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本文阐述了水下UUV对接回收的几种方式,以及这些对接回收方式的优缺点。分析了影响水下UUV对接回收技术的力学、控制以及导航等关键技术难题和相应的解决思路,探讨了水下UUV对接回收技术的发展趋势。 相似文献
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本文总结了目前在惯性导航中应用的陀螺仪种类,论述了机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机械陀螺仪的基本原理、发展过程及国内外研究现状.通过性能比较分析,对陀螺仪的发展前景做了展望,指出成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺精度越来越高,是未来陀螺技术发展的总趋势. 相似文献
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水下是一个特殊的环境。由于水分子对光的吸收和散射非常严重,光在水中传输时衰减很大。因此,人眼在水中不能看得很远,即使使用带有人工照明(通常用石英卤素灯)的水下电视摄像机, 相似文献
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声自导技术的基础是波束形成技术,对波束形成技术的研究能够让我们更好地提高水下航行器的自动导引能力。本文首先对声自导系统的模型和基本职能进行了简单介绍,然后对波束形成技术和方位估计（参数估计）技术在无人水下航行器声自导技术上的应用进行了初步的研究,为我们将来发展新型无人水下航行器提供了一定的理论基础。 相似文献
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水下混凝土灌注管、桩离析、断桩、钢筋笼上浮的原因是对水下混凝土的规范掌握不准确,及灌注技巧不熟练导致,本文结合自身灌注混凝土的经验教训,详述灌注混疑土全过程。 相似文献
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水下混凝土灌注管、桩离析、断桩、钢筋笼上浮的原因是对水下混凝土的规范掌握不准确,及灌注技巧不熟练导致,本文结合自身灌注混凝土的经验教训,详述灌注混疑土全过程。 相似文献
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水下炸礁施工爆破控制难度大,安全防护较为困难,要想成功的实施水下炸礁施工必须选择合理的爆破方法、控制好装药量、做好爆破安全防护措施.文章结合工程实例,较为详细的阐述了内河水下炸礁施工工艺以及安全防护描施,希望能给同类施工提供一些参考. 相似文献
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我国的经济与科学技术等等各个方面都得到了更加迅速的发展,各个领域在发展技术上都有了自己的突破,发展的模式更加现代化、发展理念更加前卫、发展的方式更加信息化,使得生产的效率与生活的质量都得到了提高,国家的发展也更加的现代化,促进了我国跻身世界强国之列。在这样的社会大背景下,我国的水利工程的发展也有了新的突破。在水利工程的建设中,更加注重水利工程施工阶段的水下混凝土施工技术,更加注重以最少的资金投入建设出最好的水利工程,促进我国水利业以及众多相关产业的发展,从而带动交通与经济的发展。 相似文献
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此次研究是基于南海深水开发项目——PY35—1／35—2气田基本设计工作,对水下控制系统的设计范围、设计思路和方法进行梳理。结合规范的要求,对水下控制系统中的水上控制部分和水下部分的设计进行研究。涉及范围包括系统设计、液压和电气分析等,不包括具体仪表、元件等细项。 相似文献
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结合广州市东濠涌高架桥水下桩基病害治理实例,阐述了水下墩柱玻纤套筒加固技术的要点,为今后在特殊环境下加固水下墩柱提供新的参考。 相似文献
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路基施工技术是一个重要而又容易被人们忽略的问题,随着我国高速公路的快速发展,这个问题越来越受到关注,本文就高速公路路基施工技术进行系统的论述。 相似文献