机器人简易循迹方式

正循迹机器人是一种能按事先预定的路线自主行进的机器人,能实现路径检测、信息反馈和自动行驶,它在工业、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。常见的机器人循迹方式有摄像头循迹、红外循迹和感应式循迹等,这些循迹方式往往采用图像处理、红外检测和无线射频等技术,大多超出了中学生的知识范畴,理解和制作起来较困难。虽然有的学生按照说明书能装配成功,却难以     

鉴于ZigBee的搬运机器人定位系统设计

为了实现对仓库内搬运机器人的准确定位,控制机器人完成搬运任务,同时协调各机器人的运行,设计以ZigBee技术为基础的无线定位系统.结合仓储运输的实际情况,采用zigBee无线网络覆盖整个仓库,使用CC2430/2431芯片为核心构成网络节点.系统可以实时定位机器人,下达贷物搬运的指令,监控机器人的安全运行,满足仓储运输的实际需要,符合仓储物流自动化的发展趋势.     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

基于慧鱼模型的叉车机器人设计

智能小车(轮式机器人)发展至今,已被应用于无人驾驶的汽车、自动化生产线、仓库、服务性质的机器人等领域,它可以按照预先设定的模式在特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的目标,大大方便了人们的生活,机器人已经和人类社会的生活、生产紧密的结合在一起。本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种循迹叉车智能机器人。     

基于向量分析法和循迹法相结合的旅游机器人的路径定位

本课题以旅游行业中机器人的开发为背景,介绍了旅游机器人的总体设计,通过向量分析法和循迹法的融合,从而解决了机器人在行进过程中的路径定位的问题。     

基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制

中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。     

多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。     

浅谈射频识别技术在医药企业仓储物流的应用

自动化立体仓库是仓储物流的典型应用,而射频识别技术又是自动化数据采集新技术,准确而高效的仓储是整个物流供应链整体效率提高的前提和基础,如何结合自动化立体仓库与射频识别技术来提高仓储物流的效率和准确性是企业当前物流急需解决的一个问题;而正是通过二者的结合使得解决问题找到了途径。     

物流仓储实训电气控制系统的研究与设计

通过研究和设计,与现代自动化控制技术相结合,开发出了一套自动化物流仓储训练控制系统。该系统使用模块化的模块化结构。每个工作单元都是相对独立的模块,使用标准结构和抽屉模块放置框架,以实现强大的互换性。通过面向工作流程的实训,在复杂的自动化物流仓储控制系统的认识得到提高,以满足自动化物流仓储,电子和电气相关学科的教学和培训的需求。     

机器人研究对自动化事业的重要性

工业是一个国家发展的根本,机器人是近代工业革命的重要产物,自动化标志着一个国家科技发展程度,这三者相结合能产生巨大能量。自动化领域中工业机器人的应用是目前各大工厂转型的必经之路,也是自动化事业中无法避免的一部分。自动化的实现就是通过机器人来完成的,可以这么说,没有机器人就没有自动化。近年来,机器人和自动化在工业的应用,大大降低了物品生产成本,提高了生产效率,将人们从繁杂重复的工作中解放出来。"工欲善其事必先利其器"机器人在自动化方面的研究意义重大。     

智能抠苗机器人

正在我国,棉花、花生等农作物的种植管理都采用膜下播种、膜上抠膜放苗的形式。目前国内对抠膜机械的研制依然处于空白状态,绝大多数的抠膜任务依然需要人工完成,劳动力成本高、生产效率低。针对此问题,我研制了一款基于颜色识别智能抠苗机器人的原理机,为抠苗机械的研制提供思路。一、工作原理智能抠苗机器人以循迹小车为主体,在循迹小车前端安装绿色传感器和自主设计     

自动化立体仓库在物流工程中的应用及发展

近年来,随着自动化技术的不断发展,使得物流仓储模式发生巨大的变化,逐步由传统的人工固定化的仓储方式向立体自动化的仓储方式转变。在现代自动化立体仓储模式下,物流工程能够根据计算机信息编程设计来对货物完成智能化的挑拣和分配工作,促使物流工程的库存仓储工作效率实现质变层次的飞越。然而现阶段我国在物流工程自动化立体化仓库管理的过程中还存在着诸多的问题,如果不加以及时的解决将会对仓储物流行业的健康可持续发展产生严重的不良影响,对此本文手首先从自动化立体仓库物流工程系统的内涵入手,其次对我国目前自动化物流工程仓储工作中存在的问题予以分析,最后给出自动化立体仓库在物流工程中的应用及未来发展趋势,从而达成由人工静态仓储物流向自动化动态仓储物流的转变打下良好的基础。     

智能讲解机器人的设计及系统搭建

本文通过开展智能讲解机器人的研究,实现讲解机器人的结构设计和系统搭建,所设计机器人具有循迹行走、定点讲解和与障碍急停报警等功能,能够应用于图书馆、博物馆及历史古迹等场所替代人工讲解工作,解决了现有场馆讲解员短缺和工作强度大的问题,具有广泛的推广应用价值。     

工业机器人在制造业中的应用

在现代化的工业生产中,自动化成为发展的必然趋势,工业机器人在制造业中的应用正式步入自动化的标志。在工业机器人的发展历程中经历了很多曲折的过程,但是日益发展的工业机器人技术给生产力带来了极大的提高,所以说大力鼓励工业机器人应用于制造业是十分有必要的。     

基于高德地图API的机器人导航系统设计

随着交通智能化程度的不断加深,市场对于机器人导航系统的需求也越来越大。本文设计了一种新型机器人导航系统。通过定位模块和语音模块获取出发地和目的地经纬度坐标,并将其通过HTTP请求的方式发送至高德地图服务器,调用高德地图API路径规划功能。针对高德地图API返回的路径信息,提出了向量差循迹算法,使得机器人能够准确的到达预定的目的地。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析

科学技术的发展推动了智能机器人的研究与应用,工业机器人的应用越来越广泛,随着机器人技术日趋成熟,机器人已经渗透到了各个领域。在自动化控制领域工业机器人也得到了良好的应用与发展,本文首先说明了工业机器人概述,其次阐述了目前工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用,最后提出了未来工业机器人技术在自动化控制领域的发展方向,希望可以为工业机器人在自动化控制领域的应用提供有效参考。     

基于单片机的送餐机器人设计

社会的高速发展对服务业的要求也越来越高,尤其表现在餐饮行业.设计一种以STC89C52单片机为核心的送餐机器人.送餐机器人主要由自主行进的机器人和餐盘组成.控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、超声波测距模块、红外循迹模块等部分组成,送餐机器人可按照设定路径行进并规避避障,将餐品送到指定地点.送餐机器人市场广阔,适...     

基于OpenCV的自主收球机器人

随着全民运动意识的提高,体育锻炼成为当代青老年人必不缺少的生活方式.然而,网球场地是一种大型赛事场地,运动员们频繁的捡球动作,急剧增加了运动员的身体负担,使他们过度劳累.本文提出了一种基于OpenCV的自主收球机器人系统设计,利用串口通信将电机驱动数据发送给下位机,下位机解析得到数据后便驱动智能循迹机器人收取网球.整个...     

纸尿裤自动化包装线的码垛机器人系统研发

针对纸尿裤包装线实现全自动化生产要求,本文介绍了有关码垛机器人系统的设计与开发,主要包括整个全自动化包装生产线上的全自动栈板机的设计,四工位紧凑型机器人码垛系统以及码垛中转装置,解决了自动栈板与智能机器人码垛等问题。投入的实际生产表明码垛机器人系统能跟上前道工序的节拍,大大提高了纸尿裤自动化包装的生产效率,有助于提高国产包装自动化生产设备的竞争力。     

浅析如何实现自动化立体仓库优化调度

随着现代物流技术的快速发展,自动化立体仓库在各个行业中得到了广泛的运用。它作为仓储自动化技术的产物,实现了货物搬运与存储的自动化,为提高物流效率起到了积极作用。本文主要是在分析自动化立体仓库基本概况的基础上,以A仓库为例,提出了立体仓库的优化调度方法。