一种便携式水果采摘装置设计

本文设计了一种便携式电动水果采摘装置,该装置采用马达作为驱动器,通过曲柄连杆机构驱动翻盖剪切采摘带柄水果。该装置结构简单,可实现单手采摘水果的效果。此外,还设计了搜集装置。通过实验验证,该装置操作方便,便于携带,可以达到提高水果采摘的效率。     

一种水果采摘装置的设计与优化

针对市场上已有水果采摘器易伤果、效率低、价格昂贵等问题,我们设计制作了一种水果采摘装置。本装置经过设计和优化后,可以实现水果的高效采摘以及收集,不受果树高度限制,巧妙利用自定心原理来抓紧水果,采用精巧的机构和多种措施,很好的避免了对水果的伤害,将水果摘下同时进行收集。这样极大的提高了采摘的效率与准确率,降低了人工成本以及劳动强度,消除了登高采摘的安全隐患,在市场上有广阔的应用前景。     

一种旋转式水果采摘器的设计

我国是一个水果生产大国,但是目前我国的水果采摘大部分还是以人工采摘为主。不仅效率低,劳动量大,而且容易造成果实的损伤。同时我国水果种植地形复杂,很多大型的水果采摘机械不能工作,因此小型辅助人工采摘机械的设计就十分有必要了。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树。     

苹果采摘装置设计分析

针对现有苹果采摘技术中存在的效率低、易损伤苹果等问题,研究设计一种手持式苹果无损采摘装置。本着提高采摘效率、不损苹果和操作简便的原则,优化设计出此装置,以期减轻果农人工成本,提高生产力。     

便携式水果采摘工具

基于我国水果采摘方式普便还是人工采摘的现状,本文设计一款小型辅助人工采摘机械工具,此工具应用机电一体化技术,机械部分采用曲柄滑块机构和机械爪的结合,电子部分采用单片机控制机械爪。此工具具有结构简单,操纵方便,便于携带,成本不高,利于普及等优点,达到提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本,保障水果成品质量的目的。     

一种振动式水果采摘机械臂设计

随着时代的发展,人们对水果的需求逐年增加。但水果采摘过程中存在采摘效率低,自动化程度低等问题。针对水果采摘过程中的问题,本文设计了一种振动式水果采摘及收集一体的机械臂,该机械臂可以自动夹紧树干,运用蜗轮蜗杆及齿轮设计出模仿雨伞张开收纳运动的机械手,以四杆机构为骨架,设计出该水果收集装置。从而有效的降低人力资源成本,提高工作效率,减小果实损伤。     

水果智能采摘质量识别技术

研究一种采用机器视/嗅觉和联网技术的水果智能采摘识别系统,传统的水果采摘和质量鉴别采用人工识别的方法,劳动量大且标准不统一导致水果采摘不适时而质量不好。提出一种基于气味传感识别和颜色纹理识别的双重识别技术对水果的质量进行追踪识别,使用传感器进行气味感知,获得较高精度的水果纹理像素级视差,避免了因为果叶的遮挡导致的识别不准问题,实现基于气味和视觉的高精度水果质量分析。基于AD9225高速DSP芯片进行硬件设计,搭建物联网平台,设计出水果智能采摘质量识别检测仪。系统测试实验结果表明,采用该水果智能采摘仪,能有效跟踪树上水果的成熟度和质量,实现准确分类识别,并根据水果质量进行选择性实时采摘。     

便携式高空水果智能采摘器

当前高空水果采摘应用具有广泛的市场,本文提出设计基于行程开关和红外控制的便携式高空水果智能采摘器。基于铰轴承结构完成采摘器的360°全面旋转,基于行程开关和红外线控制完成水果的自动采摘,并设计水果滑道实现水果采摘传输一体化。该水果采摘器不受水果高度的限制,实现水果采摘、传输、收集全过程,有助于提高水果采摘效率,降低采摘成本。该装置可操作性高、成本低、便于存放,降低劳动强度,具有市场可推广价值。     

便捷性双模式高空水果采摘杆

为解决我国大部分果农水果采摘效率低下,成本高等问题。我们设计出一款便捷性双模式高空水果采摘杆,操作简便灵活,通过两种模式的切换,能够实现多种水果的采摘,解决我国水果采摘市场的难题。     

智能远程控制水果采摘机的研制

该采摘机是在传统机械臂基础上,采用了先进的机械机构、传动方案和控制系统,使得果农在采摘水果过程中更加地智能和便捷。采用Solid Works软件设计全部零件,可以实现采摘机的动态仿真。该作品获得了2017年辽宁省大学生机械创新设计大赛一等奖。     

便携自夹式草莓采摘装置设计

随着社会的不断进步,人们对物质的追求也不断发生变化,对生活质量逐步有了更高的要求,而草莓逐渐成为不可或缺的水果,故草莓种植面积随着其需求量的增加而不断扩大,草莓的采摘便成了亟待解决的问题,而目前中小面积种植户的草莓采摘,主要是人工手动弯腰采摘,劳动强度大,采摘效率低,且不能更好的保护草莓。为解决以上问题,设计出一款便携自夹式草莓采摘器以辅助果农作业具有重要的意义。     

便携式荔枝采摘装置的研制

针对目前荔枝采摘时存在工人劳动强度大、果实分布高低不均等问题,提出了一种能够实现荔枝果实的采摘、收集以及连续采摘等功能的便携式荔枝采摘装置。介绍了该装置的主要技术参数,并从采摘头机构、伸缩机构和收集机构等方面详细介绍了本装置的技术方案。本装置的主要优点是提高采摘效率、降低果农的工作量和劳动强度。     

新型水华处理装置设计

针对当前水华现象日益严重,本文设计了一种新型水华净化装置,该装置利用收集网和收集池收集水面上的浮游植物以及垃圾。通过推动装置进行动力补给,采用转向喷嘴改变喷水方向进而改变船舶前进方向。装置同时配备了太阳自动转向装置,当光线发生偏离时,太阳板可自动进行转向,有效地提高了光电转化效率。     

新型车载空气净化装置设计

在全球大气污染和雾霾天气多发的背景下,为改善车内空气质量,采用复合式净化的方式设计的一套车内空气净化系统。此系统采用太阳能及车载电源双保障的方式供电,在行车以及空余时间给车内空气净化。     

新型花鼓发电装置设计

目前市场上的自发电自行车主要采用太阳能供电,但太阳能发电有时会受到骑行环境、天气改变等因素影响,无法满足充电需求。为实现持续的自行车电能供应需求,设计了一种新型花鼓发电装置。花鼓发电装置安装在自行车轮轴上,将车轮的转动能量转化成电能进行存储和使用。发电花鼓采用的是行星摩擦轮同轴异向转动原理,让定子和转子作同轴异向转动以提高单位时间内的发电量。所设计的花鼓发电装置提高了能源的利用率,起到了节能环保的作用。     

新型无功补偿装置设计

电力牵引作为电力系统的一级负荷,其独特的工作特性给电力系统和其自身造成了诸多不良影响。本文以电气化铁道牵引变电所无功补偿和谐波理论为基础,针对固定的并联电容补偿装置不能动态补偿牵引负荷随机波动的无功功率问题,提出了3次固定滤波器(FIX3)+3次可调滤波器(TC3+TL3)补偿装置的设计方案,以期达到无功、负序、谐波综合治理的目的。通过改变变压器低压侧电压,跟踪负荷变化做出响应,动态调节无功补偿装置的出力,有效改善系统的功率因数,使牵引变电所的无功功率电度最小,平均功率因数高于0.90,并且谐波、负序等供电质量指标都有明显的提高。     

一种旋转式欠驱动自适应水果采摘器

当下,采摘是林果种植的劳动密集型作业,国内大部分水果采摘方式是手动采摘,我国采摘机具的行业研究相对薄弱,采摘机器人等高科技手段在实际应用中还有一定的局限性,同时,人工采摘水果大幅度增加了中小型果园的经济成本。我们通过借鉴一些优秀的采摘机械,设计了一款旋转式自适应水果采摘器,通过扭转来摘取水果,而不是传统的拉拽,很好地避免了损坏果树;另外抓手采用自适应机械手,可以适应不同大小,不同形状的水果进行采摘,也可以控制力的大小来避免损坏水果。分析了驱动单元和欠驱动自适应机构的几何参数,应用simulation仿真了齿轮、齿条、第一指段和旋转轴的弯曲变形。旋转式欠驱动自适应采摘方式在实际应用中具有可操作性,可用于发展人工辅助采摘机具。     

一种智能水果切削装置的设计与仿真

基于对当前市面上已有的一些水果切削装置调研分析,我们发现存在的产品可以分为半自动式和全自动式两类,但这两种都存在一定的局限性,大部分都只能单一地完成水果外皮的去除或者果肉切块,而且其操作方式也都是需要人手动的启动运行。基于此,同时也为了提升智能科技在大众生活中的存在感,我们设计了一种可用语音控制工作且将削皮和切块功能结合的新型智能水果切削装置。     

草莓采摘机设计

本设计主要包括采摘装置和行走装置两个部分的设计。(1)采摘装置设计。利用颜色识别可完成识别草莓是否成熟,利用机械手的移动抓取,把草莓从草莓茎上断开,并运到输送装置上,把草莓输送到机器顶部,完成草莓的采摘。(2)行走装置设计。主要完成整机的行走功能,通过传感器实时监测车体与草莓垄之间的距离,来不断调节并保持间距,利用四轮驱动,可以完成不图同程度的转弯,节省转弯的空间,车速可调节,以此来配合采摘装置采摘的速度。本机器的适用地形为垄侧面垂直地面,且垄间隙地面与垄两端地面为硬实土地,工作效率大约为0.3-0.6亩/小时。     

新型水果——树莓

一、树莓发展概况 树莓是蔷薇科落叶小灌木。国外对树莓的栽培利用较早,据1995年联合国粮农组织统计,目前世界上共有31个国家栽培树莓,且主要为俄罗斯、东欧及北美