自动控制系统的校正与系统仿真

本文介绍了自动控制性能的分析方法及PID调节器的校正特点,详细说明了调节器参数的变化对系统性能指标的影响,利用仿真的方法对串联校正后的系统性能进行了分析,总结了建立优质控制系统的电路仿真的方法。     

基于MATLAB的参数自整定模糊控制系统

利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。     

PID自校正算法的实时仿真

系统介绍计算机控制系统的硬件组成，然后再简介极点配置ＰＩＤ自校正算法的思想，给出了汇编程序实现的流程图，并最终给出了满意的仿真结果。     

基于MATLAB的数字PID控制器仿真

PID控制算法简单应用广泛，但是其参数整定方法繁杂。利用Matlab可以方便地仿真，实现肋参数整定。     

自动控制系统课程改革的探讨

针对传统教学模式及实验教学的不足，结合当今社会发展对应用型、创新型人才需求的特点，融合计算机仿真技术，对“自动控制系统”课程教学进行改革和探索，加强实践教学环节，对学生进行实践创新等综合能力的训练。实际教学表明这种新的教学模式有利于培齐学生的动手能力和分析能力，提高了学生的综合素质。     

基于MATLAB的电力系统的分析与仿真

电力系统的动态仿真已成为电力系统研究、规划、运行、设计等各个方面不可缺少的工具。对电力系统的仿真分析主要包括：热工自动调节控制系统的仿真分析和对电力传输、电器元件及系统等与电器相关的仿真分析。     

自适应模糊PID控制系统及其MATLAB仿真

根据自适应PID控制系统的结构和原理,研究MATLAB仿真工具箱及仿真方法,并给出仿真实例和分析结果。将自适应技术和PID控制技术相结合,借以辅助软件MATLAB有力地验证了这一技术的优势。     

基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

MATLAB的图形用户界面(GUI)为基于对象的可视化编程,本文以此为基础,进行了自动控制原理实验仿真系统的软件设计,仿真实验系统囊括了控制理论的大部分要点,较实验室传统性实验更全面、具体。应用GUIDE的设计,该系统操作简单,知识点表现清晰明了,学生能够在轻松的环境下,且不受地域时域的限制,掌握控制理论知识。     

基于MATLAB/SIUMLINK的压力自动调节系统的研究

试验产品进口压力的控制精度必须稳定、不振荡、不超调、连续可控,采用常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,对具有非线性、时变不确定等特性的系统控制常规微分作用往往不能发挥应有的作用.微分先行PID是理想型PID改进中的一种,它适合于给定值频繁变化的情况,将微分先行PID控制器运用于压力自动调节系统,并在仿真平台MATLAB的仿真环境SIMULINK下进行了仿真.仿真结果证实,微分先行PID控制器缩短了滞后时间,减小了超调量,其控制性能和动态特性均能获得较好的效果.     

基于MATLAB/SIMULINK的PID工具箱设计

随着计算机技术的迅速发展和广泛应用.JK20年来,国内外出现了许多专门用于计算机仿真的语言及软件工具,如CSMP,AC.SL,SIMNON,MATLAB/SIMULINK,CSMP_C等,而MATLAB/SlMULINK的出现,不仅使数值分析与应用进入了一个崭新的阶段,而且也为系统仿真技术提供了更实用、更方便的解决办法.本论文就是以目前仿真领域最权威、最实用的计算机仿真工具-MATLAB/SIMULINK为基础,介绍所制作的PID工具箱的使用与制作方法.     

运用MATLAB改进PID控制教学方法

传统PID控制的教学方法以定性分析、说理教学为主,教学效果并不令人满意,学生只能在概念上去认识PID控制的规律,理解比较肤浅．运用MATLAB进行PID控制规律的教学方式改革,通过形象化的仿真演示,有助于提高学生对PID控制规律的深入理解,激发学生的学习兴趣,培养学生的创造性思维．     

基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验仿真平台

本文将MATLAB软件引入自动控制原理课程的教学和实验中,通过MATLAB软件提供的控制系统工具箱,可以对线性系统进行模型建立、时域分析、频域分析和根轨迹分析;同时该软件也可以对离散系统时间响应进行分析。通过教学实践表明,基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验仿真平台的建立和应用,改革了自动控制原理课程实验教学的形式和内容,培养了学生的兴趣和实践能力,提高了课堂教学的效率。     

MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用

PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。     

PID调节器的仿真研究

本文用一实例通过MATLAB仿真实验 ,研究了比例控制 ;比例积分控制 ;比例微分控制对系统控制的影响。从而阐述PID的控制规律。     

基于MATLAB和VR工具的自动控制实验教学案例设计

针对传统自动控制仿真实验数据可视化效果抽象、不易理解的现象,进行了优化设计。基于MATLAB软件的自动控制虚拟仿真实验教学案例联合MATLAB和VR工具同步仿真,可以在虚拟现实环境中实时展现三维动态控制效果,能够改善课程的教学手段,增强学生学习的积极性,还可以进一步运用于“现代控制理论”“智能控制”等课程的教学中。     

基于MATLAB的《自动控制原理》实验教学探讨

文章讨论了基于MATLAB仿真软件的《自动控制原理》实验教学,并以超前校正环节的根轨迹法设计为例进行了仿真和分析。实践证明,这种通过仿真完成实验的方法可以实现实物实验所不能完成的项目,帮助学生更好理解自动控制理论,并可以增强学生的研究能力和创新能力,弥补了传统硬件实验的不足,大大提高了实验效率,改善了实验效果,很好地达到实验教学的目标和要求。     

基于MATLAB的《自动控制原理》实验教学探讨

文章讨论了基于MATLAB仿真软件的《自动控制原理》实验教学,并以超前校正环节的根轨迹法设计为例进行了仿真和分析。实践证明,这种通过仿真完成实验的方法可以实现实物实验所不能完成的项目,帮助学生更好理解自动控制理论,并可以增强学生的研究能力和创新能力,弥补了传统硬件实验的不足,大大提高了实验效率,改善了实验效果,很好地达到实验教学的目标和要求。     

基于线性系统稳定性分析及MATLAB仿真与应用

本文对线性系统从时域、复域和频域进行了稳定性分析,总结了控制系统的主要判据,并借助MATLAB及控制工具箱对线性系统的稳定性进行了分析,分析过程简单,结合实例验证了其真实性、有效性,同时应用MATLAB设计控制器,对控制系统的性能指标进行了改善。     

MATLAB在《自动控制原理与系统》教学中的应用

根据《自动控制原理与系统》课程的特点．将MATLAB仿真与自动控制系统的多媒体课件有机结合．实现自动控制系统教学项目的图形化和交互化．不仅使教学更为生动、形象,激发学生的学习兴趣．加深学生对抽象理论知识的理解．而且可以使学生获得一定的工程实践知识．增强学生分析问题的能力。     

MATLAB软件在计算机控栅系统教学中的应用

MATLAB在计算机控制系统课程的教学中有着十分重要的作用,诸如模拟控制器的离散化参数计算、响应曲线的描绘和控制系统仿真应用等,文章以数字PID的参数控制为例对其进行了仿真和分析。