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面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找最强光源及工作过程当中可以避开障碍物。系统框图如图1所示。 相似文献
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面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找 相似文献
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以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。 相似文献
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针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
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智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。 相似文献
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《科技风》2015,(17)
当前人们在安全方面的认识日益提升,因此针对汽车智能化的研究也逐渐被大家所关注。智能汽车属于智能化的一种交通工具,彰显出了人工智能、计算机、车辆设计、自动控制等多学科、多技术的相互交叉与相互融合,表明了汽车行业的未来发展趋势。本文把80C51单片机作为智能小车的控制中心,运用各种传感器对道路上的情况进行检测,通过对小车的控制使其能够自动避过障碍,并能够自控行驶速度与停车,以及对行驶时间、速度与里程的自动记录等等,整个设计系统的电路结构不但简单而且可靠。本文首先分析了80C51单片机的硬件系统,其次对其软件系统也进行了深入分析,最后对其性能测试与性能评估进行了探究。 相似文献
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按照单片机调试技术进行智能遥控小车设计,实践演练。结果证明,小车能够在1公里范围内完成特定位置调试标准,有关坐标显示信息也能够同步在计算机内得到显示,这对于电动装置科学驱动与管理带来全新适应契机,避免工业生产流程的瓶颈限制危机。此类设计流程秉承简单结构要领,细致节点归控地位比较稳固。因此,本文主要联合特定系统构建基础进行操作程序匹配,经过现实测试,此类技术计算误差不大,基本可以满足现实应用潜质要求。 相似文献
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