基于余弦相似度的指纹匹配算法的室内定位方法

介绍了基于位置指纹匹配的Wi Fi室内定位常用方法,提出了一种基于余弦相似度的指纹匹配算法的室内Wi Fi定位方法。该方法匹配算法复杂度低,降低了手机终端定位应用的功耗。本文也给出了Wi Fi定位系统的具体实现方法,通过在某室内环境将余弦相似度算法与常用方法进行对比测试,误差范围1.5 m,准确度较高,满足室内定位精度需求。     

室内可见光定位的几种技术对比

为了实现高精度、布设难度低的室内可见光定位系统,本文将从实现方案、算法、定位精度方面对比讨论基于接收信号强度(RSS)衰减测距定位和基于图像传感器成像定位等方法。并介绍了一种可以在较低的硬件投入下改良RSS方法的RSS/到达时间差(TDOA)混合定位算法。其利用RSS/TDOA测距辨识非视距(NLOS)干扰,并利用粒子滤波算法对移动目标定位。尽管RSS/TDOA定位算法定位精度很高,但基于图像传感器成像实现更简易,而且定位精度仍高于其他电磁波定位技术。     

一种基于粒子群的RFID定位算法的研究

室内定位算法存在精度低,额外开销大等缺点,本文在VIRE算法的基础上提出一种基于粒子群算法的RFID技术。本文首先采用改进阀值的小波算法对读取的信号进行去噪处理,减少信号强度值上下波动产生的误差;然后采用加权定位来提高虚拟标签的定位精度;最后采用粒子群算法找出虚拟标签的最优解,仿真实验表明本文的算法可以有效地提高定位精度,降低耗时。     

基于UWB的无人机室内定位设计

近些年无人机技术得到广泛的应用,但在室内卫星定位信号差,无人机的室内定位精度不佳,本文针对这一问题,提出了基于超宽带无线技术(UWB)的无人机室内定位系统设计,在室内安装4个UWB模块作为信号的发射基站,四旋翼携带1个UWB标签模块负责接收信号,结合TOA算法实现无人机室内的精确定位,通过与IMU的数据融合调整飞机的飞行姿态,实现室内的高精度定点悬停与定位飞行。     

城市室内外高精度定位导航关键技术与服务示范

目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。     

基于ZigBee的WSN自适应室内定位系统实现

近年来无线传感器网络(WSN)的定位和跟踪技术受到广泛的关注,人们一直在追求以最低的成本获得高的定位精度。然而已经实现的各种定位方法中,大多数需要一个额外的传感器,并且功率消耗较高,而且定位误差高。本文提出一种基于ZigBee的自适应室内定位系统,通过实验发现,该系统在室内环境下接收到的信号强度(RSS)强,定位精度高(0.1~0.5 m),并实现低功耗。该系统是一种高效的无线传感器网络室内和室外定位系统。     

室内无线定位技术创新与应用

近年来室内位置服务的需求推进了多种室内定位技术的发展。目前的室内定位技术主要包括基于超声波、红外、RFID、超宽带、蓝牙、WLAN、地磁等载体途径的多种定位技术。各种定位技术具有不同的定位精度、应用载体和实施成本,可满足相应的场景定位需求。目前,商业地产、新零售、物流、智能制造、智慧城市等领域均出现大量应用案例。本文最后给出了北京客站定位导航系统的具体案例介绍。     

基于一种改进的神经网络的RFID室内定位算法

室内定位算法精度一直都是研究的重点,本文提出了一种基于粒子群算法,减聚类算法和Kmeans算法进行结合。本文首先构建室内定位RFID模型,构建定位方程,然后采用减聚类算法来避免人为干扰,通过K-means算法来形成初始化粒子群算法,最后采用粒子群算法训练RBF神经网络的所有参数,从而得到优化的输出模型,从而确定了定位最优点。仿真实验表明本文的算法可以有效的提高定位精度,降低能量消耗,提高定位精度10%。     

一种优化的无线传感网络定位误差控制方法研究

针对无线传感网络误差累计效应导致定位精度降低的问题,提出了一种考虑锚节点几何形状对定位精度影响的优化定位误差控制方法。首先基于测量距离和边缘夹角构建了锚节点与定位精度的数值关系;接着,提出了一种几何权重度量误差的参量,并构建了基于几何权重实时调整目标节点提升为锚节点的权重因子,有效降低了误差传播的累计效应,提升了整个网络目标节点的定位精度。计算机仿真结果表明,文章所述方法在不同的测量误差情况下均保持了较高的定位精度,在实验环境中平均精度有了较大提升。     

卡尔曼与扩展卡尔曼滤波的RFID降噪处理方法

如今,智慧城市和物联网的不断发展,定位技术的作用也日益凸显,室内定位精度也随之变得尤为重要,内环境众多复杂的因素会影响到定位精度和稳定性,系统自身会产生噪声从而影响定位精度在实验过程中,然而研究人员往往会忽略噪声对精度的影响。本文为了减少RFID定位系统产生的噪声,基于UWB定位模型搭建了定位实验环境,基于不同数字滤波方法(包括卡尔曼滤波方法,扩展卡尔曼滤波)进行研究。本文验证了标签在匀速线性运动和匀速椭圆形运动场景下的噪声滤波方法,并设计了单标签和多标签模式分别开展实验。结果表明,两种卡尔曼滤波方法在两种运动模式下都取得了较好的降噪效果,经典卡尔曼滤波的滤波效果优于扩展卡尔曼滤波。     

兴安盟北斗地基增强系统建设

北斗地基增强系统基于北斗卫星导航系统的基本导航定位功能,统筹北斗地面应用的密集跟踪站网,融合地面移动通信网、互联网等基础设施,为北斗应用推广与产业化的增强终端研制项目提供完整的应用规范、标准支撑,为北斗终端应用的高端低用思路建立地面基础设施。这不仅有利于对原有CORS系统的升级,和进行北斗/GPS的融合,而且还能提高CORS系统定位精度、可靠性,推动北斗卫星导航系统高精度在本地区进行应用,提高国土安全、测绘、管理效率和水平。     

TD-SCDMA单小区海域定位课题研究报告

本课题对TD单小区海域定位课题进行研究。首先对大量的手机终端进行筛选,选择其中性能较好的终端进行海域定位测试。解决课题研究中碰到天线方向角不准、AOA角度误差大等难题,最终海域定位精度在理论误差范围内。     

基于深度学习的宽阔室内场景行人识别与定位方法

当前对室内定位技术的研究主要是采用三边定位法或位置指纹法来实现.而三边定位法受信号多径效应影响,定位精度及系统稳定性受测距误差影响较大;另外,位置指纹法,其定位精度则取决于指纹数据库的样本质量 ,采样数据随时间和环境变化而动态变化.因此,Xu等人提出了通过计算机视觉技术辅助室内定位,但受限于场景或仪器,在开阔室内场景中...     

基于Chirp扩频技术的超宽带室内定位技术研究

提出了一种基于Chirp扩频的超宽带信号用于室内定位的方案。Chirp扩频(Chirp Spread Spectrum,CSS)是一种新颖的超宽带技术,具有广阔的应用前景。利用Chirp信号脉冲压缩特性,可以产生用于定位的极窄脉冲。文章首先分析了Chirp扩频信号用于定位的可行性,随后介绍了TDOA定位原理,最后通过在802.15.4a标准的信道条件下进行仿真得出基于Chirp扩频的超宽带信号具有很高的定位精度,并比较了两种检测方式对定位误差造成的影响。     

基于渔夫捕鱼-最小二乘支持向量机的传感器节点定位的研究

为了提高无线传感器的定位精度,针对最小二乘支持向量机参数优化问题,提出了一种基于渔夫捕鱼优化-最小二乘支持向量机的传感器点定位方法。首先构建三维无线传感器定位模型的学习样本,然后采用最小二乘支持向量机构建三维节点定位模型,并采用渔夫捕鱼的行为来找到最优支持向量机参数。结果表明,本文算法能够有效地提高传感器节点的定位精度,降低定位误差,具有一定的实际应用价值。     

三维空间中一种WSN节点定位算法的研究

针对三维空间中的节点定位精度低的问题,本文将RSSI作为节点定位研究的对象,分析了RSSI中的权重选择存在的问题,提出了使用加权最小二乘估计算法和采用信噪比来优化定位效果,首先使用二乘估计算法验证了存在的误差,其次将信噪比作为二乘算法的权值,最后通过加权计算提高未知节点的定位精度,在仿真实验中,从算法定位效果、锚节点数量、未知节点定位数量和节点能量消耗四个方面说明了本文算法的有效性。     

基于声波幅值衰减的输水管道泄漏定位

目前的泄漏检测定位技术大多基于时间差,定位精度受时间差和声波速度的影响较大。文章采用一种基于声波幅值衰减的泄漏检测定位技术进行管道泄漏检测,实验表明,基于声波幅值衰减的泄漏检测定位技术可在不计算声速和时间差的前提下实现泄漏定位,其定位精度与衰减因子计算精度有关。     

基于GPS和DR的多传感器融合车辆定位系统研究

以当前单GPS或者单DR导航定位精度不足的问题为研究对象,提出一种基于GPS和DR导航数据融合的定位策略。首先,结合二轮履带式车辆运动的数学模型、GPS定位的数学模型以及DR导航的数学模型,建立二轮履带式车辆的融合定位模型。其次,在车辆的融合定位中引入融合系数控制器来实现系统对外界干扰的有效适应。最后,通过仿真实验研究结果表明,基于GPS和DR的多传感器的融合定位系统可以有效提高定位精度,降低外界环境的定位干扰,同单传感器的定位导航相比具有更强的抗干扰性和更精准的定位能力。     

TerraSAR-X影像定位精度分析

本文针对TerraSAR-X新型高分辨率雷达卫星,基于距离-多普勒模型(RD模型),构建了间接定位模型,并详细描述了RD模型的验证方法。选用两景TerraSAR-X影像,利用一定数目的角反射器作为地面控制/检查点,获得了无控制点条件下3~5像素的平面定位精度;利用单个地面控制点对星载SAR影像进行定位模型优化后,平面定位精度约为0.3像素;当控制点的数目增加到4个时,平面定位精度约为0.1像素。结果显示,相对于ERS、ASAR等星载SAR影像,TerraSAR-X影像的定位精度尤其是无控制点定位精度得到很大的提升,对困难区域采用SAR影像进行地面目标的定位具有很好的应用前景。     

两种无线定位算法的仿真分析

近年来,随着移动通信业务的迅猛发展,人们对移动通信的需求不再仅仅局限于通话业务,还包括更丰富的服务功能。其中,利用蜂窝网实现对移动终端的定位就是一种具有广阔前景的移动服务功能。在移动终端定位的基本方法中,基于信号到达时间差TDOA的定位方法是目前采用的最多的定位方法。本文详细介绍了两种基于TDOA的典型定位算法：Chan算法、Taylor级数展开法,并在信道环境中基于MATLAB软件进行了算法的仿真和性能比较。