一种基于STM32的自动巡航机器人控制算法

采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。     

基于STM32的家居安防系统的设计

本文介绍了一种家用安防系统的硬件电路设计及软件流程,系统以STM32为核心,结合嵌入式与Zigbee技术,实现对传感器组采集到的报警信息(烟、火、盗窃等信息)进行处理,通过控制TC35I模块以GSM短消息的方式实现监控报警系统与用户手机与之间的指令与数据接收和发送.     

基于STM32微处理器的压蜡机自动控制系统

采用嵌入式微处理器STM32控制板和MCGS触摸屏完成了压蜡机控制系统。实现了对压蜡机的开合模控制、压蜡控制、保压控制、补蜡控制和顶模控制。上位机MCGS触摸屏设有定时参数的输入和压蜡机的运行状态动画显示。下位机负责传感器信号的检测、缸体电磁阀信号的输出及各定时控制;信号的输入输出采用了光电隔离电路。上下位机采用基于MODBUS协议进行通信。     

基于STM32的多参数水质监测系统的设计

本多参数水质监测系统的设计可同时对水中pH,DO（溶解氧）,浊度,ORP（氧化还原反应）四种水质参数进行监测。该系统设计具有覆盖面广、适应性强、用户投资小、运营费用少的优点,对于解决监测采集点分散、分布面广、监测点移动、实时性要求很高的数据采集任务具有无可比拟的优势。该设计在对现有数据采集系统的分析和比较的基础上,设计并实现了一种基于ARM开发的无线水质监测系统,并把如今发展比较完善的GSM网络引入到信息通讯当中,利用GSM网络的短消息业务来进行数据的远距离传输。监测中心站利用网络技术,提供给用户实时监测信息,并实现了资源共享。该监测系统中的监测分站不但可以与远方上位机进行通讯,还可以工作在单机模式下,便于现场人员的监测。     

基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

基于STM32的远程升级系统的设计

本文介绍了一种基于STM32芯片的远程升级系统的设计方案。简述了从数据下载线、客户端、服务器到数据库MYSQL设计的全部过程,并提供了客户端、服务器的通信细节分析,提供了升级操作的可靠性和便利性。     

基于STM32液压式悬挂犁耕深自动控制装置与系统设计

在传统拖拉机液压悬挂犁的基础上,完成了电气自动化控制改造,设计并实现了一套自犁具状态及耕深的控制系统。该系统以STM32F429为核心处理器,在悬挂系统上、下拉杆的连接轴处及提升臂上分别集成拉力传感器及角度传感器,主控器外接LCD显示屏,以表盘形式实时显示犁具状态信息,以电磁阀代替传统液油分配器,以按钮式控制面板代替传统机械操作杆,主控制器根据悬挂犁传感器数据及预设耕地深度,采用拉力、位置综合调节算法,向电磁阀发送控制指令自动控制犁具的升降。实践证明,该套装置极大提高了犁具的智能化程度,在犁具耕地质量及拖拉机利用效率上均有极大改善。     

基于STM32的智能儿童成长记录仪的设计

儿童的成长情况需要时刻关注,但很多家长对儿童成长情况关注不够,影响了儿童的健康成长.设计通过超声波测距电路和称重模块获得儿童的身高和体重数据,STM32将身高和体重数据通过蓝牙串口通信模块无线透传给用户手机APP端,可记录儿童成长情况.     

基于STM32与DDS技术的频率特性测试仪

针对快速、便携、低成本对信号及网络频率特性测量的需求,研制了一台信号测量设备,该设备以STM32F103ZET6为处理器,运行u COS-III系统,扫频信号由AD9850芯片产生,当信号通过被测网络后,经过以AD8302芯片为核心的幅度和相位检测电路,被处理器片内ADC进行采集后送入系统处理。     

基于STM32数控钻床钻孔噪声识别系统的设计

随着数控钻床的广泛使用,钻孔过程中钻头的工作状态成为操作者关心的焦点。因钻头在快速钻孔时总要由于磨损而变钝,若不及时处理很容易出现钻头折断的现象。这使得操作者在作业时精神始终处在高度的紧张状态中,人很容易产生疲劳,对安全生产极为不利。为了解决这一问题,文章介绍了一种以STM32单片机为核心的数控钻床钻孔噪声识别系统,系统在钻头变钝时,实时发送控制器信号,实现数控钻床自动停机。此设计大大增加了数控钻床的安全性,有效降低了工人的劳动强度。     

基于STM32F103和labwindows/cvi的USB数据采集系统设计与实现

针对工业现场对低成本便携数据采集系统的需求,采用带有片上USB控制器和A/D转换器的混合信号微处理器STM32F103和labwindows/cvi软件,实现了采用微处理器进行数据采集并通过USB接口与PC机进行通信的数据采集系统。该数据采集系统成本低,体积小,灵活度高,已成功于应用工业现场。     

基于Android和STM32的新型智能快递终端的研究与设计

针对传统快递寄取方式受时间、地理因素限制,操作过程相对麻烦,快递存储空间利用率不高等缺点,本文设计出一种基于Android和STM32的新型智能快递终端。该终端可实现24小时自助寄件、自助派件和自助取件。系统通过全自动机械系统实现快递的自动存取,通过最优化空间分配算法实现快递的最优化存储。实验表明,该系统具有较好的稳定性和可靠性,有效地降低了快递的存储成本。     

基于STM32的手写绘图板的设计与实现

本文提出了由微控制器STM32为主控制核心,利用普通的PCB覆铜板设计和制作低功耗手写绘图输入设备,通过表笔与覆铜板接触进行电压信号采集,然后将采集到的信号经高精度仪表放大器AD620放大调理后再通过24位高精度AD转换器ADS1256转换为单片机能够处理的数字信号,最后在LCD屏上显示对应接触点的坐标位置。     

基于 Cortex-M3的 GSM 短信报警系统设计

系统以 Cortex-M3为内核的 STM32单片机来控制 GSM 模块及热释电传感器模块,并应用于家庭防盗报警系统中.SIM900A 模块是一款尺寸紧凑的 GSM/GPRS 模块,能支持中文短信息,该模块集射频电路和基带于一体,向用户提供标准的 AT命令接口.STM32单片机具有低功耗、高性能的特点.红外专用芯片 BISS0001设计的人体传感模块能以非接触方式检测出来自人体发出的红外辐射,并将其转化成电信号输出.结合以上芯片,附加扬声器报警可达到家庭智能防盗的目的.     

基于STM32的绿激光手术仪控制系统的设计

本文设计了一种基于STM32(Cortex M3内核ARM)微控制器的绿激光手术仪控制系统,该系统以STM32F103VET6为核心控制芯片,并采用一颗STM32F101C6T6作为辅助控制芯片,实现绿激光器系统的控制及监测。临床试验表明,该控制系统稳定、可靠。     

基于Android的汽车管理系统的软件设计与实现

在ATMEGA32单片机、REB-3571LP GPS和SIEMENS TC35硬件平台下,设计了一套基于Android的便捷式汽车管理系统.该系统是以Android为软件开发平台进行设计和开发,主要功能模块包括汽车电压与油量检测、汽车控制、号码修改和密钥修改等.文章主要介绍手机端软件部分的设计与实现,以汽车定位、汽车控制、号码和密钥的修改等功能模块为例详细介绍了其实现过程.整个系统模块化设计,具有广阔的应用价值和市场前景.     

基于长时间序列夜间灯光数据的京津冀城市群城市化过程

近几十年来,随着全球城市化进程的加快,城市群成为一种区域主流空间形态。城市群的城市化时空格局是城市可持续发展与管理研究的重要内容。本文以京津冀城市群为例,基于2000—2018年长时序夜间灯光数据,计算并筛选适合于该地区的夜间灯光（NTL）强度指标和动态阈值,在NTL遥感影像基础上提取城市区域,综合利用景观指标和标准差椭圆参数研究城市群城市化演进过程。研究表明：①京津冀城市群的城市化进程发生了显著的阶段性变化,其进程可划分为3个阶段：第一阶段为2000—2010年核心城市快速城市化阶段;第二阶段为2010—2015年核心城市及其周边卫星城市的城市化波动发展阶段;第三阶段为2015年以后以中等城市为主的稳定城市化阶段。②京津冀城市群城市化的空间演化格局具有明显的的东北—西南方向性。③京津冀城市群的城市化以北京、天津两个核心城市为快速扩张区,辅之小城市的低速扩张,从而实现区域间的协同发展。本文证实了长时序NTL数据能有效且低成本地监测区域尺度上的城市化进程,可为城市化过程的动态时空格局研究提供方法借鉴。     

新型电力系统背景下氢能综合利用站发展的商业模式研究

适应可再生能源大规模发展的新型电力系统构建是促进“双碳”目标实现的重要保障。新型电力系统构建离不开储能、尤其是具有中长期储能特征的氢储能的发展。氢能综合利用站包括电解水制氢、氢储能、以及氢燃料电池发电,是新型电力系统下重要的灵活性电力负荷和储能资源。但目前适用于氢能综合利用站（以下简称为:氢能电站）发展的商业模式还不够清晰,其经济效益问题阻碍了氢能电站的推广。本文首先从氢能综合利用的发展现状入手,基于氢能电站各设备模块实际的运行特点,以及氢能电站中各设备的投资及运维成本构建了技术经济分析模型;在此基础上根据能源价格、各设备运行效率等参数模拟氢能电站运行情况,分析了“氢储能套利”、“可再生能源制氢+氢储能套利”、“可再生能源制氢+氢储能套利+售氢”、“氢储能套利+调频”、“氢储能套利+调频+售氢”五种模式下氢能电站的经济效益,探究了适合氢能电站发展更加可行的商业模式;最后,提出了促进氢能电站发展的相应政策建议。。