论工业机器人控制系统与结构

随着人工智能的发展,工业机器人越来越广泛的应用在各个领域,提高了劳动生产率,并且,在一些高危行业,工业机器人的使用大大减少了用人成本,本文重点对工业机器人控制系统与结构进行分析。     

爬壁机器人的方案设计与结构优化

本文通过对爬壁机器人的具体应用环境和要求进行分析,确定一款爬壁机器人的设计方案。在此基础上,对磁吸附式爬壁机器人的基本运动结构—曲柄滑块机构进行受力分析和运动分析。建立以最大最小化力矩为目标的优化设计数学模型,并利用遗传算法对该模型进行求解。确定其运动部件连杆结构设计的最优设计参数,从而为其动力机构舵机的经济性选择提供参考依据。     

工业机器人误差建模与分析

当前工业机器人重复定位精度高,一般都能达到0.01mm以下,绝对定位误差精度较低,比重复定位精度高了1-2个数量级,成为了制约工业机器人发展应用的主要因素,首先利用矩阵法建立工业机器人误差模型,再利用Monte Carlo数值仿真法,运用控制变量法研究各连杆参数误差对机器人末端位置的影响,仿真结果表明,前三关节的关节转...     

黑龙江省林产工业结构的调整与优化

从林产工业结构特点入手,论述了林产工业结构的调整与优化,创建龙头企业,实现林工一体化推进森工产业结构升级。     

高职院校工业机器人实训基地建设及探究

介绍了高职院校工业机器人实训基地的建设思路和建设目标,提出了高职院校工业机器人实训基地的建设方案。     

2000年以来长春市工业结构优化分析

工业结构优化是振兴东北老工业基地的关键.测度工业结构的高度化和合理化状态可作为评估东北老工业基地振兴绩效的依据.本文运用信息熵对长春市33个工业行业的高度化进行测评.结果显示,长春市目前形成了以交通运输设备制造业和农副食品加工业为两大支柱,以通信制造业、医药制造业、非金属矿物制品业、电力和热力的生产和供应业以及食品制造业为主要支撑的工业行业体系.通过比较劳动生产率对长春市工业结构的合理化进行估算,发现长春市的工业结构整体上趋于合理,但是行业之间不均等现象仍然很严重.最后从提升优势产业、改造传统产业和培育新兴产业3个方面探讨长春市工业结构优化升级的对策.     

探究机电一体化技术在工业机器人中的应用

当前工业机器人在工业领域得到了广泛应用,进一步带动了我国机械制造业的有序发展。其中在工业机器人中机电一体化技术是核心,也是精髓所在,将机电一体化作为切入点,凭借着其优势融入工业机器人之中,推动工业机器人的创新变革。在本文中则着重探究了何为机电一体化,机电一体化在工业机器人中的应用等,以此推动机械制造行业的可持续发展与进步。     

工业机器人全球专利分析

在工业4.0的背景下,工业机器人技术已经成为现代工业技术实力的重要体现。故结合主题词、IPC分类号,制定工业机器人技术的检索策略,通过IncoPat国内外专利检索平台,收集全球工业机器人专利数据,并在此基础上对全球与我国工业机器人专利的申请年度、申请人、主要技术领域进行分析。通过比较研究,发现我国工业机器人研发起步较晚,核心技术尚未产业化,对控制系统和驱动系统核心技术领域的研发薄弱。并建议我国企业针对关键技术分支进行专利布局,进一步建立工业机器人产业联盟,并逐步开拓和布局海外市场。     

定位机器人充电装置的结构优化设计与研究

目前市面上的定位机器人充电结构多是利用充电桩配合机器人底部设置的充电触点依靠导航系统的指引准确移动到充电触点上方进行电性连通充电,但是这种方式连接可靠性较弱,在返程与充电桩对接时,定位校准速度慢,而且容易冲撞到充电桩造成损害。本文对定位机器人充电装置进行结构优化,保证定位机器人与充电桩充电时底部压合触点的连接可靠度,对机器人返程时的定位进行辅助校准,保证充电对接时的精确度。     

芜湖机器人产业园工业机器人专利发展分析

本文针对芜湖机器人产业园,从专利的角度对产业园的发展进行了分析,同时构建了技术分解表,并与上下游产业链相结合,对产业园在产业链中的专利布局进行解读,提出了下一步专利工作的相关建议,为产业园区的发展起到了一定的参考作用。     

工业机器人智能运动控制方法的分析与研究

随着科学技术的不断发展,工业机器人已经被广泛的应用在了工业生产领域内的各个方面,它的应用将劳动者从简单繁重或具有高度危险性的工作中解放了出来,目前在汽车制造、电子信息、生物科技等领域工业机器人均已经被大量使用,极大的提高了生产效率,降低了某些高危岗位对劳动者的潜在伤害。但是,目前工业机器人还是存在着一些问题,例如,当机器人处于高速运动时力学效应显著,这就对机器人的控制精度提出了要求,下面,本文就将针对工业机器人智能运动控制的方法进行研究分析,希望会对工业机器人的大规模普及应用略尽绵薄之力。     

工业机器人专业的开发现状分析与实践

一方面传统的制造业受到较为严重的冲击,另外一方面则是新兴的制造业异军突起,以工业机器人应用为背景的制造业企业取得了较好的效益。本文从技工院校对于开设工业机器人专业的不同态度着手,剖析了当前开发工业机器人专业的必要性并结合本院工业机器人开发实践,提出了一些开发工业机器人专业的方法与途径。     

职业教育智能(工业机器人)应用人才培养探究

随着计算机技术的迅速发展,已普遍应用在各个行业中,对于计算机来说是人工智能发展的产物,已经代替了许多劳动节省了许多人力物力。同时在职业教育中,智能化也开始应用。对于学生来说,智能水平的提高,给学生的视觉听觉方面带来视听享受。学生可以更好的接受智能化所带来的优点。同时,机器人技术在教育领域的应用,使其发展范围不断得以扩展,并成为一种高新技术产品。对于学生来说扩展了知识的形式,使其具有更高的可接受性,有利于更好地培养人才。     

工业机器人的发展与未来

人类在20世纪60年代制造出第一台机器人,那是一台液压驱动机器人,近几十年来全世界机器人的研制发展日新月异。人类发明机器人是为了大规模扩大制造业生产,为了提高产品的质量,为了解脱人在危险甚至有辐射的外部环境里工作,为了代替人们繁重、枯燥、重复的体力劳动。科学家事先编制好各种程序,让机器人工作服从人的指挥,同时通过高科技的人工智能技术给机器人的行为制定原则规范。计算机、人工智能、仿生学、控制论、机械学、信息和传感技术等各个学科的科学家们,为打造更高级更实用的机器人,沟通、协作、努力,取得了令人惊叹的成绩。     

区域工业结构优化方法初探

<正> 区域工业结构优化是区域产业政策的核心目标,区域工业结构优化设计也就成为制订区域产业政策的前提和依据。一般而言,区域工业结构优化设计,是指根据区域本身特性和环境因素提供的发展可能性空间,以区域工业结构长期综合效益最大为目标导向,改进现有工业结构内在弊端,引入新的结构因素,从而设计出层次分明、重点突出、协调而高效益的工业结构的过程。具体而言,结构优化设计,就是要依据一定的价值准则,遵循一定的优化程     

工业焊接机器人技术的发展分析

当前,随着焊接技术的不断发展,工业焊接机器人技术在工业生产领域发挥的作用越来越重要。而社会经济的发展,也对产品生产质量提出了更高的要求,因此,就需要提高焊接的自动化水平,并发挥焊接机器的作用,以推动工业的持续、快速、稳定发展。     

补偿器的结构分析与优化

硅橡胶补偿器是干熄焦排焦装置重要易损件之一,它用于电磁振动给料器振幅的补偿作用,其内部介质有焦炭、焦粉、N2等,补偿器一旦泄露,会造成内部介质的泄露,不但会造成能源浪费,同时还会污染环境,同时,补偿器的使用寿命直接制约着干熄焦系统的检修周期。     

全球工业机器人产业发展现状与趋势分析

工业机器人发展与国家经济、科技实力成正相关,我国"十三五规划"将机器人发展正式纳入其中。文章通过分析全球工业机器人发展的基本情况,以及日本、欧洲、美国工业机器人产业发展模式与全球工业机器人技术创新状况,对工业机器人发展趋势进行总结。     

工业机器人与机床集成应用分析及研究

现阶段,工业机器人在工业生产中得到越来越广泛的应用,当工业机器人与机床集成后,可以使机床的能效获得大幅度提升。基于此点,本文从工业机器人的特点及关键技术分析入手,阐述了工业机器人与机床的集成应用,最后论述了工业机器人与磨床的集成设计开发。期望通过本文的研究能够对推动工业机器人与机床的融合有所帮助。     

在铸造过程中工业机器人运动结构的选择

本文介绍了在铸造过程中对工业机器人的运动结构进行选择的方法。该方法从工作空间体积、定位精度、工作速度、能量参数、配置系统占用表面积、服务舒适度和施工复杂性等关键工艺参数的角度,完成了对工业机器人最佳配置的选择。