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设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。 相似文献
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如今全民运动潮流正在普及,越来越多的人喜欢在空闲时间出去运动。在众多运动中,骑行也是一项很好的运动方式。但是在当下,骑行过程中繁多的装备为骑行带来了诸多不便。为让运动者更加轻松、安全地享受运动,一款安全性高、性能强大的头盔显得尤为重要。本文主要介绍了一款具有很强的求救功能的智能头盔。并以此为中心对核心控制板模块、传感器模块、语音控制模块、蓝牙模块进行设计。 相似文献
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智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。 相似文献
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应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。 相似文献
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为更好地实现柑桔大棚智能控制,提出了开发成本低、可靠性强的智能大棚控制系统方案。系统以STM32F103C8T6为主控芯片,配合ESP8266-12F WIFI通信模块,利用阿里云平台制作上位机,集成了大棚环境温湿度监测、烟雾报警、遮光帘开关、人体红外感应指示以及手机端控制等功能。通过实验对OLED屏幕显示、遮光帘控制、风扇控制、环境数据采集以及手机APP控制等功能进行逐一测试。最终测试结果表明,手机端不仅可以实时显示棚内环境数据,而且对大棚设施有良好的控制效果。 相似文献
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<正>随着数字科技的普及与发展,在年轻人享受着智能时代各种便利的同时,数字科技与老年群体间的鸿沟日益凸显,扫码支付等功能使未能适应多数智能产品的老年人寸步难行。与此同时,子女因上班、上学等原因难以时刻陪伴在老人身旁,老年人出行安全无法得到保障。日常乘车出行、出入小区等环节需要刷卡通行,多张卡片为本就记忆力日渐式微的老年人增添困难。而当前智能设备的操作对于大多数老年人来说稍显困难,存在功能用不上、需求满足不了的现象,使用主流智能设备往往也容易出现流量使用超额产生过多费用、陷入网络营销骗局等问题。基于以上情况, 相似文献
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《科技风》2020,(20)
此系统共设计有3个主模块——语音模块、温度模块、流量调节器,2个常用模块——显示模块、按键模块,3个辅助模块——手机APP、蓝牙模块、音乐模块。沐浴者可以通过语音功能,只需说出你想要的温度和水流量,就可以得到你所想要的结果,这极大方便了我们的生活,省去了由于手动控制带来的不必要麻烦~([1])。针对老人和孩子,调节水温与水流量比较困难情况;针对工作压力大的特定人群,基于平时工作太累,这类人群迫切需要一种能够放松身心的事情,恰恰沐浴就可以实现。它还具备音乐播放功能,可通过手机蓝牙来实现音乐的传输,让设备中的音乐模块播放你喜欢的音乐,让你尽情享受身心的愉悦。 相似文献