Kalman滤波算法的简化研究

本文首先从数理角度界定了Kalman滤波算法的定义,并对其特征进行了介绍,分析了Kalman滤波算法的应用优势及缺陷,在基于仿真的Kalman滤波算法理论依据上,从优化计算复杂性和数据稳定性两个方面,给出了Kalman滤波算法的简化算法,归纳出简化算法的核心思想。     

应用空域相关理论的直扩信号检测研究

直接扩步频通信技术广泛应用于民用及军事通信中,文章分析了对直接扩频通信信号检测的现实意义.阐述了直扩通信系统的原理及优点.简单介绍了小波理论,深入研究了空城相关滤波理论,对空域相关滤波进行了详细介绍,给出了空域相关滤波的实现方法,并用matlab进行仿真消除含噪信号噪声,证实了空城相关滤波的有效性.提出了将空域相关滤波理论应用于直接扩频通信系统信号检侧中,为进一步提高低信噪比信号检测给出了一条新的途径.     

岩石裂隙图像几种滤波处理算法的精度对比与改进

本文主要研究均值滤波、中值滤波和高斯滤波的相应算法,利用编程处理技术对其进行实现,并运用于岩石裂隙图像中,比较对岩石图像处理方法的优缺点。结果表明：在对于岩石裂隙图像处理中,中值滤波要优于均值滤波和高斯滤波。     

Kalman滤波的发散及其抑制

在对Kalman滤波算法进行深入分析的基础上,对Kalman滤波算法在实际应用中常出现的发散现象进行了简单的阐述,指出了产生发散的原因,并给出了几种常用的抑制发散的算法,说明了进一步研究的方向.     

高阶有源滤波网络的优化综合及其应用

提出了一种基于二阶、三阶巴特沃兹滤波器传递函数的高阶滤波网络的优化综合方法，并给出了在实时提取汉语浊音基频中的应用实例，实验结果表明用该方法实现高阶有源滤波网络，参数选择方便，性能稳定，在仪器仪表、工程测试、信息处理和通信等领域有实用价值。     

用于图像去噪的选择性中值滤波

本文提出了一种针对图像脉冲噪声进行检测,并根据检测结果进行选择性滤波的方法。该方法首先对含有脉冲噪声的整幅图像进行逐点检测,然后根据噪声检测结果来确定滤波窗口长度和参与滤波像素点的选用,对检测出的噪声点采用改进的中值滤波进行滤除。该方法可以有效滤除图像中的脉冲噪声,又能较好的保持图像的边缘细节。最后给出了滤波实验的仿真结果,说明了该方法的有效性。     

用于图像去噪的选择性中值滤波

本文提出了一种针对图像脉冲噪声进行检测,并根据检测结果进行选择性滤波的方法。该方法首先对含有脉冲噪声的整幅图像进行逐点检测,然后根据噪声检测结果来确定滤波窗口长度和参与滤波像素点的选用,对检测出的噪声点采用改进的中值滤波进行滤除。该方法可以有效滤除图像中的脉冲噪声,又能较好的保持图像的边缘细节。最后给出了滤波实验的仿真结果,说明了该方法的有效性。     

粒子滤波综述

粒子滤波是一种基于递推Bayes估计和蒙特卡罗模拟的滤波算法,由于适合解决非线性非高斯估计问题而成为近年研究的热点。主要介绍粒子滤波原理、国内外研究现状及研究方向,同时就其在各领域的应用和发展前景予以介绍和讨论。     

中值滤波与均值滤波的应用研究

图像增强是一种图像处理方法,而中值滤波和均值滤波作为图像增强处理方法的两种重要手段已被广泛应用。本文主要从均值滤波和中值滤波的原理出发,分析这两种滤波方法的适用性。     

粒子滤波综述

粒子滤波是一种基于递推Bayes估计和蒙特卡罗模拟的滤波算法，由于适合解决非线性非高斯估计问题而成为近年研究的热点。主要介绍粒子滤波原理、国内外研究现状及研究方向，同时就其在各领域的应用和发展前景予以介绍和讨论。     

用图象逆滤波法改善热印制版质量

本文针对这一现象建立了制版图象退化的数学模型,在此基础提出了采用图象逆滤波的解决方法,最后给出了用硬件实现图象逆滤的方案。     

基于SJA1000和DSP的双滤波冗余CAN总线研究

为了提高控制系统的通信可靠性,介绍了基于DSP和SJA1000的双滤波冗余CAN总线的设计与实现。该系统中,CAN总线的工作模式为PeliCAN下的双滤波,使从节点既能够与主节点进行点对点通信,又能够接收主节点的广播数据。给出了系统硬件电路设计和SJA1000的初始化与接收,以及发送数据和切换总线的软件流程。     

基于粒子滤波的车辆导航算法研究

使用粒子滤波方法对目标物的运动状态进行预测估计,能够得到良好的实验效果.本文将粒子滤波算法应用于车辆导航领域,通过粒子滤波这一非线性滤波算法对前方行驶车辆行车状态进行检测跟踪,得出前方车辆行车的参数指标,作为后方车辆安全行驶的一个参考方案.该参考数据包括了前方车辆的位置、速度,同时也能为前方车辆同步引导后方车辆的行驶提供支持,实验仿真证明这种方法是行之有效的.     

图像椒盐噪声处理中的两种滤波方法及比较

本文主要研究了图像椒盐噪声处理中的均值滤波和中值滤波两种降噪算法,详细阐述了其基本原理、实现方法以及具体算法,并通过实例对两种滤波方法的降噪效果加以比较与分析。     

光学模式识别的Matlab仿真

光学模式识别是模式识别的一个重要分支,它以光学相关与数字处理相结合的方式实现对图像信号的处理与识别,具有光速运算、高速并行处理、高分辨率的突出优点。本文根据光学匹配滤波的理论,用Matlab软件模拟了光学模式识别,得到了与理论一致的结果。     

三种空间域图像去噪方法的比较与研究

去噪是图像处理中极其重要的步骤,包括空间域去噪和变换域去噪两种.均值滤波、中值滤波和维纳滤波是三种最重要的空间域去噪方法,它们在去除高斯噪声、椒盐噪声和泊松噪声中的性能表现不同,模板尺寸是影响其性能的一个重要因素.实验表明,三种去噪方法在去除不同噪声时都能找到一个最佳模板尺寸,维纳滤波适用于去除高斯噪声和泊松噪声,中值滤波适用于去除椒盐噪声.     

用反射式空间滤波进行假彩色编码

假彩色编码处理通常都采用所谓4-f系统,即傅里叶光学变换系统。本文提出一种新的利用反射式滤波的光学处理系统,与典型方法比较,其主要优点是在系统中只需一块傅里叶透镜,使此方法具有操作简便,经济实用的特点。本文给出了对x光牙片用这新方法进行处理的结果。     

改进的粒子滤波的视频图像目标跟踪技术

主要研究了视频图像目标跟踪准确性问题。在基于核的颜色特征统计描述及以此建立视觉目标观测概率方法的基础上,提出了一种改进的粒子滤波视频图像目标跟踪算法。首先,本文给出了基于标准粒子滤波的单特征、单目标跟踪算法,然后针对加权样本参数的选择不同,提出改进思路,最后通过与基于均值移位视觉目标跟踪算法的实验结果对比。提出的改进的粒子滤波跟踪算法在稳健性方面有显著地提高,而且若适当选择视觉跟踪参数,在实时性方面能得到有效地保证。     

MATLAB实现测量图像增强处理

基于数字图像增强对光学经纬仪测量图像处理的重要性,将计算软件MATLAB应用于测量图像增强中,给出了用这一软件完成图像的对比度增强、直方图均衡化、平滑滤波等操作的示例,并给出了处理前后的对照图像,同时论述了MATLAB在进行测量图像处理时简洁、高效的特点。     

浅析GH和GHK滤波技术在炸点估计中的应用

对测量数据进行滤波从而提高炸点的估计精度是制导引信中的一个必要环节。GH和GHK滤波算法具有计算简单,工程中易于实现的特点。本文使用c＋＋builder工具进行仿真试验,研究了GH和GHK滤波在炸点估计中的应用,结果表明该算法是可行的,同时根据仿真讨论了在滤波中如何合理选取因子。