基于倒立摆系统的自控原理实验设计

自动控制原理是电气信息类学生的一门重要专业课,本文设计了基于倒立摆系统的自控原理辅助教学实验,使理论与实践相结合,有利于学生理解控制理论中的一些重要概念,了解实际系统的控制设计过程。同时可拓展学生的知识面,培养学生科研能力和创新思维能力。实践证明倒立摆教学实验具有很好的辅助教学效果,适于推广到一般二类本科院校的自控原理教学中。     

《自动控制原理综合实验》设计与改革

本文主要阐述了综合性实验的重要性,以《自动控制原理综合实验》为例介绍了实验过程的设计改革和具体实施过程中问题。实践表明,此项改革在学生知识点掌握、创新能力及团队合作能力培养方面颇具成效,值得推广应用。     

自动控制原理开放性实验的开发

基于倒立摆对控制系统实时性要求苛刻,选择Matlab RTW实时内核的方式来满足系统对实时性的要求,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。应用Matlab图形用户界面的开发环境GUIDE设计开发出界面友好、功能完善的图形用户界面,将离线仿真与实时控制有机结合起来。针对高年级本科生设计了一系列直线单级倒立摆控制实验,包括对象数学模型的建立、经典控制理论和现代控制理论几个部分。另外,对自动控制原理知识进行了扩展,开发了易于学生理解和掌握的有关鲁棒性概念的实验。     

Matlab在自动控制原理实验中的应用

针对自动控制原理实验课时,分析了Matlab语言的特点及其功能强大的控制系统工具箱在自动控制领域的应用。提出了用该语言编制交互性能良好的模拟软件用来进行自动控制实验。实际应用结果表明,通过仿真与模拟实验结果的对比分析,不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误,锻炼学生分析、解决问题的能力,而且增强了学生的学习兴趣,为以后从事相关研究工作打下了基础。     

单级倒立摆在线性系统实验教学中的应用

倒立摆控制系统是典型的非线性系统。通过Simulink仿真研究了线性系统二次型最优控制和极点配置控制对倒立摆控制效果,表明二次型最优控制具有较好的控制效果。     

MATLAB在自动控制原理教学中的应用

自动控制原理是自动化学科重要的专业基础课,在近年的教学实践中将MATLAB语言引入自动控制原理的教学和实践中,并给出了MATLAB语言在教学中的应用实例。在教学实践中,精选教学内容,改革教学方式,提高课堂教学效率。实践证明,将自动控制原理与MATLAB语言的学习相结合,能够提高学生的学习效率与学习积极性,培养学生的创新能力。     

自动控制原理实验系统

利用虚拟仪器组成的自控原理实验系统,开出了时域分析等实验,实践证明效果很好。     

MATLAB在自动控制原理课程中的应用

本文根据自动控制原理课程的教学现状,讨论了MATLAB软件在自动控制原理课程中的应用。     

MATLAB在自动控制原理教学中的应用

将控制系统仿真软件MATLAB引入自动控制原理课程的教学,充分利用计算机辅助教学手段的优势,可以有效提高自动控制原理课程的教学效果。     

基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

MATLAB的图形用户界面(GUI)为基于对象的可视化编程,本文以此为基础,进行了自动控制原理实验仿真系统的软件设计,仿真实验系统囊括了控制理论的大部分要点,较实验室传统性实验更全面、具体。应用GUIDE的设计,该系统操作简单,知识点表现清晰明了,学生能够在轻松的环境下,且不受地域时域的限制,掌握控制理论知识。     

"自动控制原理"课程教学改革研究

"自动控制原理"是理论性和应用性都比较强的课程,本文分析了该课程在教学过程中存在的问题,并结合课程的内容和特点,提出了改革教学方式方法、重视实践环节、优化教学内容、完善评价机制的改革策略,使学生通过该课程的学习,提高学生学习的积极主动性及解决实际问题的能力.     

基于VB的三线摆仿真实验设计

利用Visual Basic编程语言提供的图形用户界面去进行三线摆仿真实验设计,该设计提供了具体的制作流程,包括仿真实验分析、实验场景设置、主要程序代码和实验数据的采集与保存过程.     

自动控制理论在机床中的应用

随着自动控制理论在机床中的应用,机床由常规机床变成了数控机床,产品零件形状变得更复杂、精度要求更高,产品更新更加频繁、生产周期更短,并实现了自动化、大功率和高精度、高速度、工艺复合化和功能集成化、可靠性等重大变革。     

基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

旋转倒立摆系统应用广泛,但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题.针对该难题,提出利用32位低功耗嵌入式芯片STM32作为主控制器、以增量PID和惯性起摆为控制算法的解决思路.通过连续多次采样角度传感器WDX35D,STM32将获取的数值进行增量PID计算并产生PWM信号,使BTS7960能够快速、平滑地驱动伺服电机,实现摆杆进入稳定的倒立状态.实践表明,该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰能力强,具有低成本、低功耗等优点.     

MATLAB在自动控制理论实验中的应用

针对传统在模拟机上进行的自动控制理论实验的缺点，提出了将MATLAB尤其是Simulink与模拟实验互相结合起来的方法。详细介绍了电气工程自动化专业自动控制理论实验所涉及的主要内容。实际应用结果表明，通过仿真与模拟实验结果的对比分析，不仅可以让学生发现模拟实验中存在的错误，锻炼学生分析、解决问题的能力，而且增强了学生的学习兴趣，并为以后从事相关研究工作打下了基础。     

一阶倒立摆的 PID 控制

倒立摆系统是自动控制理论课的理想实验对象，本文介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型，设计了PID控制器，在MATLAB环境下进行仿真，并在实验装置上进行了实验。     

自动控制应用设计课程的研究与探索

为了适应高职类电气自动化专业毕业生的就业要求,提高学生的工程实践能力,结合自动控制原理和计算机控制技术的主要内容首创开发了一门应用型的新课程。对该课程的教学内容、教学方法进行了大胆的创新。实践证明,学生的独立思考、分析和解决实际问题的能力与创新能力得到了很大提高,课程改革取得了成功。     

Proteus仿真在微机原理与接口实验教学中的应用

针对"微机原理与接口"课程的实验教学问题,提出了一种结合Proteus仿真技术的实验教学改革方法,并详细介绍了实验改革内容和方法。在信息系统工程专业2009级学生教学中实施了此方法,实验改革结果表明了该方法的可行性和有效性。     

单摆实验中减小误差的技巧

从单摆实验中的几个关键步骤入手 ,探讨了单摆实验中减小误差的技巧 ,并较详细地介绍了时间的测量技巧