摆线2K-V型传动曲柄轴承的载荷分析与选型设计

曲柄轴承是2K-V型传动的关键部件,直接决定这种传动的承载能力和寿命。本文在对摆线2K-V型传动行星轮进行受力分析的基础上,推导出了曲柄轴承受载的计算式,建立了曲柄轴承当量动载和工作寿命的计算公式。对曲柄轴承选型设计,提出原则性的建议,并结合实例,进行了分析计算。     

“圆弧齿2KV型传动的开发研究”通过专家鉴定

由我院机械系李充宁教授承担的天津市自然科学重点基金项目“圆弧齿 2K V型传动的开发研究” ,于 2 0 0 3年7月 2 4日通过了由天津市科委组织的成果鉴定会。该项目具有以下特点 :　　 1　研制了 2K V6和 2K V6 0的两种型号的样机 ,开发了该类传动的参数化绘图软件 ,进行了相应静动态分析和实验。　　 2　建立了圆弧齿 2K V型传动的作用力关系计算式和齿轮接触应力计算式。通过样机计算分析 ,与同机型RV传动相比 ,其接触强度提高了 3倍左右 ,表明该传动具有较高的承载能力。　　 3　建立了圆弧齿 2K V型传动装置传动效率的计算式 ,理论…     

圆弧齿2K—V型传动效率计算分析

利用转化机构法对圆弧齿2K—V型行星传动的效率进行了计算和分析，建立了传动效率的计算式。经叶算分析表明，圆弧齿针轮副的啮合效率很高，且对传动效率有较大影响；大传动比时，该种传动仍能获得较高的传动效率。     

2K—V行星传动的啮合效率

利用传动比法推出六种传动型式2K—V行星传动的啮合效率计算公式。其理论计算值与样机实测值基本一致。较大传动比(50～250)时,2K—V比K—H—V传动效率高出10％以上。     

圆弧针齿2K-V型传动轮齿的接触特性分析

圆弧针齿2K—V型传动是一种新型行星传动,具有体积小、传动比大、承载能力高等优点。根据轮齿的作用关系建立了其作用力及接触强度的计算式,并以实例计算和分析对比论证了这种传动的接触特性。     

可实现(γmin推)max、[γ]的双曲柄机构设计

将运动倒置原理与"辅助角方法"巧妙、有机地结合起来,并引入虚拟的曲柄摇杆机构为桥梁,成功地得到了按行程速比系数K兼按最佳传动角(γmin推)max或许用传动角[γ]设计Ⅰ型、Ⅱ型平面双曲柄机构的解析方法.     

圆弧针齿2K─V型传动轮齿的接触特性分析

圆弧针齿2K－V型传动是一种新型行星传动,具有体积小、传动比大、承载能力高等优点。根据轮齿的作用关系建立了其作用力及接触强度的计算式,并以实例计算和分析对比论证了这种传动的接触特性。     

火车轮钢材疲劳性能试验及疲劳可靠性研究

为了获得火车轮钢材的疲劳设计数据,对K型和B型火车轮钢材分别进行了疲劳性能试验,用升降法试验测定了2种钢材的疲劳极限,使用成组法试验对2种车轮钢材在三级应力水平下测试了其疲劳寿命,运用可靠性原理比较了2种不同材质、不同结构对车轮疲劳性能的影响。结果表明,K型车轮的疲劳寿命分布集中,可靠性高;B型车轮的疲劳寿命分布相对分散。结合升降法所得的疲劳极限值和成组法试验数据,计算了2种车轮钢材的S—N曲线方程;运用概率方法计算了2种车轮钢材的P—S—N方程,为2种车轮制定设计标准和安全寿命评估提供理论依据。     

按最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析法

在深入分析对心型曲柄摇杆机构的几何特性和杆长关系的基础上 ,推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式 ;提出了一种按最小传动角解析设计对心型曲柄摇杆机构的方法 ,能同时满足许用传动角要求与最小杆长和要求     

微观粗糙接触和径向游隙对曲柄销轴承摩擦性能的影响（英文）

将滑块-曲柄机构(SCM)的动力学模型和曲柄销轴承的润滑模型相结合,开发了一种新的混合模拟方法,以分析微观粗糙接触对曲柄销轴承润滑性能的影响.在混合模型中,SCM的动力学方程是基于牛顿法建立的,而曲柄销轴承的润滑方程是根据雷诺方程建立的.为了提高结果的可靠性,利用发动机的实验数据进行模拟分析,并选择曲柄销轴承的承载能力和摩擦力作为目标函数.结果表明,在不同的径向间隙和不同的粗糙表面下,曲柄销轴承的承载能力对摩擦性能的影响可忽略不计,而摩擦力极大地影响了曲柄销轴承的阻力.特别地,粗糙接触区域的最大摩擦力在径向间隙为5μm时占最大总摩擦力的40.5%,在曲柄销轴承的粗糙表面10μm处占最大总摩擦力的77.7%.     

双曲柄机构最小传动角探究

传动角是度量平面四杆机构传力性能好坏的一个重要指标,为此在分析机构的传力性能时,必须探究机构的最小传动角,以确保机构的传力性能。文章用数学方法推导论证了不等长双曲柄机构中最小传动角的条件,同时分别通过对短曲柄和长曲柄作主动件两种情况的分析,得出短曲柄作主动件比长曲柄作主动件时的最小传动角更小,从而为双曲柄机构如何得到最小传动角提供了设计思路。     

RV减速器传动精度的研究综述

RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K—V行星传动其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。     

机械零件课程设计中的几个问题

应用基本概念与基本理论,分析和论证了机械传动方案和齿轮齿面的硬度对各传动零件尺寸及其承载能力的影响,对轴的强度及轴承寿命的影响,提出和分析了机械传动中各传动零件尺寸及其承载能力的协调问题.     

求最优传动角进行平面曲柄摇杆最优化设计

首先采用解析算法设计平面曲柄摇杆机构。然后在满足给定的摇杆长度及摆角Ф和行程速比系数K(或极位夹角θ)的前提下，借助计算机进行机械最优化设计，方便地求得具有最优传动角的平面曲柄摇杆机构。     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的解析法

为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式;根据所给的具体条件,选择不同的计算公式,采用直接计算法或计算机辅助设计法,确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。     

基于不同凹陷纹理的发动机润滑和摩擦性能提升方法

提出了曲柄销轴承表面不同微结构的设计方法,以改善发动机的润滑和摩擦性能.以油膜压力、摩擦力、表面凹凸接触力和曲柄销轴承的摩擦系数为目标函数,基于曲柄销轴承流体动力润滑模型对发动机2000 r/min下轴承表面布置楔形纹理、方形纹理、圆形纹理及方-圆形组合纹理等不同微结构的润滑和摩擦特性进行了模拟和评估.结果 表明,与楔...     

基于最佳传动角条件下双曲柄机构的解析设计与运动仿真

通过分析推导出基于最佳传动角双曲柄机构的设计公式,当给出双曲柄机构k、[γ]和某一杆几何尺寸时,利用所推导的设计公式就可方便地求出其余各杆几何尺寸。设计公式中γmin取值介于[γ]≤γminφ/2,避免了因γmin盲目取值而造成的设计反复。依据双曲柄机构的闭环矢量模型图构建其运动仿真数学模型并应用MATLAB编写程序,运行程序就可输出基于最佳传动角的双曲柄机构从动曲柄和连杆的转角、角速度和角加速度随主动曲柄转动而变化的运动仿真曲线图。     

RV减速器传动精度的研究综述

RV减速器是采用摆线针轮行星传动和渐开线传动相结合的2K－V行星传动。其主要特点是结构紧凑、速比大而且刚度大,因而正在越来越广泛的应用于以机器人为代表的机电一体化领域中。由于机器人要求很高的定位精度和精密传动,研究RV减速器的回转传动精度已成为当务之急。本文在承担国家863计划项目“机器人用减速器”研制的基础上,对RV传动回转传动精度的研究现状进行了考察,将其当前有关的研究方法和研究成果进行了规纳介绍,以期有助于RV减速器的研制和使用。     

曲柄连杆机构的惯性力分析

曲柄连杆机构是活塞式制冷压缩中的主要运动部件，它的受力情况直接影响压缩机的寿命。本文从质点动力学角度对曲柄连杆机构进行了惯性力的分析。     

平面连杆机构基本特性的教学解析

根据课堂实际,用简洁直观的语言总结整转副和曲柄存在条件,并以偏置曲柄滑块机构为例,列表格直观地分析急回特性且做了相关解析和探讨。同时针对学生提出的问题,用数学解析方法加以证明。指出:在偏置曲柄滑块机构中,当曲柄处于竖直位置时,取得最小传动角γmin。最后对死点位置进行归纳总结。