轮毂驱动电动汽车差速转向系统仿真分析

为了研究轮毂驱动电动汽车的差速转向系统,基于Acherman-Jeantand转向模型建立了差速转向解析表达式与仿真模型;给出了电机模型并依据其运动学方程设计了等效滑模速度控制器;搭建出包含差速转向模型、等效滑模控制器、电机模型在内的差速转向控制系统。结合实际工况,在MATLAB/Simulink环境中进行轮毂驱动电动汽车差速转向控制系统的仿真试验并与传统PI控制系统进行仿真对比。仿真试验结果表明:文中所建模型是正确的,控制系统是可行的;体现了等效滑模控制对差速转向系统控制响应时间短、超调量小、鲁棒性强等优势。     

工业机器人自动视觉检测综合实训平台的设计与实践

为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术,设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式,分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明,该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求,充分激发学生的自主学习热情,提高学生创新能力与解决工程问题的能力,为学生后续学习打下了坚实的实践基础。     

基于LabVIEW电动车辆双电机控制教学实验平台

基于虚拟仪器的软件LabVIEW,结合双电机、加载装置及转矩、转速传感器,开发了一套经济、实用的车辆双电机控制教学实验平台。该实验平台虚实结合、扩展性好、使用方便,既可以满足车辆电子技术、自动控制原理、测控技术课程教学实践要求,又可用于本科生科研训练(URP)。通过编写多电机驱动车辆在不同载荷下匀速、差速行驶等控制算法,并结合运动学模型构建控制系统,可进行时域和频域分析,得到性能指标。实践表明这种集探索、验证、改进于一体的教学模式,对提高学生测控、模拟仿真和综合素养有着积极的促进作用。     

工业控制系统信息安全沉浸式教学探究——以浙江大学为例

如何高质、高效培养满足工业企业现场需求的工业控制系统信息安全复合人才,成为了国内高校面临的教学难题。基于此,文章以浙江大学为例,对工业控制系统信息安全沉浸式教学进行深入探索,设计了虚实结合的工业控制系统信息安全实训教学平台,并依托此平台开发了工业控制系统信息安全实训教学课程,弥补了工业控制系统信息安全教学过程中应用场景的缺失。课程教学实践及其满意度分析表明：学生可以沉浸在高逼真的工业控制应用场景中完成课程学习,还可以与实训教学平台互动,既突破了单向灌输式教育模式的禁锢,也充分调动了学生的好奇心与学习主动性,使学生能够更加系统、快速地掌握相关知识,并积极动手实践操作,提升了其解决实际问题的能力。     

基于模型设计的4WIS-4WID车辆教学实验平台

提出一种具有线控转向功能的4WIS-4WID电动车实验平台,用于该车辆的研究及教学。首先分析了该车辆的结构及工作原理,设计了控制系统结构,然后设计了实验平台的测控方案。为了提高实验平台控制系统的开发效率及使用便利,实验平台采用基于模型的设计方法,该方法能直接从仿真程序自动生成底层应用代码。在实验数据采集方面,采用Lab VIEW编写数据采集系统。最后利用实验验证了所设计的实验平台的有效性。它为4WIS-4WID车辆的研究与多个实验项目的教学与实践提供了平台,也为基于模型设计的控制系统开发方法在高校课堂教学提供了实践经验。     

基于物联网的移动机器人综合实训平台设计

以提高电子信息类专业学生综合应用能力为目标,设计了基于物联网技术的移动机器人综合实训平台,该平台由移动机器人系统和手机控制端两部分组成,其中移动机器人系统能够完成自动避障、烟雾检测、红外线感应、视频捕获等功能,通过手机可以实现移动机器人的远程控制、视频监控。文章详细阐述了实训平台各功能模块的具体实现,并给出了相关功能验证结果。该平台综合了电子、自动化、机电、计算机等专业知识,既有具体专业技术的应用背景,又有较好的趣味性,通过综合实验案例的设计,将物联网、嵌入式系统、传感器、移动应用软件开发等专业知识点融入到具体生动的实训项目中,实践表明该平台有助于让学生更好地理解电子信息类专业知识并提高其综合应用能力。     

基于．Net的软件开发实训管理平台研究与实现

针对高职软件技术专业软件开发类项目实训的需要,研究并探讨了基于．Net平台的软件开发实训管理平台。通过该平台可以模拟企业软件开发环境,再现软件开发的六个阶段,帮助学生熟悉开发流程、掌握主流技术、积累开发经验,并且使用该平台可以激发学生积极性,全面提高学生职业素养,从而实现从校园到企业的无缝对接。     

线控变传动比四轮转向的操纵稳定性研究

根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性.     

雷达装备机电液理虚实综合教学平台设计与实现

为满足雷达装备机电液系统保障教学需求,基于理虚实一体化教学理念,充分发挥虚拟现实技术与实装实训的优势,对原有的雷达天线自动调平举升实训台电气控制系统和软件系统进行升级,升级后该教学平台综合原理讲解演示、虚拟拆装训练、实操训练、故障诊断于一体。实践表明,该平台可以有效激发学员的学习兴趣,为提升教学质量提供有力支撑。     

电工电子智能实训平台的设计和应用

为满足对低年级学生解决复杂工程问题能力培养的需求,本文基于信息技术改造实训内容,设计了一种电工电子智能实训平台。实训平台采用工业触摸屏和PLC相结合的方式实现照明电路和电机的控制,实训项目具有很强的工程背景,能够让学生在学校里就可以体验到企业实际的操作流程。平台将无线远程控制技术与智能手机相结合应用到照明电路智能远程控制实践教学中,利用手机App进行远程控制大大激发了学生的学习兴趣。借助该平台,不仅可以满足电子信息类专业电工电子技术实训基础任务的锻炼,同时还可满足综合创新实训项目的要求,有利于提高实践教学质量和效果。     

刚柔耦合条件下的差速器齿轮机构力学研究

为了获取差速器齿轮机构在多体动力学条件下的受力情况,以某款轿车使用的差速器为研究对象,利用三维绘图软件UG建立该差速器结构模型,并导入到ADAMS软件中,根据齿轮接触理论,添加合适的约束与载荷,建立齿轮机构刚体模型。在多体系统动力学理论的指导下,在ADAMS软件中建立行星齿轮的柔性体模型,从而得到差速器传动机构的刚柔耦合模型,并进行直线行驶和转向两种工况下的力学仿真分析。分析结果表明:在两种工况下行星齿轮与半轴齿轮接触位置的最大应力分别为377.15MPa和849.11MPa,均小于材料的许用应力;同时也得到了实际工作中行星齿轮应力最大的10个热点。这为后期齿轮的优化设计提供了一定的技术支持。     

基于特殊PID控制的多轴汽车转向性能研究

为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/View和Simulink联合仿真平台,对不同车速下进行固定D(转向中心到第一轴的距离)值(FixedDvalue,FD)和变化D值(ChangeableDvalue,CD)的仿真对比试验,验证控制系统动态地改变D能改善多轴汽车的操纵稳定性。仿真结果表明:在相同车速下(60km/h),CD控制策略的横摆角速度超调量可降低8.38%,收敛时间缩短80%;同时CD控制策略的侧偏角随着速度升高更接近零值。因此CD控制策略的控制效果更好。     

双惰轮的渐开线齿轮传动机构的设计

根据渐开线齿轮啮合原理，推导出双惰轮传动机构的正确啮合条件等式，并根据等式编程求解，设计悬索桥主缆缠丝机的双惰轮传动机构。     

基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究

对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性．     

实验教学示范中心大型设备共享平台建设探索与实践

介绍了中山大学生物学实验教学示范中心从直接管理的中小型教学设备着手,利用现代化预约管理系统,通过建设使用公平公正的开放式本科实验教学共享平台示范效应,在逐步凝聚共识的基础上,将学院大部分大型科研设备纳入统一管理,实现学院绝大部分大型设备充分共享,并就实验教学示范中心如何推进大型设备共享平台建设及其管理模式等进行交流和探讨。     

Simulation on Driving System Used for Differential Steering of Electric Scooter

To investigate the feasibility and effectiveness of the designed control system used for driving and steering of an electric scooter,a model of differential steering was developed.The function of electronic differential steering was realized by controlling the speed of right or left wheel and the corresponding speed difference.The control system was simulated with MATLAB/SIMULINK and ADAMS.It is found that the motor load torque is proportional to the tire vertical force,so the adhesive capacity is met.The electric scooter can operate stably on the slope road at a speed of more than 1.5m/s and turn stably at yawing velocities of 10°and 90°per second.     

动物科学国家级实验教学示范中心的建设与实践

河南农业大学动物科学实验中心以建设国家级实验教学示范中心为契机,以培养高素质创新创业人才为目标,构建立体型实践教学平台,改革人才培养模式,创新实验教学方法,强化综合性、设计性、创新性实验项目的开发与应用,完善了管理机制和健全质量保障体系,从而提高学生的综合实践和创新能力,并在多种形式的全国课外科技竞赛中取得优异成绩,毕业生就业实现了"零"适应期,实验中心建设取得了明显的成效,发挥了示范与辐射作用。     

避孕套生产线中回旋匀胶装置平稳性分析及改良

针对避孕套生产线的回旋匀胶装置在运行中平稳性差而影响产品质量问题，分析得出主要原因是由于回旋匀胶装置的翻板弧形齿条采用先加工成齿条再弯成型，引起齿型变形而造成的。提出新的改进工艺方法：对翻板弧形齿条，采用先弯成所需的弧度。再加工轮齿，保证廓线没有锥度，啮合更流畅。经过改良实践，此啮合区域的传动平稳性上升，回旋匀胶装置的故障率明显下降。     

省级食品科学与工程专业实验教学示范中心建设

文中以食品科学与工程专业实验教学示范中心建设目标为出发点,全面系统地阐述了在省级实验教学示范中心建设条件中对于平台建设、实验教学体系构建、管理模式及其运行机制等具体建设内容中的工作方案与具体实施经验与成效,可实现推动吉林省食品科学与工程专业实验教学示范中心发挥其更加广泛的作用。     

基于LCL-S型谐振的大功率无线电能传输实验平台设计

该文在深入分析无线电能传输技术的传输特性及其磁耦合式传输工作原理的基础上,基于LCL-S型谐振耦合原理设计了一套大功率无线电能传输实验平台.首先,利用互感耦合模型对平面型系统机构进行了电路分析;其次,搭建了该实验平台的骨架构造;最后进行了实验测试,完成了双脉冲试验、开环控制带载试验和闭环控制带载试验等,分析了谐振频率对...