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相似文献
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1.
基于步进电机设计了压边力可控的压边系统.系统由步进电机、减速器、丝杠、导柱、导套、弹簧、压边圈等组成.通过大减速器使得小功率步进电机可实现较大的压力,降低了大型伺服压力机的成本.丝杠将圆周运动转化为直线运动.导柱、导套可使得压边力方向更容易控制.弹簧将步进电机的位移变量转化为需求的力变量.  相似文献   

2.
设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。  相似文献   

3.
在介绍步进电机的控制原理及其工作原理的基础上,提出基于FPGA的步进电机正反转控制的设计方案,给出Verilog—HDL语言设计的两相步进电机的两相八拍工作方式的程序及其在QuartusⅡ进行仿真得到的结果。仿真结果表明,该设计控制灵活,易于调试。  相似文献   

4.
步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序.  相似文献   

5.
利用CPLD芯片、D/A转换器和功率放大电路设计步进电机细分驱动器,该驱动器可驱动电机正向或反向转动,最大可实现步距角的128细分,并且细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制并且成本低廉。  相似文献   

6.
步进电机作为一种计算机开环控制,无需D/A转换即可直接驱动的动力系统,正受到自动测试和自动控制系统设计者的普遍关注。在今天不少的机床、机械手和智能机器人都广泛使用步进电机作为可控制动力源。随着步进电机应用系统的扩展,步进电机的控制系统的研制成了步进电机应用系统设计的关键。本文重点介绍美国INTEL公司的通用可编程并行接口芯片8255A及以它为核心的步进电机驱动系统。  相似文献   

7.
本文运用两相混合式步进电机细分控制理论,在DSP的视角下实现对混合式步进电机数字化控制系统的设计,该系统以DSP为主控制器件,实现混合式步进电机的电流、转速和反馈的数字化控制,同时结合实际应用分析其效果以及对电机性能的提升作用,为DSP技术在电机细分调速方面的后续应用提供一定的技术支撑.  相似文献   

8.
采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。  相似文献   

9.
基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了一例步进电机控制系统,该系统改变了利用单片机或逻辑电路来实现步进电机控制的传统方式,系统基于虚拟仪器技术,利用PC并口进行通信,软件采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的单步和连续运行,利用该控制系统再辅以相应的传感器就能实现波导内驻波场的数据采集.  相似文献   

10.
目前电机控制已经在很多的自动控制领域中得到了广泛的应用.由于步进电机具有易于精准控制的良好性能,并且利用单片机来设计和开发的控制系统,可以很好地满足性能可靠和结构简单的要求.所以本文利用8051单片机来对步进电机进行控制.  相似文献   

11.
步进电机的并口控制研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
步进电机的控制方法有很多,但通过并口实现对步进电机控制的做法并不多见,本结合工程实际,在分析步进电机控制原理的基础上,介绍并口在步进电机控制中的应用方法,并给出了相关的控制程序.  相似文献   

12.
为实现对步进电机故障的精准诊断,引进非线性接触测量技术,设计了一种步进电机故障诊断方法。将非线性接触测量过程作为一种对信号的时间序列重构过程,使用加速度传感器,主动采集步进电机在作业中的频谱信号;对步进电机在作业过程中的电流、电压和脉冲等参数进行时间域分析,采用短时傅立叶转换方式,处理步进电机作业信号;通过步进电机故障范围确定与故障点查找,完成步进电机故障诊断方法的设计。设计对比实验证明:该方法不仅可以准确识别步进电机作业过程中的采样信号故障,还可以精准诊断步进电机在不同故障状态下的异常电流值。  相似文献   

13.
根据PLC对步进电机的驱动器发送脉冲信号和方向信号驱动步进电机工作的原理,通过合理修改步进电机的频率曲线的各种参数,可使PLC 控制步进电机的运行速度得到最优化。  相似文献   

14.
本文设计了一种智能炒菜机,采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机来驱动炒菜机构,完成炒菜动作。智能炒菜机能够实现自动炒菜和远程控制炒菜,模拟名厨制作出美味可口的菜肴,适合不会做菜和工作时间忙的人群,在国内有良好的发展空间。  相似文献   

15.
研究设计自动超声成像系统的步进电机驱动控制电路,驱动步进电机的工作,并通过计算机准确控制换能器在检测工件时的位置,实现指定区域内的精确扫描。实验结果表明该技术和所研制的测试装置具有自动步进、精确定位的性能。  相似文献   

16.
脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路主要由电源模块、脉冲控制器、步进电机驱动器、两相混合式步进电机组成。脉冲控制器根据编写的程序产生脉冲信号,控制步进电机的运动来达到准确定位。脉冲控制器的程序编写简单易学,可提供安装、调试电路并进行步进电机以不同的速度前进、后退、停止等定位控制实验,满足理实一体化的教学要求,教学效果显著。  相似文献   

17.
基于DSP的场导向两相步进电机控制技术研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了ADSP-2101数字信号处理器的步进电机驱动相关技术.使用场导向而不是单步控制驱动步进电机的相绕组,使得步进电机实现象普通电机一样的匀速旋转.讨论了场导向控制以及如何用硬件和固件实现场导向控制.  相似文献   

18.
本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块,以两相步进电机为控制对象,介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法,并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制.  相似文献   

19.
PLC输出脉冲串控制步进电机过程中,突然断电,用PLS指令PLC很难继续完成本次步进,可以用位置向导生成的PTOxRUN等子程序实现对步进电机的控制,使上电后,步进电机继缘完成本步任务。介绍两种上电后继续走完本次步进的断点恢复方案。  相似文献   

20.
《柳州师专学报》2020,(1):128-131
步进电机广泛应用在生产中,在控制执行领域发挥着巨大的优势。该设计利用LabVIEW作为上位机平台,结合Proteus作为虚拟下位机平台,两者联合进行步进电机控制电路的仿真,软件之间采用虚拟串口连接,经过测试,取得了较好的控制结果。该设计具有编程简单,控制界面友好,程序易于移植修改,经济性好等优点。  相似文献   

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