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相似文献
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1.
《机械原理与机械零件》的第一章就是关于平面机构自由度的内容,教好这一章,对培养学生学习整个课程的信心和积极性,都能起到关键性作用。一、分析构件的运动和运动副由于学生对机构的构件实际运动情况不清楚,所以,我在教课时,首先从分析机构和构件的运动入手,将各个构件运动情况以及机构的工作原理和实际中的用途联系起来讲,以说明实践中是怎样运用该运动来工作的,这样,学生就不感到空洞了。对于运动副是低副还是高副,可采用排除法,教本中高副的特点是:滚轮(或圆柱)与平面(或曲面)接触,平面(或尖顶与凸轮轮廓曲线接触,…  相似文献   

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通过对由移动副组成的蒂传动、链传动这类特球机构的自由度计算的分析,总结出平面机构自由度计算公式在不同的情况下要作具体分析,具体应用。  相似文献   

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本重点介绍了相对运动图解法的基本原理,应用时应注意的问题,以及教学中如何让学生更好地理解并加以运用。  相似文献   

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本文论述了平面机构中局部自由度的识别和处理、复合铰链的重新定义和计算两个问题,为平面机构自由度的计算和机构的结构分析奠定了基础。  相似文献   

7.
《考试周刊》2015,(55):161-162
机构自由度是机构具有独立运动的参数,是机械设计和分析中重要的概念,针对分析机构自由度时出现的问题,说明机构自由度公式的应用范围及需注意的问题,并基于此提出思考,以便更好地运用和掌握。  相似文献   

8.
本文主要论述机构自由度的计算的几种方法的有关公式 ,并说明这些公式的应用范围及相互关系 ,以便更好的掌握和运用。  相似文献   

9.
《机械原理》课程是机械类专业本科生的一门主干课程。机构运动分析是《机械原理》课程的重要内容之一,针对目前机构运动分析教学与实际工程的差距,基于Matlab进行了教学改革实践。在课堂教学中,将原来图解法和解析法并重改为以解析法为主。针对Matlab的特点,对课程作业的题目和形式进行了改变。通过教学改革,提高了学生的知识应用能力。  相似文献   

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通过几个实例分析了计算平面机构自由度时应注意的几种特殊情况  相似文献   

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以3UPU型3自由度并联机构为研究对象,对其进行了运动学分析。通过基准坐标系和运动坐标系建立矢量方程,利用解析法求出机构逆解的解析解,再通过计算机对并联机构进行建模。最后通过Adams虚拟样机进行结构的仿真和数据分析,求出所需要的连杆和动平台的位置数据,验证了并联机构的合理性。  相似文献   

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浅析平面机构自由度数的求法   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等机构自由度数的求解分析,提出了准确求解平面机构自由度数的方法。  相似文献   

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通过对实验教学、实习、课程设计和毕业设计等实践性教学环节中所遇到的问题进行分析,看到目前我校实践性教学现状,并阐述了相关问题的解决方法以促进高校教育体制改革。  相似文献   

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针对学生学习《机械原理》课程中运动分析的困惑,本文给出了低副要素的运动特点、参考点的选择、哥氏加速度存在的条件,并举例作了相应的运动分析,以提高学生对机构运动分析的分析能力和课堂教学效果。  相似文献   

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机械翻转犁翻转机构的工作原理及理论分析与探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
对机械翻转犁的翻转机构进行了分析研究,详细阐述翻转机构的工作原理和主要调整方法。为广大农机工作者和农机用户提供理论帮助。  相似文献   

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解析法适用于精度机构的运动分析。只要将解析结果编程上机,就可完成计算机辅助分析和设计。随着计算机的日益普及,解析法日遂受到人们的重视。  相似文献   

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理论性强的机械原理,如何在强调实用和偏重实践学习的高职院校有效贯彻,当前各校大都停留在依靠相关老师的个性教学发挥上,效果和方式差异较大,没有从共性上找到一个可推广借鉴的模式。本文尝试从学生、学校、教材特点入手,分析构成教学效果的各主要因素,寻求体现三者最佳结合点的教学模式。  相似文献   

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自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点.对3-DOF(RRS型)仿生关节并联机构进行结构原理设计,建立机构位移方程,设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析.  相似文献   

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机械原理课程是机械类专业的一门主干课程,而机构力分析又是机械原理课程的重要内容之一。为了提高学生的知识应用能力,基于任务驱动法进行了教学改革实践。本文针对任务驱动法的特点,从任务的构建、课堂教学的设计和大作业的设计三个方面进行了实践。通过本次实践,提高了学生对机构力分析知识的应用能力。  相似文献   

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