集控式足球机器人视觉系统的研究

机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动，而视觉系统是整个比赛的基础，如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程，并提出了一些改进的方法。     

模拟机器人足球赛研究

机器人足球是一种基于不定系统的人工智能系统.它集高新技术、娱乐和竞技于一身,引起了广泛的关注并激发了研究者的兴趣.在一场模拟的机器人球赛中,决定比赛成败的关键因素是机器人做为整体进行合作对比赛场地的某些区域实施进攻和防守.模拟软件如Delphi,VC++6.0可被用于模拟,本文以VC++6.0为例对机器人足球赛进行了介绍.     

机器人足球：高科技的对抗

1999年8月,从巴西圣保罗传来喜讯,在第四届机器人世界杯足球赛中,东北大学NEW NEU(牛牛)队代表中国首次参赛,就取得了微型机器人足球赛(MIROSOT)第五名的好成绩,并在标准动作测试比赛(BENCHMARK)中夺得一枚金牌,实现了中国在机器人世界杯足球赛上金牌零的突破。 悄然兴起的机器人足球 机器人足球是近几年在国际上迅速开展起来     

MR SOCCER足球机器人

想要换一种更现代的方式来享受这项古老的运动吗？为什么不试试这些遥控的机器人球员？你可以用它们组成一支最多由7个机器人组成的球队，并为它们配上不同尺寸的“球鞋”让它们下场一试身手。在www.firebox.com上售价折合人民币290元。     

基于C/S模式的大场地足球机器人系统的研究

C/S模式系统体系结构主要是以并行处理的思想将大场地足球机器人系统中的视觉和决策部分进行合理的分解,并使用两台计算机来同时处理,或者通过使用多处理器的计算机处理,以达到提高系统执行效率的目的.     

足球机器人视觉子系统的分析与设计

本以Mirosot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台，探讨了视觉子系统的硬件构成，提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法，处理速度快，能满足系统的实时性要求。     

全向轮足球机器人结构设计与运动特性的分析

由于全方位足球机器人在车体布局的结构上需要加装带球、击球和挑球等机构,从而使车体布局对称性的问题更加的突出,对车体的运动特性产生了很大的影响。本文通过对三轮车体运动模型的建立,分析出了相关参数对车体速度的影响,通过实验对三轮车体运动性能进行总结,得出其运动的特点,为设计理想的足球机器人车体提供理论依据。     

足球机器人智能控制系统分析与设计

本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

机器人足球研究领域的开拓者——洪炳镕教授、博导

十二五规划专家建言 仿人型机器人的最大优点是,它的长相和动作都和人类类似,因此它将成为未来家庭机器人的主要成员。在仿人机器人中,身高矮的小型仿人机器人比大型仿人机器人具有价格便宜、动作灵活、携带方便、容易开发等优势,因此要多快好省地研究和开发各种仿人型的服务机器人应优先发展小型仿人机器人。由于技术、价格等因素,目前用仿人机器人作工业自动化是很困难的事情,     

网络考试系统中若干关键技术研究

考试一直是检验教学效果的重要环节。网上考试模式使传统的各种考试实现了无纸化,也就是说,由计算机进行考务管理、自动组卷、考试后的阅卷评分、成绩统计分析等考试相关功能的操作。主要分析了考试系统中部分关键技术的具体实现方法。     

基于本体面向图书馆的知识管理关键技术研究

分析了图书馆知识管理相关技术,认为知识挖掘、知识存储与检索、知识共享与传播技术是图书馆知识管理的关键技术,并提出了用本体理论构建面向图书馆的知识管理关键技术的方法。     

基于工业机器人的分布式控制系统

本文介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。     

集成系统中信息集成的关键技术

本文介绍了信息集成系统的含义,阐明了集成系统中信息集成的几项关键技术及特点,提出了一些把握和处理这些关键技术的措施。     

工业锅炉集中监视与监控系统

为了保证工业锅炉系统安全高效地运行,对工业锅炉进行了集中监视与控制。集中监视与控制系统由两级计算机组成。上位机是工业控制计算机,主要完成智能化的后台管理和实时显示运行信息等功能,下位机是可编程控制器,主要完成现场信号和数据的采集及实时控制。该系统为工业锅炉高效安全生产提供了可靠的保障。     

面向服务的敏捷知识管理及关键技术研究

随着供应链向敏捷化方向发展,传统的静态知识管理由于缺乏动态性开始难以适应这种变化.因此提出了一种面向服务的敏捷知识管理框架,旨在解决敏捷供应链因动态变化所产生的知识管理问题.在此框架基础上,以农产品供应链为背景对知识检索、服务运行等关键支撑技术进行了重点研究,为敏捷环境下的供应链知识管理提供了新的思路和方法.     

机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。     

基于SOA的公积金业务系统设计关键技术

根据住房公积金业务管理的需求,引入了SOA的设计方法和设计原则,对业务系统进行分析设计,并对系统设计中采用的SOA体系结构、语义Web服务及其发现匹配等关键技术进行了详细的论述。该系统可用在社会保障体系中的多个部门,体现了SOA的优势。