RoboCup小型组色标及辨识算法设计

色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。     

服务机器人色标识别方法研究

在机器人的位置色标检测系统中，如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题。针对这个问题，以全自主服务机器人为平台，提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法。该方法已较好地应用在全自主服务机器人的视觉检测系统中。     

浅论企业文化与视觉识别设计系统的关系

通过对企业文化与视觉识别设计系统的现状分析、试图从设计角度来分析企业文化与视觉识别设计系统之间的辨证关系,并找到在新形势下企业文化和视觉识别设计系统的措施和途径,衔接企业文化建设和视觉识别设计之间的共通桥梁。     

从视觉图形到空间识别——基于视觉营销的CIS设计课程方法研究

从高校环境艺术设计专业教育角度,提取企业识别系统(CIS)中的空间识别设计(SI设计),强调以视觉营销为重点的空间设计,使之成为环境艺术专业背景下系统学习企业形象识别系统设计课程的基础。以视觉营销(VMD)体系为框架,主张借鉴视觉营销的思维模式与空间设计的创意思维合理安排课程,探讨以空间设计为主的环艺教学整体思路与具体方法。实现从视觉图形在空间设计中的应用到视觉营销在空间设计中的识别的教学转变,互补优化,理解视觉营销在CIS设计课程的准确表达与应用。     

全局视觉足球机器人的动态目标识别方法改进

在全局视觉小型足球机器人比赛中,为保证控制的实时性和准确性,要求机器人的视觉系统能够快速处理图像信息,并对目标进行准确的识别和跟踪,但由于受外界环境的干扰和视觉系统自身的原因,全局视觉足球机器人经常出现目标丢失或识别错误等现象。文章通过分析影响目标识别效果的各种因素,提出了相应的改进方法,并以ROBOCUP小型组足球机器人系统为平台设计了目标识别方案。     

高职校园视觉形象设计初探——从苏州旅游与财经高职校视觉形象设计谈起

学校视觉形象设计是学校校园文化建设重要组成部分,而高职院校的形象设计应注重其职业类的特点。其中VI——视觉识别,是整个视觉形象设计系统最外在、最直观的部分,是传递学校整体信息的最佳手段。本文以苏州旅游与财经高等职业技术学校视觉形象设计为例,阐述视觉形象设计在高职院校的具体应用。利用视觉识别对高职院校进行系统的设计,是高职院校提升整体形象的重要方面,实现高职院校可持续发展的重要环节。     

论VI视觉识别设计中的基础要素和应用要素

VI的全称是Visual Identity,也就是企业的VI视觉识别,通译为视觉识别系统。VI是CIS企业识别系统的一部分,它将CIS的非可视内容转化为静态的视觉识别符号,是CIS识别系统当中的重要组成部分。由于VI视觉识别设计在CIS系统中最具有传播力和感染力,它也就成为了公众接触最多最直接的部分,从而最容易被社会大众所接受,具有主导的地位。本文主要通过对基础要素和应用要素的分析,来诠释VI视觉识别设计。     

管道巡检机器人视觉系统实验教学平台设计

为加强机器人专业实验教学,提高人才培养质量,设计了一套基于管道巡检机器人的视觉系统实验教学平台。该实验平台由目标物的检测识别和目标物的定位测距两部分组成,涉及视觉系统的相机标定技术、深度学习技术、YOLO检测算法、单目定位测距技术等。实验结果表明,该视觉系统具有较强的淤积物检测识别能力和较高的淤积物检测精度。学生通过该平台不仅学习了管道机器人视觉系统的设计思路和方法,而且创新实践能力大大提高。     

NAO机器人平台的创新实验设计与实现

通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。     

纹理的不变性特征和识别性能的视觉心理学研究

设计了三个视觉心理学实验,对人眼识别纹理过程中是否也提取了不变性的特征、以及目前的计算机识别算法的性能是否超过人眼视觉系统的纹理识别性能问题进行了实验比较,结果发现:(1)几种计算机识别算法的不变性性能与人类视觉系统的纹理不变性性能基本上是一致的;(2)人类视觉系统对纹理识别具有旋转不变性。纵观人类视觉系统,单独的数字"6"和"9"认知区别很明显,一旦它们各自随机排列,形成纹理图像后,人类视觉系统会判断为同一纹理;(3)纹理特征由物体表面所展现,它取决于视觉分辨率。观测条件在某些设定情形下,人眼视觉系统纹理特征的空间尺度,其缩放尺度不变的范围大约为2.3倍;(4)一些计算机纹理分类算法的性能在限定条件下(如多尺度纹理斑块特征方法和Gabor滤波器方法),能够达到甚至超过人类视觉系统对纹理的识别能力。     

高速公路导视系统中的汉字字体设计

以探讨我国高速公路导视系统中的汉字字体设计为目的,以艺术设计学、视觉心理学、人机工程学相关理论为依据,对驾驶员识别中的视认知过程、识别特点和识别差异性进行分析,结合视觉试验对西商高速路导视汉字字体进行实践分析,得出高速公路导视中汉字字体设计受视觉认知规律、视觉完形、差异性视变率的影响,故其设计要遵循字形均匀、结构严谨、笔画简炼,大字面中宫开敞的字体设计原则。     

基于机器视觉的多目标跟踪技术的研究

机器视觉可以帮助机器识别物体并对物体进行作业.本文在工业机器人的设计基础上,增加一个机器视觉系统.系统由机器人、摄像机、图像采集卡、计算机及系统软件所构成.机器人凭着这个视觉系统,可以捕获目标物体的特征并且识别目标物体,然后对物体进行定位,最后控制工业机器人完成作业任务.     

品牌视觉识别设计的可变元素探析

企业换标的热潮既是商业活动发展的规律,又是品牌视觉识别系统自身可变的能力。文章以后者为研究的出发点,分析了品牌视觉识别设计的概念,并将品牌视觉识别设计的可变元素分为品牌图形变化、字体变化、色彩变化、组合变化等四个方面,总结了品牌视觉识别设计变化的原因及趋势。     

形象识别图形的创意设计

图形具有视觉识别特征,人们通过图形设计来传达和塑造一个特有的形象,它是企业形象识别系统的核心.优秀的图形设计,能够准确传达出企业经营理念和企业文化.本文重点分析了形象识别图形的创意设计思维过程.同时论述了标志创意设计的艺术创作规律及评判标准.     

基于机器视觉的机器人抓取实验系统

针对工业机器人成本高、开源性差和维护困难等问题,设计了一种基于机器视觉的机器人抓取实验系统.该系统利用机器视觉、深度学习和路径规划等技术对目标工件进行识别、定位,并完成抓取任务.机器人系统在结构设计上采用串联结构,利用无刷直流电机作为机器人关节的驱动机构.为了解决工件识别与定位问题,利用Pytorch框架下的深度学习模...     

面向中学生的人工智能算法教学探究——以物体识别算法为例

本研究探索了在中学教授人工智能计算机视觉算法的教学方法,总结了计算机视觉算法教学的要点和技巧。作者选取了计算机视觉中的经典任务物体识别作为探究对象,以花朵的物体识别为例,通过将物体识别算法拆分为不同的步骤,根据学生的数学、物理、信息技术的知识背景,选择重点进行教学并设计教法。该物体识别算法被分为颜色空间转换、色调降维、圆圈算法、验证等四个步骤,通过与学生日常学习、生活、娱乐的例子相结合,将抽象的算法问题趣味化、实例化、活动化,取得了良好的教学效果,为人工智能算法的教学提供了生动的案例。     

外螺纹表面质量自动检测及智能分类技术研究

针对某一企业现有的外螺纹表面质量检测装置效率低、功能不完善、难以实现在线检测的问题,提出采用机器视觉及基于神经网络的智能模式识别技术设计一套自动检测不同类型螺纹零件的几何参数,并对其表面缺陷进行智能化识别、分类的系统。介绍了系统架构及部件选型,基于VS2008、Open CV等软件开发平台,设计了外螺纹尺寸检测、头部槽型识别及表面缺陷识别的实现方法。实验表明,系统具有精度高、速度快、运行稳定等优点。     

Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统

针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视觉系统。根据经典图像传感器的特点、实际需求、要观测的视野大小、精度要求确定硬件参数,进而选择了两个CMOS摄像机,建立了几个可行的系统方案,并从中选定了一个符合本实验的方案。然后结合平台的结构和双目立体视觉系统实际的硬件技术要求,设计并制作了一个两层可水平放置两台摄像机的双目立体视觉实验或应用系统,最后加入了控制器——笔记本电脑构成了一个完整的环境识别系统。实验表明这个建立的试验系统比较实用。     

美尔校园形象新设计 专业打造校园环境新形象

MI理念识别校园精神特征和办学理念BI行为识别学校规章制度及运行系统VI视觉识别学校外观形象系统美尔设计是专业从事校园文化项目整体策划与设计的公司。公司拥有专业的策划、设计、施工团队和专家顾问团队,以打造特色校园文化、构建品味校园环境为己任,我们的专家团队愿为有建设需求的学校提供专业咨询和设计方案服务。     

基于车牌识别及RFID技术的小区车辆管理系统设计

采用车牌识别及RFID射频卡互补的方式设计了小区车辆管理系统,该系统可对分布于小区大门监控点内的过往机动车辆实现自动车牌识别,并对所有过往车辆的图片进行自动记录存档。由于本系统采用的是目前国内最先进的高清晰抓拍识别技术,基于计算机视觉原理以及模式识别技术,故可对过往车辆的车牌号进行清晰、准确的识别和不间断监测。