机器人足球研究领域的开拓者——洪炳镕教授、博导

十二五规划专家建言 仿人型机器人的最大优点是,它的长相和动作都和人类类似,因此它将成为未来家庭机器人的主要成员。在仿人机器人中,身高矮的小型仿人机器人比大型仿人机器人具有价格便宜、动作灵活、携带方便、容易开发等优势,因此要多快好省地研究和开发各种仿人型的服务机器人应优先发展小型仿人机器人。由于技术、价格等因素,目前用仿人机器人作工业自动化是很困难的事情,     

家庭机器人何时走进百姓家？

近年来,各种新奇的家庭机器人频繁亮相,比如厨师机器人、娱乐机器人、移动巡航摄像机器人等,家庭机器人给人们的生活带来了无数的便捷。     

机器人世界杯,向人更近一步

2007年7月1日至10日,一年一度的RoboCup机器人世界杯赛及学术大会在美国亚特兰大迎来了它的第11次盛会。来自39个国家和地区的321支队伍、约2000名学者和学生参加了机器人足球、救援机器人和家用机器人等8个大项的     

集控式足球机器人系统关键技术研究

足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉等.本文结合研宛经验,介绍集控式足球机器人各个子系统的关键枝术.     

享受机器人的服务

据联合国的一项调查,1998年全世界正在服役的工业机器人约75万台,2001年预计可达88万台。调查特别指出,进入21世纪后,机器人将向高层次发展,非工业机器人的发展速度将大大高于工业机器人,普及服务型机器人将成为新世纪人类享受现代化科技成果的重要特色。法国早于20世纪踟年代末开始试用护理残疾人的机器人。这种机器人装有一只能活动的6轴手臂和2只能夹住东西的手指,它能为残疾人倒水送水、开收音机、放录音唱片、打电话等。机器人可以走动,残疾人通过安     

机器人不是人,是机器,但须当人看

机器人的存在和发展将重塑我们的生活,为我们的家园提供难以估量的正能量,但它也引发了包括负面影响在内的新问题,这些源于机器人具有某种类似人的智能属性,本文对此进行了简单讨论,文中依据智能程度将机器人分成三类:无智能机器人、智能机器人及生物机器人,分别称1.0,2.0,和3.0机器人,重点讨论2.0机器人的技术特征并以此为基础简要讨论了人与机器人和机器人与社会的问题,指出机器人已经成为我们社会的成员,为使机器人健康发展,应该关注机器人的权利及法律地位,将制定与机器人相关的法律应提上日程。     

仿真机器人

无论机器人从外部特征如何近似人类,如何将机器人打开,其中一堆复杂的连线则与人体内部有着天壤之别。来自欧洲的研究小组目前着眼于缩小机器人与人类之间的差别,意味着未来的机器人将赋予更多的人性化特征。     

越来越能干的机器人

4月3日至7日,日本横滨举行了2003年机器人博览会。这次展会的规模比以往两次都大,会场扩充了1.5倍,共有38家企业和学校展出了95种机器人。不仅原先闻名遐迩的机器人如本田阿西莫、索尼爱宝都有改进,还涌现出家务型机器人、教育机器人等新型机器人。 铁臂阿童木来到现实世界 由于手冢治虫先生在他享誉世     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。     

一种低成本无线电遥控机器人系统的设计

本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。     

液体搜救机器人

汶川地震中,许多人因为受伤被埋在废墟下没有得到及时救治,长时间缺水和食物,未等到救援就死了。我想,如果有一个液体搜救机器人,就可以让这些人存活下来。这种机器人呈液态,可以在废墟里自由穿行,它内部有一个薄膜包围的空间,里面可以放一些     

智能机器人向我们走来

机器人技术是一种面向未来的现代化技术,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样,也属于高新技术,属于尖端科技.随着现代科学技术的进步和发展,机器人技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛.在21世纪的今天,可以说机器人在当今社会对于人类的作用和影响正越来越大,并且对今后人类的进步和发展也将产生积极的作用.专家预言,今后的机器人将朝着智能化、电脑化、实用化、家庭化、大众化、多功能化、自动化的方向发展.     

日本机器人技术发展浅议

机器人技术是世界各国竞相争夺领先地位的高技术领域.本文介绍了享有机器人王国美誉的日本机器人技术发展状况以及日本政府支持机器人技术的战略举措.日本在产业机器人、仿人型机器人以及个人/家用机器人等领域具有显著的竞争优势.     

基于TRIZ理论的新型三栖机器人设计与研究

随着人类生产活动的环境越来越复杂,机器人被逐渐地投入使用.在机器人的研发中,单一功能的机器人技术已经趋于成熟,可以很好地进行科研探索,满足环境监测以及远程通信方面的需求.然而,机器人的工作环境日趋复杂,两栖或三栖环境频繁交汇,人们已经不满足于单一环境下的机器人作业,同时,对于多栖机器人的需求也在不断地增加.为满足机器人对不同环境的适应能力,基于TRIZ理论设计一款新型三栖机器人,通过问题分析工具、冲突矩阵和物质-场模型,解决现有多栖机器人的水下作业能力缺失、通信系统不匹配等问题,使其系统功能更加完善,可以在复杂空间中完成作业任务.     

机器人伦理问题探赜

从简单的机器人到今天智能化、仿人型机器人的出现和应用的过程中,我们可以看到机器人已极大地影响了人类的生产、生活。而面对机器人的发展,机器人自身安全和所面临的社会问题,尤其是机器人在应用过程中对传统伦理和道德关系的冲击和影响也日益凸显。如何有效规避和预防这些问题,并充分发挥机器人向善的一面已成为人类必须面对的问题。     

国外机器人伦理学的兴起及其问题域分析

随着人工智能技术的发展,自治型智能机器人开始走进人们的生活视阈。＂机器人伦理学＂在国外的兴起正是这一背景下的伦理反思。然而,＂机器人伦理学＂的研究对象＂机器人＂有着特定的涵义,其存在领域也涵盖劳动服务、军事安全、教育科研、娱乐、医疗保健、环境、个人护理与感情慰藉等各个方面。其中,安全性问题、法律与伦理问题和社会问题成为＂机器人伦理学＂研究的三大问题域。     

研究开发机器人系列产品促进制造业技术进步

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在提升企业技术水平、提高产品质量和生产效率、实现文明生产等方面皆具有重大作用。目前全世界机器人的拥有量已近百万台,广泛应用于制造业的各个领域。机器人技术已成为世界发达国家竞相发展的高技术之一,其发展水平已成为衡量国家技术发展程度的一个标志。我国机器人技术的发展,相对于世界发达国家而言起步较晚。７０年代初,中国科学院沈阳自动化研究所率先开展了机器人技术的研究开发工作。８０年代初,第一台工业机器人样机在该所诞生。２０多年来,沈阳自动化所在机器人研究…     

机器人图形化编程系统

机器人图形化编程系统是用于无锡职业技术学院教育机器人系列产品的软件开发系统。它所具有的基于流程图的编程环境为开发教育机器人项目,编写机器人控制程序,和进行机器人教学提供了简单而叉功能强大的平台。     

农业机器人的发展现状及展望

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。