仿真和实验讨论了相关的3个参数(组成运动波形的连杆数n、相邻连杆的夹角α和相邻夹角的相位差β)对步态效率的影响.结果表明:f基本上不受n的影响,增加n可显著提高dunit,α的最大振幅随着n的增大而减小,对于确定的n,f对整个位移的影响随着α的增大而减弱.该步态模型可适用于运动波形由不同连杆数组成的蛇形机器人的蠕动,波形连杆较多或连杆夹角较大均可获得较大的运动速度.     

机器人乐师

这个机器人乐师一共演奏了多少种乐器呢？     

高科技打造的蛇形机器人

在一个漆黑的夜晚,一群“毒蛇”悄悄爬至一座建筑物的大门前。让人吃惊的是,其中一条“蛇”居然昂起了躯体,缠绕至大门的把手上,随后它扭动身体,门把手也随之旋转,大门被打开了。这群“毒蛇”爬进了建筑物,开始搜寻并伺机干掉目标——这些“毒蛇”就是美国军方最新研制的蛇形机器人。     

大班体育游戏活动消防小精英

设计意图11月是全国消防宣传月,社区和幼儿园都积极开展了形式多样的防火宣传活动。自从参观消防队,观看消防员演习后,我园幼儿对消防员产生了浓厚的兴趣,自发玩起了消防员救火的游戏,玩得很投入。抓住这一时机,我和幼儿共同创编了体育游戏"消防小精英",希望通过游戏,增进幼儿参与体育活动的兴趣,促进其体能发展,增强其防火意识和自我保护能力,培养勇敢坚强、     

机器人找工作——中班美术教育

目的:1.通过倾斜或弯曲四肢的方法来表现人物的简单动态。2.体会大胆创作的快乐。准备:1.演示用的“机器人”一个(手脚可活动),红、黄、蓝色圆形黏纸各一张。2.幼儿人手一张8开正方形画纸,记号笔及油画棒等。过程:一、激发创作兴趣