机器人可以学人走路了

最近,美国《科学》杂志公布了一些学习人类行走的机器人的照片,它们分别是美国麻省理工学院研制的“学步者”机器人、康奈尔大学研制的“康奈尔”机器人和荷兰代尔夫特技术大学研制的“丹尼斯”机器人。这些机器人可惟妙惟肖地模仿人类的行走方式。有关专家认为,这是自19世纪以来机器人行走研究领域的重大技术突破。走路可伸缩小腿在机器人研究领域,科学家的最终梦想是设计出类人机器人——它不但有人一样能自主思维的大脑,而且要像人一样行动自如,而不是看上去动作硬邦邦的。人与传统机器人的一个明显不同之处就是人的身体部位能伸缩。现在…     

走向新世纪的机器人“先行者”

世纪之行“先行者”2000年11月29曰,我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走的类人型机器人“先行者”,在国防科技大学实验室和大家见面了。“先行者”通过它的电脑语音系统亲切地向人们问候:“您好,我是国防科     

我第一个类人型机器人问世

我国第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人——“先 行者”，今天在国防科技大学首次亮相。有关专家称，类人型机器人的问世，标志着我国机 器人技术已跻身国际先进行例。 　　这台类人型机器人，高1.4米，重20公斤，具有同人一样的身躯、脖子、头部、眼睛、双臂 与两足，并具备一定的语言功能。与该校1990年研制成功的两足步行机器人相比，其行走频 率从过去的6秒1步，到每秒两步；从只能平地静态步行，到能快速自如地动态步行；从只能 在已知环境步行，到可在小偏差、不确定环境行走，实现了多项关键技术突破。 　　1997年，日本本田公司率先研制出第一台类人型步行机器人样机。今年11月，日本科学技术 振兴事业宣布，已开发成功可模仿1岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节，脚 心装有一个传感器，可测量重心；眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色，可自测距离；能挥手，并 能蹒跚行走。但因为“皮诺”是一个婴孩形象，所以它不是一个强壮无比的机器，而是一个 发育中的婴孩，不得不靠人的帮助才能活动。     

像人类一样思考学习的机器人

韩国科学家近日宣布,该国已成功研制出能像人类一样思考和学习的机器人。这个机器人身高150厘米,体重67公斤,看起来就像一个身穿蓝灰两色宇航服的少年。它是世界上第一个通过无线网络系统控制的类人机器人。通过不断“充电”学习跟其他类人机器人不同的是,这个新型机器人可以通过不断“充电”学习变得更加聪明。以往的类人机器人都是由内置的控制器控制,而这个机器人则通过高速无线通讯网络跟一台外置电脑相连接,可以跟服务器交换信息,对实际环境快速做出反应。而且,通过跟外置服务器的不断“学习交流”还可以很轻易地扩展自己的能力。眼睛…     

世界上最聪明的机器人

韩国科学家近日宣布,该国已成功研制出世界上最聪明的机器人,它像人类一样能够思考和学习。这个机器人身高150厘米,体重67公斤,看起来就像一个身穿蓝灰两色宇航服的少年。它是世界上第一个通过无线网络系统控制的类人机器人。通过不断“充电”学习跟其他类人机器人不同的是,这个新型机器人可以通过不断“充电”学习变得更加聪明。以往的类人机器人都是由内置的控制器控制,而这个机器人则通过高速无线通讯网络跟一台外置电脑相接,可以跟服务器交换信息,对实际环境快速作出反应。而且,通过跟外置服务器的不断“学习交流”,还可以很轻易地扩展…     

步入机器人时代

中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步相应用是20世纪自动控制领域最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化。”正因为机器人技术综合了多学科的发展成果,所以它代表了高技术的发展前沿。而它在人类生活应用领域的不断扩大,也使得人们重新开始对机器人技术的作用和影响进行认识。因此,在各个年龄段举行的机器人比赛也日益增多。我们知道的“机器人世界杯”就是众多机器人竞赛项目之一。     

展望"未来机器人"

我们经常在各种科幻电影中看到“未来机器人”的身影,电影展示了对“未来机器人”功能的假想与威胁的担忧。然而,电影对机器人的解读毕竟是“天马行空”式的,那么真正的“未来机器人”究竟是什么样子呢?英国《新科学家》杂志邀请了机器人设计和制造方面的专家就现有的技术水平与发展趋势对“未来机器人”进行了展望,为我们勾勒出“未来机器人”的大致轮廓。◎未来机器人究竟什么样“人性化”是当代科技发展的主题,机器人的发展也以此为宗旨。而作为特殊的科技领域,科学家对机器人的“人性化”还有一个专门的注解:“类人化”。“类人化”是指…     

舵机对机器人的驱动控制

机器人的研究应用领域不断拓宽,其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似,具有人类智能、灵活性,并能够与人交流、不断适应环境的类人机器人一直是人类的梦想之一。本文阐述了采用了PIC系列单片机对机器人各功能子系统进行控制的同时,通过对舵机的优化控制使机器人具有多关节协调运动模仿人类动作的能力。     

机器人“迪克”逃亡之谜

美国已故科幻作家菲利浦·迪克(1928—1982年)曾写了一部很有名的科幻小说《银翼杀手》,小说中提到不少类人机器人,后来这些机器人有了人类的思想,然后因渴望自由而纷纷逃跑。为纪念迪克,美国“汉森”机器人公司制造了一个机器人“迪克”。这个机器人除了模样和已故作家迪克一模一样外,还具有高度的人工智能,可以模仿迪克的怪癖和脸部表情。机器人的体内装有最先进的声音软件,能够模仿迪克生前的声音,非常自然地与他人交谈。今年1月,意想不到的事情发生了。当“汉森机器人技术公司”的专家将机器人“迪克”通过一架商业飞机托运到加利福尼亚…     

岛田雅彦称村上春树作品有点过时

有“日本后现代文学旗手”“日本文坛王子”之称的岛田雅彦目前现身上海书展为读者签售《徒然王子》,并与中国读者分享他的文学理念。岛田雅彦现任日本法政大学教授、芥川奖、三岛由纪夫奖的评委。除了文学成就,岛田雅彦绘画、烹调、     

人工智能——未来的道路

提到人工智能,总会让人想起机器人、人机大战等等,机器人之所以有个“人”字,就是因为人工智能的存在。而人与计算机之间的“人机之战”中,最著名的应该是1997年,超级计算机“深蓝”与国际象棋大师卡斯帕罗夫那场世纪之战,最终卡斯帕罗夫以2．5：3．5输给了一个计算机程序。这场比赛是否代表着人工智能已经在某方面超越人类了呢？抑或这只是综合了人类智慧的知识库的胜利？围绕人工智能的争议从未停息。     

我是机器人

事情发生在4002年。早晨,我正在写作业,妈妈从外买菜回来,喃喃地说“:唉,机器人又闹事了。”在经济与科技发达的41世纪,机器人泛滥,并具有和人类相差无几的思维能力。近几年,机器人为得到与人类的平等地位而战,到处制造恐怖事件,引起了人类的极度恐慌。人类开始大力搜捕、销毁机器人,就连一些不曾参与的机器人也被卷进了这个巨浪。由于机器人繁多而且与人类十分相像,这项工作进展得很慢,但人毕竟是人,人的智慧是任何生物都比不上的,一个暴露了身份的机器人的命运是悲惨的,它将得到人们一顿痛打,尽管人们只是为了一泄心头之恨,机器人感觉不到…     

“鬼”的原型——兼论“鬼”与原始宗教的关系

中外古今学者对“鬼”字的来源主要有五种解释：①死人说;②异族丑人说;③类人动物说;④骷髅说;⑤头神像说。本文在第五种说法基础上提出,“头”应该涵化①③④三说,“鬼头”跟类人动物的形象有某种象征性联系。远古人类对人和神奇动物（如熊、猴等）的头骨有虔诚的崇拜心理,他们认为“生命力”或作为生存条件的“灵魂”是寓居在头骨之中的。从“猎头”、“吸食脑髓”到“活吃猴头”,都包含着膜拜或汲取、移植这种“生命力”的企图     

类人讥器人替身 让人真假难辨

据英国《卫报》报道，在快节奏的现代生活中，我们总觉得时间不够用，恨不得分身有术。但日本有科学家确能做到分身有术，由个类人机器人替身分担其教学工作。令人叫绝的是，机器人让人真假难辨，看上去同真人无异。     

新信息、新科技、新前沿：类人机器人替身 让人真假难辨

据英国《卫报》报道，在快节奏的现代生活中，我们总觉得时间不够用，恨不得分身有术。但日本有科学家确能做到分身有术，由个类人机器人替身分担其教学工作。令人叫绝的是，机器人让人真假难辨，看上去同真人无异。     

神奇的芯片人

去年8月,在上海举行的“活灵活现的科学”系列活动中,有位叫凯文·沃里克的英国教授,以他的亲身经历做了一场别开生面的机器人演示及讲座,使人看到神奇的芯片将会对人类生活产生不可估量的影响。凯文·沃里克是英国雷丁     

东亚幼儿保育和教育动向——21世纪COE工程日本福祉大学2004年度研讨会纪实

2004年10月8日至11日，在日本名古屋市召开了“2l世纪COE工程日本福祉大学2004年度研讨会”。来自中国、韩国、日本的数百名专家学者出席了此次会议，对三国育儿支援活动的方针政策进行了深入考察和探讨。     

机器人探索火山湖

机器人探索火山湖鲍明依靠智慧，人类终于制成了一个好帮手，能深入火山内层高热地带探索未知的秘密。人类成功地征服了月球，甚至能在星空漫步，实在是人类智慧的结晶。谈到攀登火山、深入火山高热内层地带，恐怕没人比得上机器人那么有“天赋条件”，它们不怕火、不怕霜...     

飞速发展的机器人技术

本从机器人定义、机器人分类、机器人发展概况三方面进行综述。详述各国、各家从不同角度对机器人技术的界定和分类,也介绍了我国在机器人技术上的发展成果及局限。以及世界最新机器人发展动态。可以预见,在21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域。成为人类良好的助手和亲密的伙伴。发展先进的机器人技术已成为我国科教发展极为重要的方面。     

山的生活

近几年来,日本的中小学及幼儿园都开始着力研究人与自然的关系,提倡人应回归自然,返璞归真,“自然教室”就是近几年兴起在中小学的一种教育活动。幼儿轩园当然也不例外。我曾与日本名古屋文化幼儿园大班的幼儿一起,在野外的山中度过了三天的集体生活,这次活动被叫做“山的生活”。“山的生活”活动地点在远离名古屋市的尾高山山中的一个宿营地。每天的生活安排有条不紊、丰富多采。清晨,幼儿听集合号起床,自己穿衣,刷牙,洗脸,然后做早操。休息片刻以后,集体到大礼堂吃