无极绳绞车转弯与压绳技术研究

本文分析了无极绳绞车转弯与压绳的技术要求,提出了转弯装置与弹簧压绳轮的机构设计。     

荣华一矿副井JKMD-3.5×4(III)多绳摩擦轮提升机更换钢丝绳(首绳)施工组织设计

针对荣华一矿副井JKMD-3.5×4(III)多绳摩擦轮提升机更换钢丝绳(首绳)施工组织设计展开论述。     

索道人车(架空乘人器、猴车)常见故障原因及处理

矿山索道人车是一种矿山地面及井下(平)斜巷人员输送设备,在我国煤矿称为“架空乘人装置”,俗称“候车”.将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后,由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行,从而实现输送矿工的原理.用于井下斜巷矿用架空索道人车来运送矿工,目的是缩短矿工上下井的路途时间,减轻矿工上下井的体能消耗.之所以索道人车能够广泛应用,是由于它具备很多优点:能用于环境较差的斜巷,运送人员能力大,安全可靠,保护全,1)人身安全保护:a.机头、机尾越位保护;b.欠速打滑保护;c.过速飞车保护;d.重锤下限位保护;e.全巷道突发事件紧急停车保护;f.钢丝绳断绳(绳径变小到极限和断绳)保护;g.防掉绳保护等.2)设备安全保护:a电动机电流、电压保护;b.电机温度保护;c.减速机温度保护;d驱动轮和迂回轮绳横防异物导入保护等.但索道人车也存在一些常见故障,故障发生影响着安全.我们从事煤矿机电管理工作多年,现对煤矿井下索道人车的常见故障进行分析及处理.为了保证索道人车的安全可靠运行,提高效率,有着明显的效果.     

浅析影响电梯钢丝绳寿命的因素

电梯用钢丝绳指的是曳引用钢丝绳。曳引绳承受着电梯的全部重量,并在电梯运行中,绕着曳引轮,导向轮或反绳轮单向或交变弯曲。钢丝绳在绳槽中也承受着较高的比压。所以要求电梯用钢丝绳具有较高的强度,挠性及耐磨性。     

落地式摩擦轮绞车主导轮绳槽切削的工艺选择

本文主要介绍了青山煤矿新立井摩擦轮绞车绳槽车削的三种工艺。由于安装初期缺乏经验,没有安装车刀架,以致出现断主提升钢丝绳的安全事故。最终通过技术人员的不断摸索,掌握了以测量主导轮绳槽的周长,使各槽周长误差不超过2mm为基准的摩擦轮绞车绳槽车削方法。     

多绳摩擦轮式提升机导向轮轴瓦更换工艺

本文通过介绍东滩煤矿主井提升机导向轮滑动轮轴瓦更换过程,探讨了多绳摩擦轮式提升机导向轮经过长期使用滑动轮轴瓦出现磨损后,对导向轮进行拆装,并更换轴瓦的一种工艺方法。     

多绳摩擦轮式提升钢丝绳张力平衡问题

分析了多绳摩擦轮提升绞车钢丝绳张力的不平衡,主要是主导轮直径不同,钢丝绳悬挂长度不等、使用特性不同,载重较大等原因,造成主导轮摩擦村块严重磨损,减少钢丝绳使用寿命,甚至破断.提出了多绳摩擦轮提升绞车钢丝绳张力不平衡的解决办法,实现安全提升.     

多绳摩擦式提升机摩擦轮绳槽新型车削装置的研究与应用

通过分析兖矿集团东滩矿副井提升机摩擦轮绳槽在车削过程中碰到得问题,进而改进目前的车削绳槽装置,以达到准确、迅速的车削绳槽,保证了提升机的安全运行。     

载人两轮平衡车的研究与制作

载人两轮平衡车是一种两轮左右平行布置结构,是一种自然不稳定体.该设计制作的两轮自平衡车在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用飞思卡尔的微控制器MC9S12XS128MAL,以及ADXL345加速度传感器和ENC-03陀螺仪作为运动状态感知系统,并借助PID控制MC9S12XS128MAL芯片的PWM波输出和驱动控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡.     

轮组式爬楼轮椅运动装置参数设计

为了辅助老年人或残疾人自助独立的攀爬步梯,设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮组式爬楼轮椅。此轮椅主要由运动装置和驱动装置组成。本文主要对运动装置进行了设计,主要包括行星轮、行星轮悬臂等,并确定了行星轮半径、行星轮的间距和悬臂的几何参数,并通过建模验证了设计参数的合理性,为以后设计轮组式爬楼轮椅提供了参考依据。     

自动扶梯扶手驱动系统设计与试验研究

自动扶梯是人员密集场所中实现楼层间人员运输的主要设备,自动扶梯驱动系统是自动扶梯的重要组成部分,本文对扶带、摩擦轮等自动扶梯扶手驱动系统中的各个要素进行了分析研究以期能对扶手驱动能力提升的设计有所帮助。     

井下无极绳绞车运输过起伏巷道技术措施探讨

目前,无极绳绞车是煤矿井下长距离巷道运输的常用设备。针对店坪煤矿302工作面轨道运输平巷的巷道底板起伏较大的问题,通过修改挂车方案和调整压绳轮高度等技术措施,制定了一系列相应的无极绳绞车运输过起伏巷道的实施方案。结果表明,该技术方案有效地实现了无极绳绞车的安全运输,有力地保障了井下生产组织的正常有序进行。     

跨国并购的驱动轮模型研究

本文构建了跨国并购的驱动轮模型 ,认为跨国并购是由FDI轮和M&A轮两轮驱动的 ,探讨了跨国并购驱动的基础和机理 ,并分别对两驱动轮进行了分析。     

电动轮驱动汽车差速性能试验研究

对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析,提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明,电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

基于Pro/E的摆线轮参数化设计

采用Pro/E软件对摆线轮进行参数化设计,在参数化设计的基础上对其相关参数进行修改便可自动生成所需摆线轮廓形曲线,对摆线轮的加工工艺优化提供了理论基础。     

基于逻辑门限值控制的汽车制动防抱死系统原理设计

阐述了基于P1R3逻辑门限值控制算法对汽车制动防抱死系统进行原理设计的流程。以车轮的角加速度和轮速作为主门限值,以制动压力为辅进行修正控制。在硬件设计方面,选择C8051F020单片机,设计信号输入电路、输出驱动电路、电源部分,给出了系统结构原理图。     

一种粮库上开通风窗执行机构的应用介绍

近年来,随着智能通风技术的推广,粮仓通风窗需要采用执行机构驱动单元的方式来实现与智能通风控制系统连接。目前通风窗执行机构大多采用电机驱动曲柄连杆机构的方式来实现通风窗开启和关闭的目的,文章针对上开通风窗设计了一种电动绳式牵引的执行机构,并详细介绍了其技术方案及实际应用效果。     

基于半主动悬架鲁棒控制的电动轮汽车平顺性改善研究

为解决非簧载质量增加导致电动轮汽车平顺性下降问题,提出了一种与电动汽车相匹配的内置半主动悬架的新型轮边驱动系统。全面分析了该类电动轮汽车半主动悬架系统的不确定性因素及其描述方法,建立了1/4电动轮汽车包含不确定性的半主动悬架增广系统模型。基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了半主动悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈鲁棒控制器。以某型四轮独立驱动电动车为例在随机路面激励下进行仿真,结果表明所设计的H∞鲁棒控制器是可行的,并相对于被动悬架,控制效果更好,能显著抑制在人体振动敏感频率范围内的振动信号,有效改善电动轮汽车的平顺性。     

新型尾绳防扭结分绳装置的设计

<正>基于尾绳扭结问题的研究分析,针对现有分绳木式防扭结装置存在的问题,提出了采用辊子式分绳装置的设计理念,设计并改进了新型尾绳防扭结分绳装置。该新型装置不仅可以更有效的防止尾绳扭结,同时可以很好的保护尾绳,避免尾绳拉伤。     

浅析信息技术课的“任务驱动”教学

“任务驱动法”是建立在建构主义教学理论基础上的教学法,教师应对驱动任务进行科学设计并构建科学高效的“任务驱动”教学模式。