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图像中标志图匹配问题实际上是图像处理领域的一个分支,多用于图像分析处理等任务的过程中,是图像处理领域的一个研究热点。鉴于当前大多数的特征点匹配算法只考虑了样本特征点与目标特征点的关系,本文首先对特征提取后的特征点集进行预处理,并将同一特征点集中特征点间的相互关系作为约束引入到匹配中,建立了一个匹配代价函数。并将该匹配代价函数转化为一个线性问题,求解该线性问题以达到特征点匹配目的。 相似文献
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特征点匹配是计算机视觉中的关键步骤,在很多领域中都有着的重要应用。通过对当前图像特征点匹配方法的研究,提取一种基于特征点的灰度量和几何特征量相结合的匹配方法。该方法首先用Harris算法提取特征点;然后用极线约束减少搜索范围;最后用特征点的灰度量实现特征点匹配。该方法利用极线约束,克服了用灰度量进行特征点匹配计算量大的缺点,提高了匹配速度。实验表明,是一种准确快速的特征点匹配方法。 相似文献
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摄影测量中标记点编码与解码的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
近景摄影测量中,可以在待测物体表面分布一些易于识别的标记点,以提高特征识别的准确性和精度,保证多幅图像阃特征点对应匹配的可靠性.文中讨论了多种标记点的编码与解码,对各种标记点进行了分析,讨论了在不同的情况下使用不同的编码标记点可以起到准确识别和精确定位,提高效率,为图像识打下良好的基础. 相似文献
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为了实现自主移动机器人在室内的精准定位,提出了一种对运动姿态求解过程进行优化且基于特征点匹配的双目视觉定位算法。首先,利用FAST算子提取左右相机采集图像的特征点,并通过BRIEF算子进行特征点匹配;然后,对前后帧图像中的特征点采用BRIEF算子进行特征跟踪,并通过RANSAC方法过滤掉误匹配的特征点;最后,对帧间运动估计求解位姿的过程进行了优化,通过满足匹配要求的间隔最大的两帧图像求解位姿,以减小帧间运动估计产生的累积误差。实验结果表明,在机器人运动缓慢的情况下,该算法有效地减小了帧间运动估计产生的累积误差,提高了定位精度,并基本实现了在室内的定位。 相似文献
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针对多幅图像之间的图像配准问题,该文提出了一种新的图像自动配准算法。该算法应用Harris角点检测方法获得角点信息。在匹配过程中,采用圆形区域和双向相关系数法进行相似性度量。采用圆形区域,很好的解决了旋转问题;采用双向相关系数法,更加保证了匹配的精确度,减少误匹配率。初步实验结果表明:该方法可以高效短时地实现图像间的自动配准。 相似文献
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图像中的特征点可以用来匹配图像.本文给出了一个基于SIFT特征点集之间距离的图像匹配算法.首先提取出图像中的所有SIFT特征点,然后根据奇异值分解再选出特征点集,根据点集不变性计算出距离,最后根据距离值匹配图像,实验结果显示,该算法具有可行性. 相似文献
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苏子洋 《内蒙古科技与经济》2020,(7)
分析研究了图像特征点匹配在视觉SLAM(visual Simultaneous Localization And Mapping,vSLAM)领域的流程、应用及发展中遇到的问题,并提出了未来图像特征点匹配的研究方向和发展趋势。 相似文献
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本文研究一种改进的近邻搜索算法的图像匹配技术。本文采用基于特征的图像匹配方法,利用SIFT算法提取特征点。在特征点匹配的过程中,为提高搜索样本特征点的最近邻和次近邻特征点的速度,本文采用一种基于二叉检索树算法改进的近邻搜索算法,该算法用最近邻与次近邻比值来进行特征点的匹配。用MATLAB语言实现该算法并运用到图像特征匹配中,实验证明优于原算法并具有较高实时性。 相似文献
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随着计算机视觉以及图像处理技术的发展,视觉测量技术越来越受到人们的关注.建立物体相对姿态测量系统,使用两个相机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,采用张氏标定法对两个相机的空间位置关系进行标定;对摄像机采集到的图像进行去噪、滤波;左右两个相机采集下来的图像进行编码标志点的匹配,得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量);通过实验表明,该测量系统结构简单,计算量小,测量精度高. 相似文献
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本文在分析当前邮政编码方法的基础上,提出一种新的地址树编码算法——最大匹配算法。该算法结合了地址树的特点,考虑了地址树的唯一性,提出了最佳匹配理论,同时考虑到地址树的匹配速度,引入了地址树结点的可关联层数,提高了匹配的效率。由于地址树具有变动性,为了及时更新地址树词库信息,通过智能化手段自动增加未知结点。 相似文献
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一种改进的点到线的地图匹配方法 总被引:3,自引:0,他引:3
陈锋 《内蒙古科技与经济》2004,(17):74-76
地图匹配在导航定位、数据采集方面有着广泛的应用。然而,一些算法或者精度不够,或者难于实现。本文介绍了一种改进的点到线的地图匹配方法,这种方法易于实现,而且具有较高的精度,在实际应用中取得了较好的效果。 相似文献
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针对航空影像,采用harris算子提取影像特征点,以提取出的特征点为待匹配点进行灰度相关匹配。实验表明,harris算子提取的特征点效果良好且均匀分布,基于harris算子的特征匹配具有较高的成功率,能够实现高精度影像自动匹配。 相似文献
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针对无人机采集图像时因为采集条件的影响,图像拼接延时较大的缺陷,提出图像匹配的快速方法,在匹配过程中引入POS观测值减少搜索时间,采用平均金字塔生成金字塔图像,特征点的匹配开始于分辨率最低的图像层,将上一层的图像匹配结果做为次层匹配的粗集.在初始的图像中得到匹配点后,基于RANSAC算法估计出变换矩阵的稳健值H;最后采用LM非线性优化算法进行优化;概述并研究图像融合的方法,实现快速拼接.实验表明,这种方法大幅提高拼接时间,提高了效率. 相似文献
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双目立体视觉测距原理就是利用两台摄像机从两个视点获取目标点在不同视角下形成的图像坐标,利用成像几何模型计算同名像点图像坐标偏差,来获取目标点的三维坐标,从而实现距离测量,它在高速公路安全车距测量上有着极大的应用前景。当前的测距技术有主动测距法和被动测距法,论文采用的是基于OpenCV的被动测距法,得到摄像机标定的参数和立体匹配的对应特征点后,该测距算法较容易实现。经过实验验证,该算法在一定测量范围内达到精度要求。 相似文献
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为了解决传统分水岭的过分割问题,提高图像分割的准确性,本文提出一种多尺度形态学标记的分水岭算法。首先利用H-minima变换对中值滤波后的梯度图像进行初始标记;然后利用不同尺寸的结构元素分别进行梯度图像闭重构,对闭重构后的各梯度图像与梯度图像求差,得到标记图像,将各尺度下的区域标记点求并集,并作为新的标记图像,获得最终的标记;最后对修改后的梯度图像进行分水岭分割。实验结果表明,该方法能有效的解决过分割问题,边界定位准确。 相似文献
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通过图像识别技术,实现收视率的统计任务。根据每个电视台都有自己的台标,通过一定的视频技术,得到视频帧。然后通过截图技术,获得台标图片,经过预处理之后与台标图库中已有台标的特征矩阵相对比。通过匹配特征矩阵的方法进行初级检索,将不相似的台标图像排除;之后用特征点匹配算法进行高级检索,获得相似台标,得到电台信息,完成对观众收看节目的统计工作。 相似文献
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本文提出一种新的H/S(Harris/SIFT)特征点提取算法,在此基础上根据三角形相似性原理,引入基线三角形组及复数空间,使传统的被动搜索三角形变为主动构造三角形,并利用多模板实现图像匹配。实验表明该匹配算法在图像存在旋转、尺度变化等情况下具有良好的应用性能。 相似文献