基于神经网络的双目机器视觉传感器标定

本文利用神经网络强大的非线性映射功能,建立BP神经网络双目机器视觉成像模型.一次性完成两个摄像机的标定,视觉系统的各参数信息皆分别存储在网络的各个权值内.通过仿真实验测的目标的最大距离误差为0.48mm.     

加工中心在线检测系统误差补偿技术研究

基于多体理论，建立了加工中心在线检测系统的几何误差与热误差综合模型，对测头误差处理技术进行了研究．利用该模型可以同时对测头误差、机床厂一何误差与热误差进行补偿，实验表明，此方法有效地提高了在线检测精度。     

碟刹盘孔组位置度视觉测量及误差链分析

针对孔组位置度视觉测量过程多误差源影响测量效果的问题,以碟刹盘为研究对象,开展孔组位置度视觉测量及误差链分析研究。建立了基于“特征—行为”关联响应的孔组位置度视觉测量分析系统,提出了基于邻域搜索修正的位置度测量改进算法,设计了包含测量过程行为误差链分析及行为优化的位置度视觉测量流程,并以某型号碟刹盘为例进行位置度测量与误差分析实验。结果表明：对图像采集和图像处理过程实施多环节参数混合优化有利于降低多源误差带来的影响,运用“需求-应答”方式执行多阶段误差分析与分层优选,实现图像采集、图像处理、孔测量和位置度测量阶段的误差分离,有助于减少误差累积效应,提高测量的可靠性。     

虚拟交通场景建模研究

视景系统是汽车驾驶模拟器的重要组成部分,其真实性能给用户带来临境感和沉浸感。针对以往驾驶模拟器视景系统中虚拟交通场景模型远景和近景的区分不明显．本文提出综合应用几何建模法和图形建模法对远近建筑物进行处理的方法。并且在虚拟交通场景中加入时间和天气的变化,设置出包含不同特点的道路,如城市道路、山区道路、农村道路等,并使交通场景中的虚拟汽车具有动态的智能行为。最后把建好的虚拟交通场景模型应用于所开发的虚拟自主汽车视觉行为系统（AVV-VPB系统）进行验证仿真。实验结果证明,该虚拟交通场景模型能逼真地模拟出驾驶模拟器的视景系统,效果令人满意。     

沉降法测量液体粘度实验的误差原因分析与改进

用沉降法测量液体粘度的实验是医药院校物理实验教学中的重要内容，但在该实验中其实验结果误差较大，对误差产生的原因在学生中存在疑惑，常用的物理实验教材中也没有对这一实验的误差进行系统分析。为此。本文在对沉降法测量液体粘度实验误差进行较全面分析的基础上，提出了改进实验方法的措施，大大减少了实验误差，提高实验效果，亦为帮助学生更好地理解这一实验产生误差的原因。     

航空液压系统配电仿真分析

对液压系统参数变化影响电网进行了分析,采用单设备实验测检与系统配电仿真相结合的方式,设计了航空液压系统用电仿真模型,并在SIMULINK下搭建模型进行仿真。该模型通过单设备实验测试获得参数曲线,避免了理论建模时由于条件假设产生的误差,使仿真结果更接近实际情况。该仿真方法不仅提高了仿真速度,还简化了系统模型,仿真结果与实验结果近似,具有工程应用前景。     

基于双目视觉的运动位姿误差检测方法研究

为了提高人体运动位姿误差检测能力,提出基于双目视觉的运动位姿误差检测方法。采用双目视觉跟踪融合识别方法对运动位姿的样本动态特征点进行采样,以全局人体姿态信息为候选样本,进行运动位姿双目视觉特征高分辨提取,采用模板匹配方法,构建人体部位姿态候选样本轮廓分布集,获取模板大小,根据模板大小计算运动位姿的误差概率分布,利用相邻图像帧之间的运动特征分布集,构建运动位姿图像的位置信息检测模型,在此基础上,采用自适应颜色覆盖方法对运动位姿的误差概率分布做极小化处理,完成对人体运动位姿误差检测。仿真结果表明,采用该方法进行运动位姿误差检测的特征分辨能力很好,降低了检测误差,提高了运动位姿双目视觉跟踪识别能力。     

微动机器人视觉伺服控制系统优化

基于双目显微视觉伺服控制和透视成像原理,优化了双目显微视觉伺服控制模型。结果表明:设计的视觉模型不再含有深度信息,直接采用了图像信息从场景中获取视觉信息,图像特征点的误差向量在0~2 s范围内一直收敛到0;当微立方体处于焦平面上时,图中微立方体形状有微小的变化,这表示物体到摄像机的距离是有微小变化的,深度信息是变化的。设计的模型不再需要测量或估计未知点的深度信息,能够实现准确、快速地获取深度信息,实现了微动机器人视觉伺服控制系统优化。     

数控机床定位精度补偿技术(英文)

通过分析多体系统中典型体的基本变换关系,引入相邻体的位置变换和位移变换误差矩阵,运用多体系统运动学提出数控机床定位误差的通用模型,利用８０３１单片机系统开发了智能误差补偿控制器．在ＸＨ７１４加工中进行的一系列实验表明,机床的定位精度提高５０％以上．     

燃烧火焰温度图像检测系统开发

为满足热能工程专业本科实验教学和毕业设计中对燃烧测量的需要,开发了一套基于机器视觉图像处理技术的燃烧火焰温度图像检测系统。该系统硬件以千兆网彩色CCD摄像机为核心,结合计算机图像处理技术及比色图像测温理论进行设计,系统的主要功能有展示千兆网彩色CCD摄像机原理及应用、展现参考点比色法测温的理念、测温方法的实验验证及教学应用。该系统操作方便,在实验教学应用中效果良好,对促进学生掌握燃烧测量基础知识和相关技术具有重要帮助。