CEEMD及最小二乘支持向量机在单频周跳探测与修复中的应用

鉴于高精度北斗定位单频观测数据中微小周跳难以检测的问题,基于完全经验模态分解（CEEMD）和最小二乘支持向量（LS—SVM）提出一种检测与修复单频小周跳的方法。该方法首先采用伪距测量和载波相位观测量构造周跳检测量,并通过CEEMD分解得到多个IMF分量,再利用相关性分析获得周跳信号明显的IMF分量,通过对所选取的分量进行Hilbert分析,用最大点的位置确定待检测周跳的历元。最后,通过使用既定的预测模型,将测量值与预测值进行比较,进而完成修复。结果表明,该方法消除了EMD分解IMF分量存在的模式混叠问题对周跳探测精度的影响,可以有效地检测和修复高精度北斗定位单频观测数据中的小周跳。     

一种GPS网络RTK整周模糊度解算方法(英文)

提出了一种适用于GPS多参考站网络的RTK模糊度固定方法. 首先, 以参与模糊度解算的参考站三角形重心为参考点, 将与其形成高度角最大的卫星选作参考卫星, 进而提供了载波观测值权阵构造的参数以及模糊度网解正确性的检验条件. 然后, 通过双频线性观测数据组合计算双差宽巷模糊度, 并利用无电离层观测数据组合计算L1模糊度浮点解, 引入卡尔曼滤波进行精化, 并实时估计对流层延迟参数. 最后, 通过Z变换对模糊度协因素阵进行去相关, 从而减小模糊度整数解的搜索空间, 提高LABMDA算法固定模糊度的效率. 实验结果表明, 该方法能在40个历元内可靠实现多个参考站间整周模糊度解算.     

基于完好性监测的周跳修复方法

为了解决卫星系统在精密定位中出现的周跳问题,设计了一个综合完好性监测与多项式拟合的周跳修复方法。该方法将时间相邻的载波相位数据做差,在消除部分共有误差的同时,得到一个高精度的观测量。然后利用差分后的观测量设计完好性监测方案,检测出发生周跳的历元,最后利用Chebyshev多项式计算出周跳的大小并修复。经实验验证,选取合适的截止高度角,设计的综合算法可以有效修复不同大小的周跳,降低精密定位对接收机的性能要求。     

一种有效的边角网粗差定位方法

本文对几种不同粗差定位方法的适用范围进行了分析,提出了一种新的权函数公式,并在某边铁控制网中进行了实验。结果表明,在测边精度不同且存在多个粗差的情况下,本文提出的带权数据探测法能有效地确定所有含有粗差的边长观测值和角度观测值的位置,效果很好。     

基于近场声聚焦的水下目标方位估计

基于水下无人平台的目标定位与跟踪技术逐渐成为近年来水声工程中的研究热点。随着目标辐射噪声级越来越低、探测平台需要尽量靠近被探测目标以实现近场定位。针对利用线列阵聚焦波束形成进行定位处理时出现"左右舷模糊",且目标定位精度低的问题。本文研究一种基于最小方差无畸变响应(MVDR)的半圆阵近场声聚焦技术,以近场声传播特性为基础推导近场半圆阵信号处理的数学模型,理论推导结果证明半圆阵能够克服直线阵存在的方位模糊缺点。最小方差无畸变方法根据信号子空间与噪声子空间的能量特性差异实现对目标的方位估计。数值仿真结果说明,半圆阵近场声聚焦技术的定位性能明显优于线列阵,可以获得目标的高方位分辨率。     

对异方差的分析及补救措施

经典假设要求误差项的观测值是从具有相同方差的分布中抽取的（同方差性）,如果一个正确设定的方程的误差项违背了经典假设,就会出现异方差;如果方程存在严重的异方差,就需要对方程进行补救。     

基于 KALMAN滤波的LAMBDA方法研究

利用经典最小二乘方法对静态GPS观测数据进行处理,需要对所有历元整体平差计算,运算的速度和效率非常低下;引入KALMAN滤波方法将很大程度上减少数据的存储空间,提高运算的效率;通过试验分析,证明KALMAN滤波方法可以代替最小二乘方法进行整周模糊度浮点解的求解,从而提高了LAMBDA方法固定整周模糊度的速度和效率.     

非线性赤道Rossby波动演化的变系数mKdV模型

在beta平面近似下,基于刻画近赤道Rossby波的正压位涡度大气方程,利用Gardner-Morikawa(G-M)变换和小参数摄动展开法,推导出时间变系数非线性修正Korteweg-de Vries(mKdV)方程去刻画赤道Rossby波的演化.利用辅助方程法,获得变系数mKdV方程的孤立波解.通过理论模型和孤立波...     

用Mathematica绘制几何图形

介绍了Mathematica在几种几何图形绘制中的应用,提出了获得空间旋转曲面的参数方程的一般方法,并给出了用Mathematica绘制空间旋转曲面的实例的源代码.     

用Mathematica绘制几何图形

介绍了Mathematica在几种几何图形绘制中的应用,提出了获得空间旋转曲面的参数方程的一般方法,并给出了用Mathematica绘制空间旋转曲面的实例的源代码.     

GPS测量原理及误差分析

GPS以其具有全能性、全球性、全天候、精度高、观测时间短、测站间不需要通视等优点,在众多领域中已经得到广泛应用。本文在探讨GPS定位原理的基础上,分析了GPS定位误差来源和分类,提出了消弱各类误差的方法和途径,为提高GPS定位精度提供了参考依据。     

GPS卫星定位系统的研发及其测量原理简述

全球定位系统（GPS）主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三大部分构成。GPS定位技术具有的精度高、速度快、费用省、全天候、操作简单等特点,使其在工程测量中也得到了广泛的应用,极大地改变了传统测量的作业模式,提高了工作效率,也带来了可观的社会、经济效益。GPS不仅为测量行业带来了重大的变革,而且是继互联网、移动通信之后,人类进入信息化社会的又一次影响深远的信息技术革命。     

GPS载波相位差分定位方法在运动捕捉中应用的研究

运动捕捉是通过记录人体在三维空间中的运动轨迹,并将其转化为运动轨迹数据,提交计算机进行后继分析的一种技术,该技术在提高体育训练效果,推进体育事业科学化、数字化过程中起着重要作用.而定位技术又是运动捕捉系统实现的重要技术之一,具有定位密度大、测量精度要求高、灵敏度强等特点.文章结合现有成型的定位技术的特点和应用场合,提出了一种GPS载波相位差分定位设计方案,详细论证了该方案的工作原理和实现方法,估算了关键技术的参数,并对检测数据和误差进行了精度分析.实验结果证明,该方案可以广泛应用于室外竞技体育的高精度定位,有利于长期科学、规范、系统的开展、提高体育技能训练.     

基于安卓系统的手机防盗取证系统

手机防盗取证系统就是针对Android系统的智能手机,利用Android广播机制,当手机用户开启防盗取证后,系统将从后台监听手机,通过短信的方式给被控手机发送指令,实现定时录音、加密存储并上传至邮箱,抓拍照片、加密存储并上传至邮箱,获取最新通话记录和GPS定位功能,达到了手机防盗取证的功能,为公安人员提供了相应线索。     

基于GPRS的车辆定位和监控系统的设计与实现

对GPS和GPRS的相关内容进行了介绍.根据现代车辆定位和监控系统的实际需求,以中国移动的GPRS网络作为通信链路,以原有的GSM为备份链路,设计了车辆GPS定位和监控系统,分析了系统的组网方式、主要特点和车载终端原理.其基本功能是在移动车载终端、GPRS网以及Internet网络之间传输实时数据,并将数据呈现给用户.     

浅谈无缝定位技术

本文介绍了无缝定位技术的概念,并介绍全球定位系统GPS定位技术的缺陷,同时论述利用俄罗斯GLONASS系统、伪卫星技术和基于地面广播的数字电视DTV系统等,与GPS进行联合定位,从而确定目标的准确位置,最终实现无缝定位技术。     

GPS卫星自动跟踪系统的地图数字化方案

ＧＰＳ是一种以空间技术为基础的无线电导航系统，它的一个重要应用是自动多目标跟踪系统通过电子地图显示系统，实时监视目标位置及运动轨迹．地图的数字化方案对目标跟踪的准确性起着重要作用，对提高系统的综合性能也有重要意义．讨论适用于ＧＰＳ系统的地球平面投影模型，并提出一个可实施的数字化方案．     

基于GPS技术的压实度实时检测系统

为了解决道路压实度传统检测方法的滞后性、局限性等问题,提高道路质量和压实效率,通过传感技术采集振动压路机的振动信号,结合压路机加速度与道路压实度的理论关系,判断道路压实度情况。利用DGPS技术对压路机进行定位,获取压路机的地理位置;利用无线网络技术及时将压实度及其位置坐标捆绑式反馈给驾驶室或者质量监控中心。经过分析论证可知,提出的压实度检测方法能够迅速地检测道路压实度,避免了传统检测方法的盲目性和局限性。     

徕卡GS15-GPS RTK测量的应用研究

文章通过实测控制网及工程放样,在静态观测数据的基准下,以某校园GPS控制网为例,利用徕卡GS15 - GPS接收机进行RTK模式测量控制点坐标,与静态观测数据进行对比分析;同时利用CORS的单基准站模式,测量控制点的坐标,与静态观测数据进行对比分析;通过一系列的实践和对比分析,不仅正确掌握了徕卡GS15 - GPS接收机的操作及应用,而且证明了其精度完全可以满足各项工程的要求.     

一种伽利略信号跟踪的多路径消除方法

针对伽利略信号调制的特点,提出了一种基于滤波相关器法的多路径消除方法ELSC（early-late strobe correlator）．通过对滤波相关器法应用于伽利略E1信号的跟踪情况进行分析,发现滤波相关器法不能消除延迟为0．5个码片附近的多路径信号影响．ELSC方法通过对几个滤波相关器的叠加,能有效消除0．5个码片附近的多路径信号影响．通过仿真比较了ELSC方法和滤波相关器法对于伽利略信号的多路径误差包络．结果表明ELSC方法优于传统的滤波相关器法,不仅适用于伽利略信号的跟踪,同时也适用于GPS信号的跟踪．