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视觉系统是机器人最重要的一个传感器。它被机器人使用以获取关于世界的信息并且能够为机器人导航。双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的轮廓,并且可以很容易地确定机器人与在其附近的对象之间的距离。因此双目立体视觉系统可以应用在多个领域。本文讨论了双目立体视觉系统,它使机器人定位一个物体,确定其与物体的方向,并接近该物体。解决这一任务的主要步骤如下:把边缘检测结果应用于立体图像,然后解析边缘形式,本论文边缘的计算采用Hough变换;并使用三角计算导出机器人与物体之间的距离。最后,运用几何公式计算,确定物体的方向并最终完成接近物体的任务。 相似文献
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直接体绘制算法可以准确表现出物体的内部信息,但由于其隐含表面绘制模式使得物体边界很难确定,通常很难获得层次清晰分明、空间感强的绘制效果。本文将直接体绘制技术和双目立体技术结合起来,提出基于立体视觉的体绘制方法,并对其中一些关键问题进行了讨论。 相似文献
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现代城市地铁的建设,给人们的生活带来很大便利。而地铁通信系统是保障地铁快捷、高效、安全运行的重要支撑,其中,很多重要的环节、系统,都应用了计算机技术。本文重点对计算机技术在地铁通信系统中的应用进行介绍分析。 相似文献
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计算机技术在当今变电站监控系统中的应用,可以充分地完成对变电站的运行管理、运行监视、变压器分接头和无功设备的调节. 相似文献
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机器视觉检测系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了机器视觉的概念,分析了典型的机器视觉系统结构,并介绍了机器视觉的关键技术,如光源照明技术、光学镜头、摄像机及图像处理与分析中目标物体的识别和执行机构等,展望了机器视觉的发展趋势. 相似文献
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智能车辆是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车辆的障碍物检测技术研究,是车辆辅助驾驶及无人驾驶的关键技术之一。随着计算机硬件的快速发展,计算性能不断提高,一些新的算法或方法也不断被提出,而障碍物检测技术仍然是智能车辆研究的重点和难点。文章介绍了双目立体视觉相关的一些理论,对近年来的一些基于双目立体视觉的障碍物检测方法分析并进行综述。 相似文献
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为防止驾驶员注意力分散引起无法及时躲避行人造成的事故,利用嵌入式技术、视频跟踪、识别技术,进行行人的快速捕获、识别,建立并形成一个适合于城市交通的嵌入式车载行人检测系统。实验结果表明,本系统可以较为准确地检测行人、提出行车策略及行车建议,有效防止驾驶员误判断现象的出现,提高了行车安全性。 相似文献
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行人检测是利用计算机视觉技术判断图像或者视频中是否存在行人并通过分析给予精确定位的技术.在车辆驾驶中对道路上的行人进行迅速准确的检测,及时告知驾驶员进行避让,或控制自动驾驶汽车进行自动躲避是车辆辅助驾驶、自动驾驶等领域的研究热点和难点,是无人驾驶的先驱技术之一.行人检测涉及计算机科学、图像处理、模式识别等多学科技术.行... 相似文献
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随着时间的不断推移以及科学技术的不断发展,各个国家以及地区之间的经济往来也越来越密切了,这一切的一切都要归功于计算机技术的不断发展。同时也在人们乐忠于追求速度时代的前提之下,人们将计算机技术与通信技术融合在一起,为的就是满足人们的需求。那么,计算机技术融入于通信技术之中具体会有哪些应用呢?本文就从计算机通信技术的主要特征、在通信中计算机技的应用以及计算机在通信中应用的发展前景这三个方面入手,来展开计算机技术在通信中的应用这一课题的研究。 相似文献
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随着科学技术的不断进步,计算机行业也得到了前所未有的发展,作为办公室自动化的基本环节,计算机已经贯穿于办公的整个过程,并为办公自动化的发展奠定了良好的基础。本文中,笔者分析了计算机与办公自动化技术的发展流程,并以其在实际办公中的应用效果为核心展开分析,以期能够为计算机技术以及自动化办公的发展提供一定的参考。 相似文献
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计算机技术和电子商务之间存在着既相互促进又相互制约的密切关系,计算机技术在电子商务的各个环节都发挥着十分重要的作用,基于此,文章首先分析了计算机技术在电子商务信息流、资金流、物流配送方面的应用,同时还指出了一些计算机技术在电子商务安全防范中的应用,以便可以进一步提升电子商务的服务水平。 相似文献
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本文主要从ERP的硬件结构出发,讨论了ERP中的主要计算机技术:系统结构的选择、可靠性和安全性设计以及它的网络化进程等。 相似文献
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机器视觉不仅能够模仿人的视觉功能,同时其还能模仿人脑的信息识别及分析功能,机器视觉得到的信息数据,会经过提取有效信息,信息归类整理,再用作实际应用中的检测、控制等,在实际操作中多用于对图案进行对比,相比于其他行业,机器视觉在蛋品质检测中有着极大的优势,机器视觉将蛋类的表面参数记录并加以整理,结果更加公正客观,可以大幅提... 相似文献
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