基于K60芯片的避障小车设计

为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障的行驶能力。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找最强光源及工作过程当中可以避开障碍物。系统框图如图1所示。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找     

基于ZigBee技术的语音识别智能小车系统设计

本文探讨了如何在汽车内部搭建起一个汽车用户可以对汽车进行语音控制的个人局域网,通过将语音识别技术与无线技术相结合,采用单片机芯片SPCE061A和个人无线局域网ZigBee SoC芯片CC2530,设计具有语音识别功能的智能小车系统。     

基于单片机的智能循迹小车设计研究

伴随着科学技术发展速度的提升,人们对人工智能的关注度和研究力度也在不断提升。智能小车作为一种以人工智能系统为基础的现代科技,已经被广泛应用到各领域之中。智能小车的应用,可以替代人们在一些恶劣环境中完成设备检测、搬运货物等工作,这样不仅可以提升相关工作的效率和水平,还能够推动我国社会经济稳步发展。对此,本文以单片机形式的智能小车为立足点,对此种智能小车具体的设计方案展开分析与研究。     

基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

基于TGAM芯片的脑电控制小车

TGAM对脑电信号进行提取分析后,经蓝牙对数据进行传输,交给主控芯片后,主控芯片将接收的数据筛选,得到脑电的数据,最终通过对脑电数据地分析,得到最终的控制信号专注度(Attention)的值对小车进行控制专注度值越高小车车速越快。实现脑电控制小车。     

基于ROS的智能AGV运输小车

提出了基于STM32M3架构下的ROS系统智能小车在无线网络通信下的手机远程控制和视频传输方案。通过无线网卡,小车与手机通信覆盖面积大且传输速度快,可以灵活应用于工业领域。ROS智能小车具有定点导航,红外避障,远程控制等功能,相对其他机器人操作系统,ROS系统稳定性更强,功耗更低,更有经济优势。可通过Android手机APP实现与小车的通信,实现物联网。     

基于单片机的智能清洁小车设计

智能清洁小车用STM32F103RNCT6单片机为控制芯片,本设计完成了小车硬件部分的设计,软件部分采用c语言来编写控制程序,完成了吸尘、洒水、抹地、避障等功能,在家庭及公司使用极为方便,与普通的智能车相比较,由于本设计有清洁的功能,所以本智能小车更加有市场前景,使用更加稳定可靠。经过实验测试,达到了预期的设计要求。     

基于蓝牙遥控智能小车的实现

基于蓝牙技术与手机平台的完美结合,将人的指令通过无线遥控技术,来操控智能小车的行动。设计方案主要由手机掌控平台、蓝牙传输模块、单片机控制模块、电机驱动模块等部分构成,精准实现智能小车的方位移动,包括前进、停止、后退、向前左转或右转、向后左转或右转等功能。基于蓝牙遥控智能小车的实现,对未来智能家居无线操控环节的扩展和研发,具有一定的参考价值。     

基于单片机的WIFI智能小车设计

随着计算机技术在科学领域的各种应用,人类的生活步入了智能化时代,另一方面,汽车行业也在飞速发展,人类将目光聚焦在了智能汽车上。本文主要介绍了一种利用单片机的WIFI智能小车的设计。WIFI智能小车利用传感器接收外界信息,转化为数据后将其传送给计算机,计算机进行运算处理后将指令传送给智能小车的控制系统,从而达到对智能小车的远程遥控。在这一过程中,主要用到了单片机技术、无线路由技术和信息传递技术。     

基于Arduino的智能小车避障系统设计

简单介绍了一种基于Arduino的智能小车避障系统设计方案,方案以Arduino控制板为核心,结合超声波避障模块、电机驱动模块,实现小车自主避障功能。经调试结果表明避障功能表现良好,在如火灾救援、机器人设计方面具有很好的参考研究价值。     

基于labview的智能拖地小车系统设计

本系统设计通过单片机和传感器对车子进行自动辨别障碍物,从而判断汽车和障碍物之间的距离,从而来避免发生碰撞。智能自动拖地小车包括避障、人工操控等功能,初步的实现小车的智能化,通过几个传感器检测周围的环境,来判断出前方是否有障碍物,再通过单片机来控制小车的运动方向,前进、转弯来对小车进行避障。在通过时间的设定完成定时拖地工作,整个系统与上位机labview开发的界面进行通信,人机界面良好。     

基于智能循迹避障小车的超声波传感器方案设计研究

在计算机科学技术迅猛发展的形势下,汽车智能引起了人们的极大关注和重视,随着嵌入式技术的普及和发展,汽车智能系统中的自动化技术不断加深,相关研究人员都在致力于研究智能小车的开发设计,基于智能循迹避障小车的研究和设计是集环境感知、规划决策、自动行驶于一体的综合自动化系统,它主要采用单片机装置、红外传感器及超声波传感器装置等,较好地实现自主避障功能。     

基于模糊控制的智能循迹小车的设计

以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,开发了一种以MC9S12DG128作为控制器的智能循迹小车.该小车采用光电传感器检测路径,获得赛道信息,求出小车与黑线间的偏差,采用模糊控制对小车的速度进行控制,使小车能够自动跟随直道和弯道.实践表明,采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度,稳定性,及速度控制上具有明显优势.     

基于单片机的智能小车装置的设计

随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。     

基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制

中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。     

基于STM32的智能循迹避障小车

智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术,是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物,也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片,采用红外对管和超声波传感器作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障。     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。