数码相机定位的参数方程模型

针对数码相机定位问题,根据透镜成像原理确定实物与像之间的几何关系,合理设置实物与数码相机的相对位置关系,即角度和距离。采用映射几何建立参数方程模型,求得靶标上的圆心在相机像平面的像坐标．     

基于可视化粒子追踪和图像动态光散射技术的原位纳米气泡粒径测量（英文）

为实现对纳米气泡粒径的原位和实时测量,将可视化粒子追踪与图像动态光散射技术相结合,开发出一种新的测量方法.首先,基于可视化方法,利用暗场显微镜成像,得到纳米气泡的原位粒径分布.然后,采用图像动态光散射法,对纳米气泡制备过程进行实时粒径监测,并得到了样品池中纳米气泡在稳态下的纵向粒径分布.结果表明,与商用ZetaSizer纳米粒子测量仪相比,利用所提测量方法能够获得整个样品池中的纳米气泡粒径信息,实验数据更详细,结果更准确.因此,该测量方法是一种准确性较高、实时简单的测量技术,为准确测量纳米气泡和纳米粒子的粒径分布提供了一种新手段.     

基于颜色形状识别和PnP算法的单目视觉轨道边坡位移检测方法

针对现有的轨道边坡位移检测技术,提出了一种基于颜色特征形状识别和PnP算法相结合的单目视觉检测方法。以待测区域内的标志物为检测对象,采用图像处理与识别技术,提取出目标特征;利用单目摄像头找到图像中的目标标志物;根据PnP算法估算出标志物的位姿,由相机的映射关系计算出目标标志物到单目摄像头的距离,通过对比标志物变化前后的距离,从而得到轨道边坡的位移变化,最终实现对轨道边坡位移的实时检测,提高测量效率。测试结果表明,目标距离在1000—5200 mm内,检测位移误差范围在2%左右。     

基于有限元和机器学习算法的薄壁件焊接装配特性映射关系分析（英文）

为了深入挖掘天线平行T形薄壁件结构焊接装配特性之间的关联映射关系,考虑焊接方向、焊接夹具夹持和释放时间、固定约束和焊接顺序等因素,采用有限元仿真进行焊接特性分析,揭示焊接特性之间的映射关系.同时,采用广义回归神经网络(GRNN)、小波神经网络(WNN)和模糊神经网络(FNN)等机器学习算法,预测薄壁件焊接的多重特性,以反映其变化趋势和映射关系的正确性.与广义回归神经网络和小波神经网络的预测结果相比,采用模糊神经网络方法所预测的焊接变形、温度和残余应力值的相对误差最大的均值分别小于4.8%、1.4%和4.4%.结果表明,采用模糊神经网络方法预测的焊接特性结果优于其他2种方法.此外,针对不同焊接工况下的变化分析结果亦表明,焊接变形、温度和残余应力之间在某一时间段确实存在相应的关联映射关系.     

空间直线的单相机测量

提供一种单相机测量空间直线的方法.通过五组相互垂直直线成像实现相机标定,对空间直线成像;通过求解直线在图像上的消隐点,求解空间直线在相机坐标系下的方向.实物计算表明,该测量方案是正确可行的.     

基于颜色和情感语义特征的感性图像检索

针对图像底层视觉特征与高层情感语义间的语义鸿沟,分析色彩与情感的关系,建立情感空间,采用概率神经网络建立图像颜色特征与情感空间的映射,融合图像底层视觉特征和人类情感特征,提出并实现了一种感性图像检索方法。实验结果证明了该方法具有较好的效果,为图像情感语义的研究提供了一种行之有效的解决方案。     

采用非线性模块的BP神经网络PID水位预测控制

因非线性时变控制系统造成的滞后,压水堆核电厂蒸汽发生器(SG)水位控制会引起的较大惯性或耦合,对此提出一种基于非线性模块的BP神经网络PID控制预测模块。采用BP神经网络模型作为非线性预测模块,调用SG水位PID控制运行数据作为非线性预测模块的训练样本;提取BP神经网络模型的输出数据作为BP神经网络PID的输入数据,多重优化BP神经网络的权值及阈值,缩小修正差值逼近系统整定值;构建SG水位非线性模块的预测数值与系统运行数据之间的非线性映射关系,修正带有预测判断方向的阈值,实现在线动态调整输出PID各参数的最优值。实验结果表明,预测模块可有效缩短系统的稳定阶跃响应周期,具有较高的计算精度。     

基于神经网络的数字广播信号无线定位算法(英文)

为了提高非视距(NLOS)环境下无线定位的准确性和可靠性,提出了一种利用数字广播信号进行移动台定位的神经网络方法.该方法利用神经网络的学习特性和逼近任意非线性函数的能力,建立到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)测量数据与坐标之间的映射关系.将神经网络的连接权值作为非线性动态系统的状态量进行估计,用基于扩展卡尔曼(EKF)的实时神经网络训练算法来训练多层感知器网络.由于基于EKF的训练算法给出的是连接权值的近似最小方差估计,其收敛性要优于误差反向传播(BP)算法.仿真结果表明,该算法在NLOS环境下有较高的定位精度,性能优于BP基的神经网络算法和最小二乘算法;且该定位方法不依赖于特定的NLOS误差分布,也无需视距(LOS)和非视距识别.     

基于特征的大尺寸零件序列局部视觉测量方法

为了实现常规尺寸和大尺寸机械零件的视觉测量,提出一种新的基于序列局部图像尺寸特征的测量方法.不进行图像拼接,而是提取序列局部图像的尺寸特征,并以图像序列之间的关联关系为依据求解零件尺寸.针对影响测量精度的相面旋转问题,充分利用工件表面纹理信息,提出了基于纹理特征的序列局部图像校准方法,获得序列图像之间的相对旋转角度,解决了测量过程中相机抖动或零件旋转引起的尺寸特征方向变动问题.通过实例说明了所提方法的实现过程及其有效性.实验表明,对大尺寸零件采用序列图像测量法,相对测量误差在0.012%以内,满足板类零件的精密测量要求.     

两种用于城市用水量预测的灰色-神经网络组合模型

为了提高灰色GM(1,1)模型在城市用水量预测中的精度,结合BP神经网络的优点,给出了两种灰色-神经网络组合模型GM-BP1和GM-BP2.模型1利用神经网络对GM(1,1)模型的误差序列进行回归训练,将得到的预测值作为原始误差的修正来减小误差;而模型2由部分数据建立了GM(1,1)模型组,通过神经网络训练得到部分数据GM(1,1)模型组与真实值之间的非线性映射关系,利用这种精准的映射关系来提高预测精度.最后实际算例表明了所给方法是有效的,该组合模型可用于城市用水量的中长期预测.     

互联网络与高校思想政治工作

如何运用网络技术拓展高校思想政治工作的空间，是高校思想政治工作面临的新课题，高校思想政治工作要坚持正确的舆论导向，筑起自己的网络阵地，发挥网络宣传教育功能，防范网络负面侵害提高高校思想政治工作队伍的网络素质。     

作文与生活、作文与实践的教学谈

新课标下的作文教学很注重学生表现内容的真实性和表达情感的真切性,但是不管是内容真实,还是情感真切,都要学生注重实践和现实感。笔者认为,这是对前一时期表现的作文弄虚作假的现象进行反思之后所做出的调整。有些学生甚至还不知道自己写的话本身所蕴含的真正意义,只是这样写就好像能提高作文的思想境界,就能得高分。而不管这些话该不该在这篇文章中出现。     

高校历史文化资源与立德树人的内在逻辑及其落实路径探析

高校历史文化资源指高校在其历史发展过程中创造或传承的物质文化资源和精神文化资源的总和,它所包含的历史事件、历史名人、思想文化以及地域文化资源等,成为高校独特的文化资本,不仅蕴含了高校发展的文化精髓,而且是落实立德树人根本任务的活水源头。通过深度挖掘高校历史文化资源、建立健全高校历史名人档案、提炼大学精神、汲取地域历史文化资源以及建立历史文化育人长效机制等措施,充分发挥高校历史文化资源的"以史育人、以德树人、以文化人"的综合价值。     

Players and thinkers and learners

The stronghold that games have on our society has made it imperative that educators understand the impact that video games can have. Owens (2012) presented two frames for how the press discussed the popular game Spore, which incorporates elements of science topics. One frame suggested that the game teaches children about intelligent design, while the other implied the game merely made students excited about science topics. While this debate is nothing new, having foundations in several theoretical perspectives; educators must identify their own perceptions of video games and how even commercial games can be used as tools for teaching.     

影响与融合:女性主义与后殖民主义

女性主义和后殖民主义之间相互影响并相互借鉴,它们在理论和实践上有不少共同之处:都源于政治实践运动;都是一种政治文化批评而非纯学理式的文学批评;同属于后现代主义思潮,深受解构主义的影响,具有反权威、去中心的颠覆性.女性主义和后殖民主义的相互影响与融合,对20世纪西方文论的发展起到了促进作用.     

酒与文学艺术

在文学艺术的审美创造过程中,酒与文学结下了不解之缘。本文借用精神分析学的理论,探析了酒在文学艺术创作中的作用,认为酒是激发文学艺术家进入创作境界的触媒,但真正作品的形成离不开文学艺术家对文学创作规律的娴熟领会与运用。     

科学技术与政治

政治哲学从总体上不是空虚的概念,必须与时代的方式、存在方式。与思想文化相关联。而现代的时代,是科学技术的时代,不能回避科学技术对人的政治生活方式产生的影响。这是必须正视的问题。     

“微课”与高校思政课革新:创新·开放·融合·共享

在思政课教学中有效运用和发挥"微课"的独特优势,以"创新·开放·融合·共享"理念来促进高校思政课教学方式的革新,有助于激发和满足大学生学习思政课的学习热情和学习需求,从而提升高校思想政治理论课教育的吸引力和实效性。     

浅说“有时”和“时而”

有时和时而都是时间副词,且都属于不定时时间副词的类别,在语义上它们都可以表示某种动作、行为或状态在某段时间可以进行和发生,用法上既有相同之处,又有许多不同之处。