基于STM32的绿激光手术仪控制系统的设计

本文设计了一种基于STM32(Cortex M3内核ARM)微控制器的绿激光手术仪控制系统,该系统以STM32F103VET6为核心控制芯片,并采用一颗STM32F101C6T6作为辅助控制芯片,实现绿激光器系统的控制及监测。临床试验表明,该控制系统稳定、可靠。     

四旋翼飞行器控制系统的研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的系统组成、结构和软件算法进行研究与探索。四旋翼飞行器由控制核心处理器、加速度计、陀螺仪、磁场计和GPS模块等组成,控制核心处理器负责接收飞行器姿态数据和控制飞行姿态;用PID控制算法对数据进行处理,同时,计算出飞行器相应电机需要的PWM增减量,及时调整电机转速,调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。本系统选用的ST公司的STM32F407作为四旋翼飞行器的控制核心芯片,该芯片是ARM公司的最新内核Cortex M4F,通过其强大的控制和运算能力为本系统的研究奠定了很好的基础。     

基于PID算法的语音智能小车设计

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。     

基于三分量脚步信号的智能报警器的技术研究

为了解决高可靠性报警和识别个体,提出了基于三分量脚步信号的智能报警器,使用MMA7260Q采集脚步信号的X、Y、Z三个轴方向上的加速度,单片机STM32F103的AD采集到加速度传感器输出的信号后,采集信号一方面用来确定是否有脚步信号,如果确定有脚步信号,单片机STM32F103通过蜂鸣器进行报警;另一方面包采集到的脚步信号通过无线发射芯片发送到无线USB接口模块,将数据传送到PC机后进行处理,用于做个体的识别.     

基于电容式传感器的手势识别装置

本文系统介绍了一种电容式传感器的基本原理和实现方法。利用FDC2214电容式传感器检测人不同手势的电容值,利用STM32F103ZET6主控芯片进行信号处理并识别各种手势,然后将识别值发送至显示器显示。经过测试,系统能实现对剪刀石头布、一二三四五手势的识别,并实现对任意人员手势信息的处理及识别。     

基于STM32的空间实验图像采集与显示系统的研究与设计

随着未来中国空间站的建成,后续太空教学活动与搭载项目的日益增多,对实验过程进行图像采集处理显得至关重要。本文采用OV2640摄像头,通过STM32微控制器进行数据的传输与处理,并将实验图像实时显示在液晶屏上,为空间教育类实验提供适应性广、接口统一的实验平台。     

基于STM32F030F4的护眼台灯的设计

本文介绍了一种基于STM32F030F4单片机控制,通过TSL2561芯片采集和检测室内亮度,根据亮度自动调整LED亮度的护眼台灯的设计思路与实现。     

基于Qtouch技术的触摸控制旋转LED系统设计

本文利用STM32F103RBT6数字信号处理器和无线收发芯片CC1101以及ATMEGA88V单片机设计主要的硬件电路,实现触摸控制信号的接收处理、发送以及LED屏显示功能。加入LED驱动芯片TLC5947,实现对全彩LED的灰度控制,使原来单一的颜色显示变成全彩显示,效果更加绚烂夺目。     

基于Modbus的工业网关设计

利用Mod Bus现场总线技术,设计一种工业网关,实现了Mod Bus RTU与Mod Bus Tcp/IP两种模式下的转换功能。网关与上位机之间通信采用了Mod Bus TCP协议、与被采集数据设备之间采用了Mod Bus RTU协议。网关硬件基于STM32F407控制和LAN8720芯片,软件基于keil u Vision5开发编译环境和STM32Cubemx的开发工具以及freertos的实时操作系统。经过试验测试及现场应用,结果表明,该网关具有工业通讯实时性高、可靠性强和安全性高等优点,同时具有低成本、低能量和高容错性等特点,可以满足工业应用实时性、可靠性和安全性的要求。     

基于机器视觉的板球走迷宫系统设计

板球走迷宫系统是一种建立在板球控制系统基础上,对图像处理进一步强化的控制系统,通过分析板球走迷宫系统对多特征图像处理的要求以及二维平面运动控制,设计了以树莓派为图像处理平台,以OpenCV+Linux+Python为软件基础,以STM32为平板控制芯片。上层系统(树莓派)以图像处理作为核心,依靠开源视觉库OpenCV实现板球走迷宫系统的多特征图像处理。下层系统(STM32)接收上层系统发送的串口数据,结合平板倾角,通过PID控制方法控制芯片输出PWM驱动数字舵机,从而实现板球在平板上的运动控制,以达到走迷宫的效果。软件算法方面,上层系统软件算法采用Python语言编程,实现图像处理、串口信息发送。下层系统采用C语言编程,实现串口数据解析、PID控制功能和系统参数调试及显示功能。     

基于CC2530和OV7670的图像采集与显示系统设计

针对传统图像采集与显示方案存在成本高、移动性差等问题,本文设计了一种基于CC2530和OV7670的图像采集与显示系统。以TI公司的CC2530作为主控芯片,以Omni Vision公司的OV7670作为图像传感器,采用串行摄像机控制总线(SCCB)控制OV7670图像传感器输出QVGA,RGB565的图像数据,通过CC2530板子上的串口传输到上位机上显示。实验结果表明:该系统得到的图像清晰,且该系统具有成本低、功耗低、体积小等优点,可满足图像识别与处理的需要。     

基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计

本文分析了基于双STM32芯片控制系统的具体设计方案,主从控制器为两个STM32F107VCT6芯片,数据通信经过高速SPI接口,保证了数据控制的实时性。同时,本文合并介绍了系统的硬件设计方案,明确了嵌入式软件的具体设计流程,试验结果表明,双STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良,可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台,提高了系统的运行功能,以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。     

基于STM32F4的USB数据存储

目前大多数具有数据存储功能的测试仪均采用工控机进行控制,本文提出了一种采用STM32F407微控制器作为主控核心,USB HOST技术进行数据存储,通过嵌入式系统可直接将测试数据写入U盘等移动存储设备的方法,很好的解决了数据存储的问题。     

一种智能乒乓球捡拾机器人的设计研究

乒乓球运动是一种世界流行的球类体育项目,但是捡球是一件非常让人头疼的事情,基于此,研制了一款智能乒乓球捡拾机器人。本机器人外壳由铝板制作,其主控芯片为STM32F407,由行走装置、捡拾装置、识别计数装置和报警与自动出球装置组成,多种装置巧妙设计机械结构和连接电路,它们之间相互配合工作,使机器人能够圆满地完成捡拾球的任务。此款智能乒乓球捡拾机器人集识别、捡拾、计数、显示、自动出球、报警、远程控制等一系列功能于一体,可实现不间歇工作,减少劳动力,捡拾效率高,具有广阔的应用前景。     

基于手势识别的智能机器人系统设计

手势交互是人机交互中的一个重要研究方向。本文对自然场景下静态的手势进行研究,采用了种基于肤色信息的分割方法,通过阈值化和Freeman码链表示图像边界,得到手的轮廓,最后采用模版匹配的方法,得到识别结果,然后调用蓝牙端口进行通讯,将识别结果发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。     

自适应小波亚像素配准城市路网遥感识别系统

为了提高城市交通控制质量和可视化程度,设计并实现了一种基于自适应小波亚像素配准的城市路网遥感识别系统。系统采用SPCA563B单片机实现城市路网遥感识别信息的采集、传递、存储和控制,通过MSP430F149芯片图像传感器采集城市路网遥感图像,对城市路网遥感图像压缩处理模块的结构进行了详细分析,采用LPC2114芯片为核心的控制板,完成城市路网遥感识别系统中图像数据的转发、检测以及控制,完成城市路网遥感图像的可视化识别。软件设计过程中,利用自适应小波亚像素配准算法的优势,解决识别中的干扰问题。对城市路网遥感识别软件设计进行了详细分析,并给出了城市路网遥感识别的程序代码,仿真实验结果验证了本文系统的可行性和实用性。     

基于GSM的远程室内移动监控系统设计

本系统基于GSM（Global System for Mobile Communication）移动通信网络,采用STM32作为现场监测和控制核心的一种远程监控系统。图像采集端搭载在一辆智能小车上,通过控制小车移动,就可以完成室内全方位的图像采集,并通过彩信（MMS, Multimedia Message Service）的方式将图片发送给用户,起到了监控防盗的作用。     

仿生直立双足机器人机械控制

基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基层平台支撑的机械结构,硬件部分的模拟与数字电子电路及程序控制部分的直接与多平衡算法间接反馈控制等。实际应用成果表明,该机器人系统调理清晰、操作简便。     

语音交互空调遥控器的设计

<正>本文采用IOT技术、语音识别技术与传统的空调遥控器结合,STM32F103主控芯片与红外发射电路实现发射红外编码信号,设计一款集语音交互、联网控制功能于一体的空调红外遥控器。该遥控器有两种方式对空调进行控制,分别为语音控制和联网控制。这两种方式都是主控芯片收到不同的控制命令,发射出相对应的红外编码信号,从而达到控制空调的目的,同时空调运行状态显示在1.44寸的TFTLCD屏幕上。另外,为了达到类似语音助手的交互,作品搭载了语音播放模块,可以依据识别到的关键词语做出相应的语音回复,提升交互感,带来全新的,智能的生活体验。     

基于OV7670的图像采集与显示设计

介绍了一种基于OV7670图像传感器的图像采集与显示设计。设计以Altera公司CycloneIV E系列的FPGA作为主控芯片,将OV7670采集的图像信号,经SDRAM(动态随机存储器)数据缓存,通过VGA控制将图像传输至VGA显示器。该系统设计能够很好地满足实时图像的输出需求。