柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术

介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下载程序到现场控制柜调试运行;将机架模拟件偏移放置后,自动运行整个焊接程序,进行了模拟件的双机器人多层多道焊接．实验结果表明,模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置,经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的廊用．     

基于RobotStudio的双机器人协同仿真研究

机器人协同仿真技术主要包含建模、SMART组件运动仿真、机器人程序编写与优化、工作站逻辑设计4部分内容。本文以两台ABB IRB1600型机器人为核心,配套外围设备,构建了集搬运、装配、码垛功能于一体的双机器人协同仿真工作站,重点研究了双机器人仿真中SMART组件的应用、机器人程序编写与优化、工作站逻辑设计3个难点问题,为深入研究多工业机器人协同工作离线仿真技术奠定了基础。     

基于C#和SMART的机器人涂胶装配工作站的设计与仿真

分析汽车挡风玻璃涂胶与装配的自动化过程,基于ABB仿真软件RobotStudio完成涂胶工作站的建模;用Visual Studio中的C#语言和RobotStudio的二次开发工具PC SDK开发上位机的控制应用程序,完成对工作站的控制;用RobotStudio的Smart组件构建虚拟控制系统,完成机器人涂胶工作站的仿真运行。结果证明,通过机器人涂胶仿真工作站的建模和ABB机器人的二次开发,可完成对机器人涂胶工作站的远程控制和仿真运行。     

基于Roboguide的工业机器人工作站设计与仿真北大核心

结合新工科建设和仿真分析课程教学需求,根据不同应用场景对工业机器人多功能的需求,针对其轨迹规划和生产协调难的问题,设计了能在一个工作平台上完成搬运、码垛、轨迹规划、装配、快换工具等功能的工业机器人工作站。利用Roboguide软件构建多功能机器人工作站,采用五次多项式进行轨迹规划,对工作站进行仿真分析,对不合理之处进行优化。仿真结果表明,工作站布局与功能模块设计的合理性,能提高工业机器人的使用效率。工作站虚拟设计与实验仿真激发学生学以致用的兴趣,弥补理论学习与工程实践的认知差距,增强学生对所学知识的理解、掌握和综合运用能力。     

基于解耦型SCARA机器人的药型罩压装自动化设计

针对某石油射孔器材有限公司的石油型罩自动化改造问题,分析其工艺流程,编制出加工工艺泳道图。设计解耦型SCARA机器人,分析其运动学正解和逆解。采用ANSYS对SCARA机器人模型关键零部件进行力学仿真,并且基于LabVIEW软件编写SCARA机器人的运动控制程序。依据仿真与实验结果,实现解耦型SCARA机器人在射孔弹药型罩压装自动化工程中的实际应用。     

在线工业机器人技术虚拟仿真平台的构建

为提高学生关于工业机器人的实践技能,利用Solid Works和Robot Studio构建了21个工业机器人虚拟仿真工作站。通过对工业机器人认知与操作、工业机器人编程技术单项实训、工业机器人综合技能实训、工业机器人创新设计等4个模块的层次化案例设计,构建出与职业能力层级标准匹配的进阶式虚拟仿真实训平台。在实践教学中,虚拟仿真实训平台有益于培养学生的自学能力和在工业机器人工程领域的应用和创新能力。     

华菱精工:业绩增速大幅放缓应收账款居高不下

近日,宣城市华菱精工科技股份有限公司(以下简称“华菱精工”)披露了IPO招股说明书,公司拟公开发行不超过3334万股,募集资金约4.01亿元,用于电梯钣金零部件加工扩产项目、新型环保电梯重量平衡系统补偿缆扩产项目、电梯零部件机加工扩产项目以及补充流动资金项目等.     

机器人焊缝图像特征提取技术研究

机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质。因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化。     

材料成型及控制工程专业虚拟仿真实验教学

本文分析了虚拟仿真实验建设的必要性,重点论述了材料成型及控制工程虚拟仿真平台的构成,以焊接模块的虚拟实验项目为例进行了分析,着重介绍了具有特色和创新性的汽车零部件冲压-焊接一体化虚拟仿真实验项目,得出建设材料成型及控制工程虚拟仿真实验平台具有重要意义。     

龙工(上海)叉车有限公司

龙工(上海)叉车有限公司是中国龙工控股有限公司的全资子公司,自上市以来,龙工叉车以其优良的品质和出众的性价比迅速占据了市场,营销网络和产品已遍布全国,现有各级代理商、服务商300余家。公司现有蓄电池叉车、内燃中小吨位叉车、内燃大吨位叉车3条总装钱,及结构件涂装线、平衡重涂装线、零部件喷粉线3条涂装线,结构件与零部件全部采用先进的高效数控切割机、激光切割机、大型数控立式加工中心、数控五面体加工心、焊接机器人等进口设备加工制造,是国内外同行中设备较为精良的企业之一。公司现有内燃叉车、蓄电池叉车、港机设备、物流仓储设备4大系列近