双自由度平面五杆机构机电系统的轨迹控制

根据双自由度平面五杆机构连杆点实现预定轨迹的要求,建立两个对该机电系统进行位移控制和速度控制的数学模型.自行研制相应的实验装置,把数控系统的两轴联动用于此装置中,通过数控编程对其进行轨迹控制,使连杆点走出预定的椭圆等轨迹,达到五杆机构机电系统轨迹控制的预期效果.对本实验装置中西门子数控系统的控制原理进行简单介绍.实验结果表明,该轨迹控制方程是正确可行的.     

基于UG NX的空间圆柱凸轮机构建模与仿真分析

在UG NX建模环境下建立空间圆柱凸轮机构的模型,然后利用其“运动仿真”模块设置连杆、运动副和初始运动条件,以曲线和表格的形式输出从动件的运动特征,并对结果进行分析.     

四杆机构实现给定函数的模拟

本文以对数函数W=logZ为例,用解析法模拟设计给定函数的四杆机构     

浅谈“铰链四杆机构”的教学方法

文章论述了对“铰链四杆机构”这部分教学内容所采用的独特的教学方法,即“凭票对号入座”法。     

连杆螺栓孔振动钻削装置的研制

连杆是传动机构重要构件,其在工作过程中承受着急剧变化的动载荷,这一动载荷主要由连接连杆体与连杆盖的螺栓螺母承担,因此设计者在设计时除对螺栓螺母提出较高的技术要求外,对安装这两个动力螺栓的孔也提出了较高的要求。某厂生产的空压机连杆螺栓孔长径比为6：1,传统加工方法存在导向、排屑、冷却、润滑等问题,较难保证加工质量,本文通过生产实践介绍用普通车床改造实现振动枪钻加工该孔的机理。     

设计复现轨迹机构的新办法

一、前言 目前大多数用优化方法设计一个复现轨迹的机构,主要是考虑运动性能,通过运动分析,建立起关于指定点与给定点的位置误差的目标函数,而本文试图通过力分析,设计一个四杆机构,使指定点能复现预期轨迹,从而把运动学问题与动力学问题结合起来,为同时满足运动性能和动力性能,设计出更为合理的机构提供了一种可行的方法。     

齿轮连杆组合机构运动综合分析

本文所介绍的齿轮连杆组合机构,是一种能够实现较长时间停歇机构,这种机构可以在一个运动循环周期中其停歇角可达270度,而且机构的运动特性较好,结构也不复杂。在分析这种机构运动几何关系后,根据运动要求确定出机构的主要尺寸参数,为综合该机构提出了主要依据该机构。该机构可适用于轻工机械和塑料机械中。     

给定行程、极位夹角解析设计偏置曲柄滑块机构

通过分析曲柄滑块机构处于极限位置其结构尺寸和角度所存在的事实关系,建立方程式;并通过分析曲柄滑块机构图解原理图,推导出曲柄、连杆、偏距在给定行程、极位夹角条件下其取值范围。设计中在相应取值范围内确定曲柄、连杆、偏距中的某一结构尺寸,即可代入所推导的设计计算公式进行结构尺寸解析设计计算,设计过程简捷明了。     

平面曲柄滑块机构的同步解析设计法

文中由所推导出的平面曲柄滑块机构的设计计算公式,可预先确定压力角的最大值"max,并使其小于或等于许用压力角["];同时按机构的结构尺寸条件由设计计算公式和所推导的边界条件可预先确定曲柄、偏距和连杆三者长度之一;另外按文中所推导出的曲柄、偏距、连杆的长度边界条件,可直接判断所得计算结果是否满足机构运动连续性要求;通过实践文中所用的设计方法不仅克服了现行广泛使用的设计方法所存在的不足,而且简单易行。     

脚手架立杆横向非线性振动分析

首先建立了脚手架立杆横向振动的非线性方程,接着利用同伦分析法对该非线性方程进行求解,获得了脚手架立杆非线性振动的频率和一阶同伦分析解,并与摄动法的结果进行了比较。求解过程中发现,同伦分析法在求解非线性振动方程时无需引入小参数,从而增加了近似解的精度和适用范围。数值计算结果表明,随着立杆初始振幅、轴向压力和立杆长度的增加,振动频率将发生明显变化。因此在实际脚手架搭设过程中,应该严格遵守规范,避免脚手架立杆发生横向非线性谐振。     

短跑起跑后蹬时间-压力曲线的特征研究——以第16届亚运会男子100m跑运动员为例

为提高我国短跑运动技术水平提供理论支持,以第16届亚运会100m跑男运动员为研究对象,通过对54人次的起跑后蹬时间-压力曲线结构进行对比分析,得出了双波峰与三波峰两种曲线类型。研究结果表明:双波峰结构优势在于双脚后蹬时间短和双脚后蹬力量更大,是一种更为合理的起跑后蹬时间-压力曲线结构。在起跑训练中,我们应重点加强双脚后蹬用力协同性的训练。如果劳义在起跑训练中将其起跑后蹬时间-压力曲线由三波峰结构转变为双波峰结构,将使他的100m成绩由10.24s提高到10.21s的水平。     

关于参数曲线的多重点讨论

由参数方程表示的曲线在积分学中占有重要地位,它和定积分的换元积分法的密切联系。在求由参数曲线所围平面图形面积时,积分限的确定是一个难点,它与参数曲线的多重点息息相关。     

基于带三参数的类四次贝塞尔曲线的起重机转弯非圆轨道优化

为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出基于贝塞尔曲线的起重机非圆轨道设计方案。方案选用带三参数的类四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起重机大车行走机构的几何关系计算出外侧前、后点的轨迹。以大车外侧前、后点偏差量最小为优化目标,利用多始点启发式全局优化算法搜寻最优的曲线参数,并通过Hermite插值法拟合出外轨曲线。计算结果表明,与传统圆弧转弯轨道相比,以四次贝塞尔曲线作为转弯轨道曲线时起重机在转弯时外侧前、后点最大偏差量明显减小。以带三参数的类四次贝塞尔曲线作为内轨曲线时,可通过改变三参数数值来调整曲线,从而进一步降低偏差量。     

优秀女子速滑运动员弯道蹬冰技术的研究

通过对优秀速滑运动员入弯与出弯道的运动学特征比较分析，揭示出高水平运动员入弯与出弯蹬冰技术的动作结构规律，确立正确的入弯与出弯道蹬冰技术概念。这不但是对新式冰刀（Clap冰刀）弯道蹬冰技术的补充，也为训练方法选用的科学性奠定基础。     

运用DEFORM的连续冷却转变曲线数值仿真

为测定过冷奥氏体的连续冷却转变(Continuous Cooling Transformation, CCT)曲线,运用有限元软件DEFORM,在考虑变物性参数和相变的基础上,获得轴承钢GCr15的等温转变(Time Temperature Transformation, TTT)曲线;运用孕育期叠加原理,对温度场、应力-应变场和组织场等进行耦合计算,得到轴承钢GCr15在冷却过程中每个瞬间的温度、组织转变情况,绘出CCT曲线.仿真结果与实测的CCT曲线相符,表明该方法可为新型材料CCT曲线的绘制提供新的有效途径.     

基于流曲线曲面的双三次非均匀B样条曲面G1混合

在流曲线曲面造型方法中,引入非均匀细分,给出了Gaussian球面上非均匀细分的模式和计算方法,以及基于非均匀细分的流曲线曲面生成算法,研究了流曲线曲面和双三次非均匀B样条曲面G¹光滑拼接的条件,并给出与两双三次非均匀B样条曲面G¹混合的流曲线曲面的构造算法.     

基于μ基有理可展曲面的参数化

针对工程设计中常用的可展曲面,给出其有理参数化算法. 给定一个隐式曲面,首先根据几何性质判定它是否是可展曲面,并给出判定算法;然后应用近年来新兴发展的隐式化代数工具——μ基方法,得到可展曲面的μ基的次数界. 在此基础上,设计计算隐式曲面μ基的算法,并通过计算其对偶曲面的重新参数化,得到原隐式曲面的参数表示. 结合已有的参数曲面隐式化算法,给出了有理可展曲面的代数交换算法图.     

短跑起跑后蹬时间-压力曲线的特征研究——以第16届亚运会男子100m跑运动员为例

为提高我国短跑运动技术水平提供理论支持,以第16届亚运会100 m跑男运动员为研究对象,通过对54人次的起跑后蹬时间-压力曲线结构进行对比分析,得出了双波峰与三波峰两种曲线类型。研究结果表明:双波峰结构优势在于双脚后蹬时间短和双脚后蹬力量更大,是一种更为合理的起跑后蹬时间-压力曲线结构。在起跑训练中,我们应重点加强双脚后蹬用力协同性的训练。如果劳义在起跑训练中将其起跑后蹬时间-压力曲线由三波峰结构转变为双波峰结构,将使他的100 m成绩由10.24 s提高到10.21s的水平。     

中国IS—LM曲线的特殊性探讨——基于投机性货币需求扩展的理论分析与计量检验

通过对凯恩斯投机性货币需求理论二元货币市场结构的扩展,重构我国的IS—LM模型,得出IS、LM曲线斜率均为负的假定;利用1990—2008年统计数据,对我国IS—LM曲线进行计量检验,结果支持我国LM曲线斜率为负的假定。我国LM曲线向左上方倾斜的主要原因有三:一是主要采取调节存款准备金率或者直接调节利率的方式对货币供应量进行调控,而非通过债券市场调节货币供应;二是金融市场结构不是简单的货币、债券二元市场结构,还包括股市、楼市等;三是利率低市场化。研究表明,我国的财政政策比货币政策更能增进产出水平。应加快债券市场发展,完善央行调控货币供应的工具体系,维护币值稳定,抑制楼市及股市投机现象,并继续推进利率市场化和国有企业改革。     

基于因子分析和曲线拟合的集装箱吞吐量预测

为提高集装箱吞吐量的预测精度,提出基于因子分析和曲线拟合的集装箱吞吐量预测模型。以上海港为例,通过因子分析,分析影响集装箱吞吐量的主要因素,筛选出主因子,得到不同年份的综合经济发展值;再运用曲线拟合方法,建立以综合经济发展值为自变量,以集装箱吞吐量为因变量的三次曲线模型;运用自回归积分移动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型预测2016—2020年的综合经济发展值,进而求得2016—2020年上海港集装箱吞吐量预测值。结果表明:该模型的拟合效果和预测精度均较高,可以运用到集装箱吞吐量预测中。给出上海港在国内经济新常态下转型升级的建议。