自动控制原理综合实验设备研制及教学应用

自主研制了基于STM32微处理器的自动控制原理综合实验设备,详细介绍了该实验设备的控制结构、硬件控制方案和软件实现方案等,并基于该实验设备,围绕"控制系统建模和系统性能改善",开展自动控制原理多层次实验教学。教学实践表明,学生的工程意识和实践能力得到显著提高,同时也丰富了实验教学资源,有效促进自动控制原理精品资源课程建设。     

循序渐进 培养学生化学实验创新能力

化学实验作为化学教学中最生动、最活跃的组成部分 ,在培养学生创新能力和实践能力等方面具有独特的功能和作用 ,但创新能力作为认知的高级阶段 ,其形成必有自身的特点和规律 ,不能急于求成。笔者认为应立足基础 ,着眼长远 ,循序渐进。下面就如何在化学实验教学中培养学生创新能力谈几点看法。一、立足实验基础 ,培养创新的意识要有创新的行动 ,首先要有创新的意识 ,创新意识的培养应立足实验基础 ,立足日常教学活动 ,为此 ,应遵循以下原则 :1 .单一性原则一个综合实验往往包含若干基本操作 ,如装置组装、气密性检查、气体制取净化和吸收、…     

《飞行控制系统》课程实践教学探索

结合本校自动化专业的特点,对自动化专业必修课《飞行控制系统》的课程教学实践进行探索,旨在寻找更好的教学改革方法,充分发掘学生的创造性思维和工程实践能力,为培养新世纪高素质综合型技术人才提供良好的教学环境与教学方法。文中从实践性教学的实质入手,结合本门课的特点,深入分析了对本课程进行实践性教学的几个基本方法。     

对中学实验的思考

“实验”，辞海的解释是检验某种科学结论或假设的活动，现代汉语词典的解释是为检验某种科学理论或假设而进行的某种操作或从事某种活动。简言之实验是一种检验活动，一种验证行为。在学校中实验活动也是基本是上述解释的延续．但对自由发展．全面发展的学生来说，检验是必要的，创新更是必须的。     

物理实验教学功能浅析

本文着重阐述实验教学在学校教学工作中的重要性，及如何培养学生用实验方法研究物理问题的能力、实践能力和创新意识；如何引起学生对宪验课的重视。激发学生兴趣，提高学生动手、动脑能力；目前实验教学存在的问题以及解决的方法。     

论遵守实验常规与培养创新意识

实验是一门科学，有其特定的规律性和规范性，有一套较为严格的必须遵守的实验规范。新课程倡导培养学生的创新意识和实践能力，这就需要在实验中敢于打破常规。这两者之间有一定的矛盾，需要认真对待并科学处理。笔者结合化学实验教学作一浅近阐析。     

开发综合实验系统 提高学生综合能力

针对目前气动控制技术实验教学系统功能单一、不利于培养学生综合能力的实际问题,自行研究开发了机电气一体化综合实验教学系统。采用丰富的元器件种类,融合了多学科知识,利用开放式设计,使该综合实验系统在锻炼学生综合能力和创新能力等方面起到了良好的作用。     

改革实验教学加强能力培养

结合分析化学的教学改革实践,就实验教学中如何加强创新意识和实践能力的培养进行了探讨.     

PLC自动控制综合实验系统开发与实践

针对实验箱的不足，开发了基于PLC的综合实验教学系统。在该平台上可以开设PLC指令、触摸屏、组态软件、过程控制、运动控制和网络应用等各种常规和综合性实验。实践证明，该平台对提高学生的工程实践能力有积极的作用。     

创建研究性综合实验平台的探索与实践

实验教学是培养当代大学生具有创新精神和实践能力的重要手段。研究性综合实验平台的构建作为实验教学改革的重要内容和特色体现,为材料成型与控制工程专业学生提供了成为创造性人才的成长阶梯。通过层次递进平台及研究能力的实战平台训练,使学生获得了从认识—实践—创新全方位的体验;而实验资源保障平台的构筑则成为学生完成这一训练过程的基本保证,为培养本科生创新精神和实践能力探索有效途径。     

通信电路综合实验平台研制与应用

根据通信电路实验课程改革需要,研制了通信电路综合实验平台.该实验平台包含了通信电路课程中诸多功能电路,如晶振、选频、混频、调频、鉴频、滤波、功放、锁相频率合成等,通过平台实验使学生能够对一个典型的无线通信系统的组成、性能指标和工作过程有充分的了解与认识,并建立通信系统概念,培养系统级分析问题、解决问题的能力.     

刚架综合实验平装置研制与应用

NHLX-G型刚架综合实验装置是为开展综合性、设计性的材料力学实验而研制的台式多功能组合实验装置。该装置的最大特点是可以用可装配杆件自主搭建各种不同的实验。在实验中通过改变不同支座,组成不同形式的约束、改变加载点或改变载荷的方向、选择不同的杆件或接头等,组建多种不同形式的刚架和桁架结构实验。该实验装置真正体现了综合性、设计性和研究性。学生在实验中灵活设计、自主实施,从而培养学生的综合素质和创新能力。     

非完整约束移动机器人综合实验平台研发与应用

采用硬件模块化、软件组件化的开发方式,通过开放性的输入输出接口,用可反复重构的模块化硬件、组件式软件构成积木式完全开放的柔性综合教学平台,具有极高的灵活性和可扩充性。该实验平台为学生提供多门课程的基础性、综合性、设计性实验的学习,将课程学习及实验和实际工业应用联系起来,并进一步提升到工业机器人硬件设计、安装调试和软件开发等创新设计、研究性学习,提高了学生学习的兴趣和积极性,培养了学生实际应用和综合创新能力,满足现代工业企业对综合技能人才的需求。     

基于C#的无刷直流电动机控制系统综合实验平台开发

介绍了基于C#的无刷直流电动机控制综合实验系统,给出了系统的硬件结构图和无刷直流电机无霍尔传感器控制的流程图以及上位机通信接口的协议。针对PI控制参数难以整定的难题,设计了上位机速度监控程序,能直观地对电机转速和转速设定值进行实时监控,能选择适合在不同的转速下最佳的PI调节参数。实验结果表明,所设计的控制器参数调节系统可以降低系统的稳态误差,实现对电机的高精度速度控制,为学生创新实验提供了新的实验平台。     

DSP电机控制综合实验平台研制

随着数字信号处理技术的发展和数字信号处理器(DSP)的广泛应用,熟练使用DSP已成为电气类专业学生的必备技能之一。为满足教学需求,研发了基于DSP的创新实验平台,设计了包含直流电机调速、无刷直流电机调速、三相交流永磁同步电机调速实验的DSP电机控制综合实验。该DSP电机控制综合实验平台已批量生产,并成功运用到实际教学中,取得了良好的教学效果。     

林木花卉水培实验设备制备与应用

水培是现代农业的一项关键技术,学生掌握这一技术对于推进现代农业的精确化栽培具有极为重要的意义。能自动提供营养、水分、氧气、光照等且适合林木花卉的水培实验设备尚未见报道。为满足林学、园林等专业实验教学改革与创新需要,制备了林木花卉水培实验设备。该设备由支架、栽培容器、贮液箱、水泵、光源和定时控制器等构成,该设备可为多个学科领域的教学与科研工作提供良好的实验条件。     

MX-3开放式数控系统实验平台开发与应用

MX-3是西安交通大学开发的基于GUC运动控制器的开放式机床数控系统,具有三轴联动铣削功能,是能够实现由交流伺服电机驱动的半闭环控制系统。该系统硬件由数控装置和伺服系统组成,GUC-400-ESV运动控制器为数控装置的核心部件,以Visual C++为工具进行控制软件开发,操作系统采用Windows XP系统。在该数控系统基础上搭建了MX-3开放式数控系统实验平台,并应用于数控技术实践教学中,既丰富了实验教学内容,又提高了实验教学质量。     

微机控制液压加载装置研制与应用

以钢筋混凝土空间框架结构倒塌全过程试验为背景,研制了微机控制液压加载装置。加载装置由反力架、加载器、油源、PC控制系统等组成,详细介绍了加载装置的设计、制作与安装过程。该加载装置具有造价低、操作简单、性能稳定、应用广泛等特点,不仅适用于倒塌试验,而且能满足其他同类试验。详细介绍了该加载装置在倒塌试验中的应用,验证了该装置的可靠性,为其他高校开发类似装置提供参考。     

测控专业综合性实验平台设计与实践

针对目前测控技术与仪器专业培养过程中实验环节缺少系统性、模块化和开放性等问题,提出以专业培养标准为设计依据,以信号获取、信号采集和处理、接口及驱动控制为3条主线,构建了综合性实验平台的思路和方法,并给出具体的实现框架,最后通过列举详细实验范例的设计过程和特点,突出综合性实验平台的可行性和实用性。