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相似文献
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1.
介绍了基于LM3S8962 ARM的神经网络控制直流调速系统设计及实现,主要内容涉及神经网络控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。  相似文献   

2.
利用模糊控制在非线性控制方面的突出优势,将之应用于直流调速系统,设计出模糊PI控制器,MATLAB仿真结果表明,该控制器能够有效提高系统性能,具有实际应用价值.  相似文献   

3.
采用Fuzzy 自调整PI参数的控制策略进行直流电机的调速系统设计,它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点,同时利用MATLAB 软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真,达到了较好的效果.  相似文献   

4.
基于微处理器芯片S3C44BOX实现直流电动机的调压调速系统,主电路采用大功率GTR为开关器件构成的H型双极式电路,实现电动机正反转可逆调速.利用C语言编程控制S3C44BOX芯片的定时器来产生两路互补、宽度可调、死区补偿的脉冲波,控制H型电路中GTR的通断时间,以达到调节电机速度的目的.通过键盘输入和LED显示电路的设计对转速实时处理.  相似文献   

5.
基于直接查询法实现的模糊控制交流调速系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
一种基于直接查询方式的模糊控制器,该控制器实现对输入量的模糊化、直接查询法的模糊控制决策和模糊控制量的去模糊化及输出。经过仿真实验证明了该系统鲁棒性强,动静态性能好,可靠性高,具有广泛的适应性。  相似文献   

6.
本文介绍了直流调速系统实验装置的构成、调速原理、线路及其在实验教学中的应用.  相似文献   

7.
全数字直流调速系统的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了全数字直流调速系统的控制方案及其具体实现程序,采用单片机MCS-96(8098)来控制。文中着重分析了系统硬件电路方案,以及软件编程思想,还提出了以定点数模拟浮点数的具体计算方法,克服通常采用浮点运算在提高控制精度时与计算速度跟不上的矛盾。  相似文献   

8.
结合直流调速系统设计中存在的理论设计与实际参数相差较大的现象,运用MATL AB 语言中的SIMULINK工具箱对直流调速系统的理论设计结果进行仿真。通过仿真调节各项参数 ,以期获得满意的结果,从而使直流调速系统的调试变得更简单、更经济、更方便。  相似文献   

9.
介绍基于TMS320LF2407的神经网络控制直流调速系统设计及实现。主要内容涉及神经网络控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。  相似文献   

10.
介绍了模糊控制表的设计方法,并分析了当工作机构负载扰动时的调速过程。  相似文献   

11.
本设计中的带式输送机控制系统,采用LM3S8962芯片作为CPU。通过该控制系统,可以有效提高工作效率,减少工作人员的体力劳动,并能够在监控端对整个系统的运转情况进行控制和故障检测。  相似文献   

12.
基于ARM的液位自动控制实验系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
为提高嵌入式控制系统设计课程质量,研制一种水箱液位自动控制系统。系统由ARM7S3C44B0X、液位检测模块、直流水泵驱动模块、电源模块以及LCD显示模块等组成。首先采用电阻式液位检测模块获取液位高度脉冲频率信号,根据在单位时间内获取外部中断信号的次数确定液位高度,最后通过PID控制算法计算,经定时器产生PWM波信号控制直流水泵输出的流量。介绍了硬件电路和软件设计过程。研制的实验装置制作简单、成本低廉,并取得了良好的教学效果。  相似文献   

13.
为满足教学实验要求,对模拟自动化装配的教学系统进行了技术改造,得到一种适合实验室使用的运动控制系统实验平台。设计采用PLC为控制核心,通过采集光电编码器的测速脉冲信号,在PLC内通过PID回路指令进行数据的运算,并经PLC的高速脉冲输出口输出占空比可变的脉冲信号,实现直流电机的PWM调速控制。  相似文献   

14.
传统的转速-电流双闭环直流调速系统结构简单、设计较为方便,在工业中得到了广泛的应用。然而由于PI控制算法的局限性,使得传统直流调速系统鲁棒性较差,不能满足高精度动态性能应用场合的控制要求。本文采用Fuzzy(模糊)—PID复合控制方式,把转速的偏差的大小的绝对值和偏差变化率的绝对值作为模糊控制器的输入,用来调整转速环节PID控制器、、三个参数,实现控制器参数的在线自调整功能。仿真说明了所用方法的有效性。  相似文献   

15.
针对龙门刨床的主拖动系统,提出将模糊自适应PID控制用于直流调速系统的方法。利用模糊控制器的控制规则对PID参数进行在线实时调整,较好的克服了传统控制中稳定性差、参数调整困难的问题,仿真结果表明是一种有效的控制策略。  相似文献   

16.
基于微处理器芯片S3C44B0X实现直流电动机的调压调速系统,主电路采用大功率GTR为开关器件构成的H型双极式电路,实现电动机正反转可逆调速。利用C语言编程控制S3C44B0X芯片的定时器来产生两路互补、宽度可调、死区补偿的脉冲波,控制H型电路中GTR的通断时间,以达到调节电机速度的目的。通过键盘输入和LED显示电路的设计对转速实时处理。  相似文献   

17.
将实用插值算法运用于模糊控制当中,设计一种在线插值模糊控制系统,消除常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象,提高传统轴承试验台的控制精度.  相似文献   

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