移动机器人在避开单凸多边形障碍物过程中转角的确定

提出了到单凸多边形障碍物的距离与转角之间的关系等式，并且仅用两个距离传感器就确定了移动机器人在绕开前侧单凸多边形障碍物时所需要的转角。该法新颖简单实用快捷，非常适用于实时避障，该关系等式的提出将给避障、规划及由凸多边形障碍物构成的未知环境的建模带来新的思路。     

公路施工水准测量方法

高等级公路施工过程中常会有这样一些情况:机械设备移到另一施工路段,急需测量人员提供出该段的现场施工技术数据,如该段的填高或挖深。当然了这需要测量人员做好前期准备工作。但难免有时出现特殊情况,如记录手簿不在现场,或现场发生变化,所测原始数据发生改变,底层已卸满土方等情况下急需提供数据来指导施工。当然了时间就是效益在这时充分体现出来。再者还有这样一些重复测量的情况,如基槽下处理后回填到封层这一层时逐个桩位的监测过程。我们通常情况下逐个中桩断面进行观测,然后记录到手簿中,然后进行计算该段各点位的实测高程,并与设计高程进行比较,得出成果,然后指导施工。这期间浪费了很多宝贵的时间。如记录的时间,计算出实测高程     

回采工作面上转角瓦斯管理方法的探索

一、前言。在通风战线工作多年，以瓦斯有了初步的了解和认识，特别是近期我们成功的治理了我矿二水平东二采首采工作面上转角的瓦斯积聚，为我们今后治理局部瓦斯积累了一些经验和方法。     

高层住宅转角窗结构设计

综合实践及设计经验,对设置转角窗的高层住宅剪力墙结构采取相应的加强措施,减小转角窗对结构带来的不利影响,以供类似设计工作参考。     

顶管施工中常用的纠偏方法的论述

顶管施工技术,施工时常出现抬头、扎头或方向偏差等问题,为了防止过大的方向及高程误差,除应加强观测、认真预防外,还必须及时纠偏。     

谈公路施工全站仪三角高程测量

在我国的经济建设与基本建设过程中,测量都起到了非常重要的作用。并且在我国的路桥建设与涵洞施工过程中,测量也得到了广泛的关注。全站仪以其功能全面,操作直观,接口丰富,效率卓著。而在道路施工测量工作中得到了非常广泛的关注。全站仪使用涉及了公路施工的多个方面,如公路施工过程中的勘测、施工行进过程、竣工验收等多个施工阶段,对全站仪运用凸显的,甚至有时规定只有具备全站仪才能从事公路测量。本文讨论全站仪三角高程测量的应用技术。     

等截面直杆转角位移方程研究

通过用力法对等截面直杆转角位移方程的推导,进一步加深对超静定结构等截面直杆杆端弯矩值的理解和记忆,并将几种常见需要记忆的情况写成统一的转角位移方程,便于记忆,为顺利的使用位移法绘制弯矩图提供了基础。     

关于公路施工中软土路基的施工方法

软土地基的处理是修建公路的基础和关键,其可以减少路基不均匀沉降而对路面结构的影响,可以改善路面板的工作状态,延长其使用寿命。     

边界元法中角点问题的一种计算方法

在分析边界元法中多种角点处理方法的基础上,提出了一种新的方法-单角点法.该方法在继承双角点与二重节点法优点的基础上,不仅提高了解的精度且有效解决了边界变形的问题.     

井巷中腰线点固定方法探讨

井下测量工最繁琐的工作是敷设中腰线点,本文结合笔者工作的实践,从传统的打眼钉桩到现在采用粘接法敷设中腰线点,提出结合当前粘接剂而采用的一种快速敷设中腰线点的方法,希望对有此类相关工作行业有一定的帮助或指导作用。     

上临界渗流转角问题研究(英文)

研究二维上临界边渗流,主要关注开路旋转角度的一些性质.假设从原点到边长为n的盒子边界存在一条开路,在此条件下,证明这些路的旋转角度的最大值满足大数律.此外,还证明对于任意δ0,当n充分大时,大概率地有相邻左右贯穿开路的2个相邻接触点的距离小于log1+δn.     

无人机转角控制中的虚拟建模过程分析

无人机转角控制是无人机飞行中的关键。由于在对无人机进行操控时,存在一定的时间滞后性,利用传统的基于虚拟现实技术开发的无人机转角控制系统没有考虑时间的滞后性因素带来的影响,使得训练效果达不到实际操控无人机的要求,导致在实际操控中提高了无人机的坠机风险。为此,提出一种基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法,建立无人机转角控制模型,得到转角控制参数,利用得到的时间误差进行补偿,得到新的无人机转角状态模型,利用新模型能够实现对无人机转角的精确控制。仿真实验结果表明,利用基于虚拟现实技术优化算法的无人机转角控制方法能够对无人机转角进行精确控制,效果令人满意。     

关于两点球面距离定义依据的证明及其地理应用

本文用图形变换、函数求导和借助单位圆进行面积比较的方法证明两点球面距离定义的依据——在球面上经过两点的大圆在这两点间的一段劣弧的长度是两点之间的最短连线的长度，并得出结论：在相同弦长下圆半径越小对应的圆心角越大，对应的劣弧长度就越长；应用这个结论来解决关于太阳高度差和经度差有相关性的地理问题。     

点到直线的距离公式的两种新证法

本文主要介绍两种在不引进直线的法线式的情况下。证明由已知点P（x0，Y0）到直线L：Ax＋By＋C=0的距离公式d｜Ax0＋by0＋C｜/√（A^2＋B^2）。     

公路路基的施工方法

根据地形的不同,公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。当路基顶面高于天然地面时,路基以填筑的方式构成,这种路     

梁的挠度和转角问题分析

梁的挠度和转角问题不仅是材料力学课程的重要研究内容,也是工程应用中的重要问题。为使梁正常地工作,在保证梁足够强度的条件下,同时也要有足够的刚度。因此除对应力加以限制外,通常还对梁的许可挠度和转角加以限制。研究梁弯曲时的变形规律,确定梁由于弹性弯曲而产生的挠度和转角,具有相当的实用意义。本文通过引导学生探讨分析不同计算方法之间的优劣,选择出在具体环境下快速解决问题的方法,服务于教学科研和工程应用。同时也使学生做到举一反三、学以致用,锻炼了独立思考的能力和创新思维。     

公路施工中软弱地基处理方法探讨

在软弱地基上修建公路,往往需要对其进行适当处理以保证公路路基的稳定性,控制工后沉降和工后沉降差,以满足设计要求。本文阐述了公路施工中常用的几类软弱地基处理方法,分析了各自的优缺点,以供参考。     

梁的挠度和转角问题分析

梁的挠度和转角问题不仅是材料力学课程的重要研究内容,也是工程应用中的重要问题。为使梁正常地工作,在保证梁足够强度的条件下,同时也要有足够的刚度。因此除对应力加以限制外,通常还对梁的许可挠度和转角加以限制。研究梁弯曲时的变形规律,确定梁由于弹性弯曲而产生的挠度和转角,具有相当的实用意义。本文通过引导学生探讨分析不同计算方法之间的优劣,选择出在具体环境下快速解决问题的方法,服务于教学科研和工程应用。同时也使学生做到“举一反三、学以致用”,锻炼了独立思考的能力和创新思维。     

公路测量中全站仪三角高程测量

对全站仪三角高程测量在公路工程测量中的应用技术进行了探讨,提出了满足公路高程测量技术要求的观测方法。     

浅谈公路改扩建中路基工程的施工方法

随着社会的进步,经济的发展,我国的公路里程也在不断的增加,车流量增速更大;原有公路功能已远远不能满足现代高速发展的交通要求,这已成为我国公路建设中亟待解决的问题.为了节约耕地,减少开支,减轻国家及地方经济负担,改扩建原有公路已成为解决此类问题的首选.