数字博物馆建模技术研究

数字博物馆是分布式虚拟环境系统的一种典型应用。在数字博物馆的建模中,文章将传统的几何建模技术与基于图像的建模和绘制技术相结合,解决了数字博物馆建设中文物展品建模的复杂度、绘制的速度和绘制的质量之间的制约问题,为数字博物馆的发展提供了一条新思路,并取得了良好的实验结果。     

基于分层嵌入模型推荐系统的研究

随着基于位置的服务应用的日益普及,基于位置的社交网络(LBSN)已经吸引了大量用户在他们的偏好兴趣点签到,并和朋友分享他们访问这些兴趣点的经验,兴趣点推荐方法有助于帮助用户探索周边生活环境,提高生活质量。最近有一些研究表明在兴趣点推荐中使用嵌入技术一个提高兴趣点推荐的准确率和效率。然而,这些研究并没有将分层结构应用到嵌入技术当中。本文我们提出了一种基于分层嵌入技术的兴趣点推荐模型来进行兴趣点推荐,进一步优化了兴趣点推荐的准确率和效率。在真实大型数据集(Foursquare)上的实验结果表明,该模型在推荐准确率和召回率等评价指标上都取得了更好的结果。     

基于OpenGL的小区漫游模型设计

虚拟现实技术可以利用计算机重现现实建筑环境。利用虚拟现实技术进行模拟城市环境、辅助城市规划在国内已引起充分的重视。解决虚拟场景建模主要采用两种方法,一是以传统计算机图形学为基础的几何造型与绘制;二是以现实环境的图像采样为基础建立的基于图像建模与绘制。     

基于分布对象的异步消息模型研究

分布对象技术发展迅速,其中一个重要的原因就是它能够为client提供一种有效的远程方法调用手段。虽然传统分布对象技术提供了一种同步、紧耦合的远程方法调用模型,但这种模型并不能满足异步特征的需要。提出一种基于分布对象的异步消息模型,重点对其两种异步的远程方法调用模型进行了定义、分析和研究。     

一种复杂边界平面图形的绘制方法

针对计算机辅助几何造型中经常用到的各种复杂边界的平面图形,基于OpenGI。的NURBS曲面绘制及裁剪功能,提出了一种绘制复杂边界平面图形的方法,避免了对平面图形进行网格化处理。以一平面图形为例,在DevC＋＋平台上试验了这种绘制方法。     

MIBCAD系统的图像预处理与分割方法研究

近年来,随着计算机及其相关技术的迅速发展及图形图像技术的日趋成熟,基于医学影像的计算机辅助诊断技术越来越多的应用到医学领域中,开创了数字医疗的新时代.以诊断乳腺癌为例,主要研究MIBCAD的预处理和分割,找出乳腺X光片中存在的微钙化点,帮助减小整个计算机辅助检测系统中后续模块的运算量,并提高了CAD系统的灵敏度,加速了系统的智能化进程.     

图像检索技术研究进展

本文介绍了图像检索技术发展的各个阶段,重点介绍基于内容的图像检索技术和基于图理论的图像检索技术。     

参数化造型中的几何约束求解方法

本文介绍了参数化造型中的几何约束求解方法的发展状况,从基于代数的求解方法、基于几何约束图的求解方法和基于人工智能的规则推理法等方面分析了目前造型系统中采用的几何约束求解方法。     

基于技术与基于科学的产业转化关系研究

结合产业技术能力结构理论,通过对半导体和纳米科技两个行业案例科学、技术和产发展脉络进行梳理,试图发掘基于技术与基于科学的产业转化关系逻辑机理。研究发现,产业共性技术在产业属性转化过程中存在门槛中介效应;政府机构在产业共性技术创新中发挥着重要“创新推动者”角色,政府机构的作用强度和作用趋势引起了产业属性转化的不同方向。如政府机构重视并大力投入基础性共性技术创新,则引起行业向基于科学的产业转化;若政府机构重视并致力于引导应用性共性技术研发,则引起行业向基于技术的产业发展。该研究发现对发展基于科学的产业具有一定理论和现实指导意义。     

电站故障智能诊断技术的提高及发展方向

随着电站规模和复杂性的增加,智能系统已成为电站故障的重要发展方向。智能系统是基于人工智能原理,利用知识对诊断对象进行智能化诊断的装置,其内容包括诊断知识的处理,故障的智能诊断方法,信号处理和特征提取等。知识的处理包括知识获取、知识表示和推理控制等,故障诊断方法有基于规则的诊断方法,基于案例的诊断方法,基于模型的诊断方法以及神经网络诊断方法等,信号处理和特征提取的手段有FFT技术、模糊数学、模式识别、概率统计、小波变换和分形几何等。     

基于光场渲染的动态3D目标重构技术

提出了一种基于光场渲染的动态3D目标重构的方法.目前基于图像建模的方法对于复杂场景难以建模,而基于图像渲染的方法因数据量大不利于动态场景的实时渲染.因此采用了模型和图像相结合的方法,从多视点视频图像中重建动态3D模型,采用光场映射算法对重建的3D模型进行光场采样,然后对样本分解压缩.实验结果表明,在保证真实感的同时,减少了数据量,并可实现动态3D目标的重构.     

基于Maya脚本语言的双面渲染方法

渲染是三维动画Maya软件最终色彩和光影效果的整体表现形式。介绍了使用Maya软件中的脚本语言对已经建立的一个三维碗状模型进行色彩双面渲染的方法。     

立体视觉技术在体绘制中的应用

直接体绘制算法可以准确表现出物体的内部信息,但由于其隐含表面绘制模式使得物体边界很难确定,通常很难获得层次清晰分明、空间感强的绘制效果。本文将直接体绘制技术和双目立体技术结合起来,提出基于立体视觉的体绘制方法,并对其中一些关键问题进行了讨论。     

Simulation of small humanoid robots for soccer domain

In this paper, we illustrate the development of a realistic simulation of a humanoid robot model in a virtual environment using USARSim (Urban Search and Rescue Simulator). USARSim provides an accurate 3D simulation of a virtual environment with a detailed rendering and a realistic physics. Moreover, USARSim allows users to observe the virtual environment from different views. One of these is the egocentric view, which can simulate the camera mounted on the robot. The small humanoid robot presented in this work is Robovie-M, developed by VStone Ltd. (Japan). This robot is used by our team Artisti in the RobotCup soccer competitions.Reported experiments compare the behaviors of a real robot and of its virtual model, when controlled by the same control software to asses the possibility to faithfully simulate a robot with 22 degrees of freedom in USARSim. Moreover, we discuss the possibility to close the control loop of the robot in simulation, by simulating also the main robot sensor, i.e. the camera.The experiments show that USARSim, despite being a simple simulator based on a low cost computer game, provides an accurate enough simulation of the physics and a realistic rendering of the 3D scene enabling a faithful simulation of a small humanoid robot at low cost. Thus, one can entirely test the robot software modules in the simulation (namely: the motion control modules, the vision system modules and, by closing the robot control loop in simulation, the behavior and behavior-selection modules).     

4D spinless topological insulator in a periodic electric circuit

According to the mathematical classification of topological band structures, there exist a number of fascinating topological states in dimensions larger than three with exotic boundary phenomena and interesting topological responses. While these topological states are not accessible in condensed matter systems, recent works have shown that synthetic systems, such as photonic crystals or electric circuits, can realize higher-dimensional band structures. Here, we argue that, because of its symmetry properties, the 4D spinless topological insulator is particularly well suited for implementation in these synthetic systems. We explicitly construct a 2D electric circuit lattice, whose resonance frequency spectrum simulates the 4D spinless topological insulator. We perform detailed numerical calculations of the circuit lattice and show that the resonance frequency spectrum exhibits pairs of 3D Weyl boundary states, a hallmark of the nontrivial topology. These pairs of 3D Weyl states with the same chirality are protected by classical time-reversal symmetry that squares to +1, which is inherent in the proposed circuit lattice. We also discuss how the simulated 4D topological band structure can be observed in experiments.     

WSN中一种改进的三维DV-Hop节点定位算法

本文在研究传统的DV-Hop3D算法基础上提出了一种新无线传感器网络定位算法。新算法在算法的第一阶段设置了跳数阈值参数以减小通信开销,并且在算法的第二阶段用可选择的平均跳距代替固定的平均跳距来计算未知节点到锚节点的距离,最后用Matlab7.1进行了仿真。仿真结果表明,该改进算法可明显提高节点定位精度,并且能有效降低网络通信量。     

一种剧场火灾逃生人群情绪行为模型

考虑情绪参数有助于增强群体动画的可信性,基于相关研究,提出了智能体在紧急情况下的情绪模型,构造了情绪值的公式,并给出了逃生算法。采用微软DirectX3D实现一个剧场火灾逃生原型系统,初步的结果表明,该模型可以模拟群体逃生中的情绪传播。     

企业隐性技术知识吸收模型研究

隐性知识是技术知识的重要侧面，对于技术追赶中的企业，其隐性知识的吸收能力决定了技术学习的有效性。本文回顾了有关隐性技术知识的重要理论研究，指出隐性技术知识(TTK)吸收对于企业技术学习的战略意义，并提出了企业隐性技术知识吸收的理论模型。该模型认为企业隐性技术知识有三类外部知识来源：科学群体、跨国公司全球网络及区域价值链组织；三类主体以多种管道向当地企业传输TTK，制度环境与技术市场格局影响主体间知识流动管道的选择及其中的TTK流动；企业研发管理等内部因素等决定了外部TTK的吸收能力；研发过程中对外部TTK的整合导致了企业技术创新能力。这一模型的提出为深入研究行业技术学习及企业研发管理战略提供了理论分析框架。     

Algorithm-improved high-speed and non-invasive confocal Raman imaging of 2D materials

Confocal Raman microscopy is important for characterizing 2D materials, but its low throughput significantly hinders its applications. For metastable materials such as graphene oxide (GO), the low throughput is aggravated by the requirement of extremely low laser dose to avoid sample damage. Here we introduce algorithm-improved confocal Raman microscopy (ai-CRM), which increases the Raman scanning rate by one to two orders of magnitude with respect to state-of-the-art works for a variety of 2D materials. Meanwhile, GO can be imaged at a laser dose that is two to three orders of magnitude lower than previously reported, such that laser-induced variations of the material properties can be avoided. ai-CRM also enables fast and spatially resolved quantitative analysis, and is readily extended to 3D mapping of composite materials. Since ai-CRM is based on general mathematical principles, it is cost-effective, facile to implement and universally applicable to other hyperspectral imaging methods.     

小型无人地面车辆虚拟漫游系统设计

以实验室中的小型无人地面车辆（SUGV）为背景,在Visual C＋＋环境下,93,通用标准三维图形函数库OpenGL为工具开发了一个小行无人地面车辆虚拟漫游系统。介绍了如何实现仿真系统的一些关键技术,如操纵杆控制的实现、运动控制、视点漫游技术的实现等。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计、开发平台。