基于机器视觉的三维测量装置的开发

基于双目视觉测量原理设计了一种三维测量装置。该装置采用投影仪将光栅条纹投射到被测量物体表面上,通过双CCD摄像机采集光栅条纹图像。提出了一种基于仿射几何交比不变原理的摄像机标定方法,解决了摄像机标定、用Gray编码提取光栅条纹边界、左右像点匹配、像坐标与物坐标换算等关键问题,该装置实际测量误差小于±0.05 mm。     

双目立体视觉测量系统的理论研究

阐述了双目立体视觉测量系统的原理,基于MATLAB工具箱进行双目摄像机标定,求解平行双目摄像机内外参数;由此建立了双目测量的图像采集系统,为三维重建做好了准备。详解了立体匹配时常采用的极线方法及原理,为被测时象的三维重建提供简便的匹配约束方法。     

视觉图像测量教学实验装置的设计

视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等突出优点,已广泛应用于产品或零件的尺寸和位置的非接触、快速测量中。在精密检测技术教学中,为使学生能较好的掌握视觉检测技术的基本原理和方法,该文设计了一套视觉图像测量教学实验装置,系统地介绍了实验装置的组成,单目摄像机标定、双目视觉传感器标定和双目视觉测量圆孔直径3个实验的工作原理和实验步骤,给出了实验参考结果。     

基于图像分析的桥梁混凝土结构施工裂缝检测技术

由于在进行桥梁混凝土结构施工裂缝检测的过程中没有对裂缝图像进行灰度化、增强、阈值分割处理,致使检测的精确率、召回率和正确率较低,检测效果不佳,为此提出基于图像分析的桥梁混凝土结构施工裂缝检测方法。该方法首先通过双目立体视觉模型采集桥梁混凝土结构施工裂缝图像;其次,将采集的裂缝图像灰度化,并增强裂缝图像效果,对其进行阈值分割,提取其裂缝特征信息;最后,通过阈值方法结合投影计算裂缝的长、宽、面积等,完成对桥梁混凝土结构施工裂缝的检测。实验结果表明,所提方法的裂缝检测精确率、召回率和正确率均较高。     

基于结构光三维视觉的微小零件检测系统

对结构光三维视觉系统的工作原理进行了介绍.设计了一套由单CCD/CMOS相机与投影机组合而成的双目立体视觉系统,实现了对流水线上的不规则零件进行实时标定、解算、存储.     

双目视觉实验平台及教学项目设计

基于双目立体视觉的原理,搭建包含双目摄像机、标定材料、数据采集软件的实验平台,并设计了图像获取、相机标定、立体匹配、三维测量与重建4个实验项目,让学生从硬件到软件、由浅及深掌握双目视觉的基本理论及应用,为学生开展创新性、工程性研究与学习提供知识积累和实验环境,培养学生的工程实践能力。     

CCD机器视觉在精密机械部件外观缺陷检测中的系统结构研究及应用

本文设计的基于CCD工业相机的机器视觉技术能够实现对机械精密工件进行高质量的自动检测。该系统采用高精度的CCD工业相机作为图像采集部件,使系统能够较好地实现实时高精度自动检测。并对制作的样机进行测试,最后对未来的发展方向进行了展望。     

燃烧火焰温度图像检测系统开发

为满足热能工程专业本科实验教学和毕业设计中对燃烧测量的需要,开发了一套基于机器视觉图像处理技术的燃烧火焰温度图像检测系统。该系统硬件以千兆网彩色CCD摄像机为核心,结合计算机图像处理技术及比色图像测温理论进行设计,系统的主要功能有展示千兆网彩色CCD摄像机原理及应用、展现参考点比色法测温的理念、测温方法的实验验证及教学应用。该系统操作方便,在实验教学应用中效果良好,对促进学生掌握燃烧测量基础知识和相关技术具有重要帮助。     

基于双目立体视觉的目标物定位研究

为了实现视觉获取目标物立体信息,以立体测量原理为基础,采用Matlab和Opencv相结合的方法,设计了基于双目立体视觉的目标物定位系统。该系统采用棋盘标定法,利用Matlab完成双目相机标定,采用BM（Block Matching）立体匹配算法在VS2010环境下配合Opencv3.0.0库,完成左右图像对的匹配,生成视差图。通过将二维空间点重投影至三维空间,便可求得目标点的空间三维坐标,最终实现通过鼠标点选后输出选定点的空间坐标。实验表明,该系统拥有较高的测量精度,尤其在150cm距离下可获得最佳的测量精度。     

双目立体视觉定位的三维坐标提取与分析

双目定位跟踪系统涉及到的关键技术有摄像机标定、立体匹配和三维重建等.在三维重建阶段,利用匹配的结果采用最小二乘法计算定位标靶上标记的三维坐标.实验结果表明,在现有条件下,双目定位跟踪系统的定位精度比较高,相对误差在1%以内;基于此定位跟踪系统,能够初步准确完成对经络的三维定位和实时显示,为临床诊断治疗和基础教学提供直观的分析依据.     

数字系统设计的新器件—ISPLD

从数字逻辑器件的发展角度出发,阐明了数字电路的设计正在从传统的基于印刷电路的设计方式向基于饼片的设计方式发展的必然发展,并对全世界著名的ＰＬＤ、ＣＰＬＤ的供应商Ｌａｔｔｉｃｅ公司的ｉｓｐＬＳＩ系列产品作了较为详细的说明,给出了用ｉｓｐＬＳＩ１０１６器件进行设计逻辑电路的实例。     

VGA信号切换器

在多媒体教学中需要将多路VGA信号分别显示在一个显示器,即为信号切换器。目前市场上VGA信号切换器有各自缺点。设计一款三路VGA信号切换器,其特征是能直接让任意一路信号输出,工作可靠稳定,现已应用到实际设备当中。     

心理学教学设计探索

进行心理学教学设计，有利于更新教学观念，实现心理学教学的科学化，提高教学效率。在具体的设计中，以系统论、教学理论等为指导，以当代教学发展的需要和学生实际为依据。设计的范围包括教学目标的设计、教学内容的设计、教学过程的设计和教学评估的设计。     

DDC实验装置的研制

直接数字控制系统(DDC)是计算机控制技术的基本控制系统.扼要叙述了该校研制的DDC实验装置,介绍了系统的构成和特点,以及在教学实验中的应用.     

一种新型太阳能自动跟踪装置

介绍了一种基于单片机的新型太阳能自动跟踪发电装置。该装置采用双轴时间跟踪方式,以角度传感器芯片AS5040作为太阳方位角和高度角的检测电路,以直流电机作为驱动,根据天体运行原理跟踪太阳。该装置跟踪器性能指标高,控制精度高,具有一定的应用潜力。     

渗透作用演示装置的改进

针对渗透作用演示实验的不足,提出了一种改进装置,既节省了演示时间,又使实验效果直观明显.     

液体点滴速度监控装置

针对目前医疗过程中存在的问题,研制智能液体点滴监测系统。系统采用红外对射对储液高度及点滴速度进行监测。通过构建合理的通信协议,实现主站与从站之间的可靠通信。实验证明,系统价格低廉,可靠性高。     

改进的浮力实验演示仪

本文介绍了在已有的浮力产生原因演示仪的基础上改进的浮力实验演示仪,改进后的仪器可以完成探究浮力产生的原因、探究影响浮力大小的因素、探究阿基米德原理等有关浮力的探究实验,并且操作方便、现象明显.     

自制过程控制实验装置

扼要叙述自制的过程控制实验装置,介绍系统的构成和设计原理,以及在教学中的应用。