基于组态软件的桥式起重机监控系统研究

介绍了应用于实验教学的桥式起重机模型研制过程,将VVVF变频调速和PLC控制技术应用在桥式起重机电气控制系统中,具有减少系统硬件和控制线、节能、减少机械磨损、启动性能好等诸多优点。同时对桥式起重机的保护、报警、故障处理等功能进行了阐述。通过上位机组态王监控软件对设备运行状态进行监控并对参数进行调整,该装置充分模拟工业控制现场,起重机控制系统的理论知识与工程实际得到很好的结合,加强了对学生工程应用能力的培养。     

工程导向下机械设备电气控制课程的项目化教学改革

为了进一步提高学生的PLC控制技术应用能力,进而改善机械设备电气控制课程的教学效果,以工程为导向,开展了课程的理论和实践教学改革。一方面将课程知识与工程技术相结合,利用工程项目背景来推进课堂知识点的教学;另一方面基于项目任务,利用实验和课程设计来强化学生的设计和动手能力。实践结果表明,基于工程导向的项目化教学调动了学生的学习积极性,加深了学生对课堂知识点的理解和掌握,提高了学生PLC控制技术的应用能力。     

PLC开放实验教学的研究与实践

通过开放实验这种形式,让更多专业的学生学习PLC原理,了解PLC工业控制模型,进一步地扩大知识面,激发学习的兴趣,增强动手能力和创新思维能力。     

机电专业综合性实验设计与实现

综合性实验是高等教育实验教学环节中培养学生工程综合与应用能力的重要的实验项目。文章以学校开展十六学时综合性实验为契机,对机电专业综合性实验方案进行了研究和设计。综合运用电气、机械、控制等多门学科知识,制定了基于PLC的四层楼宇电梯自动控制实验项目,经过教学实践检验,取得了非常好的效果!     

天津市源峰科技发展有限责任公司

<正>TVT-99B材料分拣装置该装置是一套工业自动化生产物料分拣过程的微缩模型,可适用于各类学校PLC指令系统及编程技巧训练、传感器使用调整、位置控制技术、电气传动和气动技术、组态监控技术等培训。TVT-99C立体仓库模型该模型仓库库体由四层十二个仓位组成,可供学生完成电机控制、PLC编程、传感器检测、计算机监控等方面的实训实习、课程设计和毕业设计使用。TVT-99D机械手模型该模型可实现机械手五维控制,完成料块的码放、移动等。可培养学生掌握PLC编程及直流电机、步进电机的使用及速度位置控制,培养学生构建独立控制系统的能力。可满足大中专等各类学校自动化、机电一体化专业的课程设计、毕业设计等实践教学环节的要求。     

交流伺服电机的PLC控制综合性实验开发与设计

为探索机械类创新应用型人才的培养模式、提高学生的工程实践能力,根据交流伺服电机的位置控制模式及PLC高速脉冲输出原理,开发和设计了交流伺服电机的PLC控制综合性实验。实验内容包括设置交流伺服驱动器参数、电气设计与连线、运用PLC的高速脉冲处理指令编制程序,以及控制电机按指定的速度运行、单轴快速定位和指定的加减速动作。通过实验,学生巩固和扩展了课堂知识、激发了学习兴趣、提高了教学质量。     

《PLC与机床电气》课程教学改革与实践

《PLC与机床电气》是我校机械电子工程等专业的一门实用性较强的专业核心课程。为进一步提高该课程的教学质量和效果,深化学生对机床电气控制及PLC控制技术的理解,对该课程的教学改革进行探讨十分必要。本文主要从教学内容、教学方法以及考核评价方法等几个方面讨论如何进行《PLC与机床电气》课程的教学改革,实践效果表明此次课程教学改革颇有成效。     

物料混合PLC控制系统综合实验案例设计

为解决现代电气控制技术实验装置成本高、结构复杂,以及学生缺少工程实践背景等问题,利用虚拟仿真技术构建PLC仿真实验平台,探索虚拟仿真与传统硬件相结合的实验教学方法。选择工业控制领域典型的物料混合控制系统作为教学案例,设计一种虚拟交互式PLC物料混合控制系统。案例教学应用结果表明,基于虚拟仿真技术的案例教学设计无需实际物理控制对象便可实现对PLC 控制程序的调试与仿真运行,节约了设备成本,激发了学生学习兴趣,较为全面地锻炼了学生的PLC综合应用能力。     

基于工作过程的MPS课程教学设计与实践

在基于工作过程的基础上,介绍了MPS课程的教学设计过程,包括机械结构、气动部分、电气部分及PLC控制部分等。实践证明该方法有利于引导学生由浅入深,循序渐进地掌握该课程的知识和技能点,并较好地培养了学生分析问题和解决问题的综合能力以及团队配合、开发创新的能力。     

基于PLC电梯控制系统设计的创新实验

针对高校非电专业电工学的PLC创新实验,探讨了基于西门子S7-200型的PLC三层电梯控制系统的设计,从电梯的控制需求、PLC的选择、I/O口的分配、梯形图的设计和调试等方面,介绍了创新实验的设计步骤及方法,引导学生自己设计控制程序,并在电梯模型上验证程序的正确性,对培养学生的工程意识和创新精神有一定的帮助。     

变频器在工业洗衣机控制系统中的应用

为了加强三菱PLC和艾默生变频器在工业洗衣机调速系统中的应用,设计了PLC控制系统硬件电路及控制程序,通过变频器内置PLC功能实现洗衣机的洗涤时间及洗涤频率的控制,给出变频器具体的参数设置。实践运行表明,该控制系统设计合理、运行可靠、提高了工业洗衣机的自动化水平,减少了机械传动机构,节省了能源。     

基于PLC与气动技术的自动盖章机设计

对工业生产企业进行调查,掌握了工业生产的需求,依据可编程控制器技术和气动技术,设计了自动盖章机。完成了机械结构设计、气动系统设计以及控制系统设计。可以大大提高劳动生产率,降低操作人员的劳动强度,节约时间和劳动力降低人力成本。     

新颖实用多功能注塑机教学模型

介绍一种双模控制的、与工业生产密切相关的、适合电工技师培训、机电与模具等专业实训教学的多功能教学模型.     

基于单片机的控制系统在智能机器人中的应用

机器人工程是一门综合性科学,它涵盖了电子技术、自动控制、机械理论等学科。自从世界上第一台＂机器人＂的诞生以来,我们对于机器人工作的可靠性,人性化,智能化要求越来越高。单片机技术作为自动控制技术的核心技术之一,其被广泛应用于工业控制、智能仪器等领域。阐述了如何将单片机应用到智能机器人的控制系统中,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。     

机械类工业设计专业发展与人才培养研究与实践

发达国家的实践表明,工业设计已成为制造业发展的源泉和核心动力之一,发展工业设计教育对我国建设创新型国家有举足轻重的作用。本文分析了国内工业设计专业发展过程中存在的问题,比较了陕西和东部地区工业设计发展的差异,提出西安石油大学机械工程学院工业设计专业面临的市场环境和发展机遇。同时,结合十余年的专业建设和教学实践,提出一条实行校企结合,产、学、研一体化的工业设计人才培养思路。     

基于项目驱动的工业机器人实验设计和开发

工业机器人综合了机械、自动化、计算机等多学科技术,是智能制造系统中的重要单元。在课程实践中,将工业机器人作为一种机电产品进行系统设计和控制操作。基于ABB六轴工业机器人实验平台,以企业工程应用和自主设计任务作为创新性设计实验项目内容,进行工业机器人三维建模、控制系统设计、程序开发和动作执行。在工业机器人课程中应用后,取得了明显的效果,有助于学生更好地掌握工业机器人基本理论和项目开发,培养了学生的设计开发能力、实践动手能力和创新设计能力,并能使学生更好地理解工业机器人单元在智能制造系统中的作用。     

基于 LabVIEW 的机械臂实时动画显示系统

为解决机械臂运行过程中受地域条件等因素影响导致各关节运行位置观察不便的问题,结合 3D 动画显示、机械臂操控系统,设计了基于 LabVIEW 的六自由度机械臂运行实时显示系统。系统建立动画显示区、运行控制区等界面,实现六自由度机械臂关节的实时显示与控制,通过机械臂运行时的 3D 动画监控,显示六自由度机械臂运行状况。该系统对工业生产和实际生活有较大应用价值。     

排爆机器人机械臂运动控制研究

针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow 编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。     

潮汐模拟及其自动测控系统的设计与实现

为在实验室内模拟天然潮汐波,设计研制一种基于双向泵流量控制技术的潮汐模拟及其自动测控系统。该模拟系统由生潮机械系统和自动测控系统组成,利用工控机与控制器间串口通信对试验过程实时远程控制。本文详细描述了该系统的原理、功能和总体结构,并通过潮汐模型试验对系统进行验证。试验结果表明,该模拟系统具有较高的测试精度、智能化程度高,稳定性好,能够满足实验室内模型试验的要求。     

工程认证背景下“数控技术”课程教学改革研究

作为现代机械制造中传统加工方法的替代,数控技术主要采用高速、高精度、复合、系统、智能、灵活的加工方法,是工业4.0时代不可缺少的一部分。文章根据工程专业认证计划以及工业4.0背景下对学生的培养要求和目标,分析了“数控技术”课程在机械设计制造及其自动化专业的教学现状和不足,针对“数控技术”教学大纲、教学方法、教学内容和课程考核方式提出了一些课程改革措施。结果表明,本课程应注重培养学生分析和解决工程问题能力,科学教学,不断推进机械工程数控技术教学的改革与发展。