杆秤上的手段

杆秤一经做好，秤砣的质量、提纽的位置等就不能改变。只有当杆秤完好无损时，被测量的质量才能从杆秤上准确地被反映出来。如图是一杆标准秤。当秤钩上挂有重为G物的物体时，将秤砣移至D点处，杆秤平衡在水平位置。市场上有少数小商贩常把杆秤进行“处理”然后拿来做生意，以达到非法盈利的目的。     

含时滞不确定线性系统的输出鲁棒镇定

研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题，该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞，所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中。所给镇定的充分条件易于检测，控制器有易于设计的特点。     

最坚强的东西

世间最坚强的东西是什么?是血肉之躯里深藏着的意志。摆在面前的有这样一个人的履历:他,21岁时做生意失败;22岁时,角逐州议员落选;24岁时,做生意再次失     

竿和杆辨析

竿和杆辨析竿和杆，表达的意思不一样，不能通用。竿，指一般的竿子，如竹竿、麻竿、钓鱼竿等。百尺竿头，更进一步，其中也用竿。杆，一般是指直立在地上的杆子，如旗杆、电线杆、标杆等。体育运动的撑杆跳，跳高架上的横杆，也都用杆，而不能用竿。杆读上声时，表示器物...     

线性离散时变系统可靠镇定

研究了套代数框架下线性离散时变系统镇定控制器的分解,它是从另一个角度研究可靠镇定问题,并给出了两个控制器同时镇定系统以及一个镇定控制器分解成两个镇定控制器的结果,上述结果中控制器的设计依赖于唯一参数的选取。     

从一道习题谈力电综合习题的教学

例题 如图1所示将一质量为m电荷量为＋q的小球固定在绝缘杆的一端，杆的另一端可绕通过O点的固定轴转动，杆长为L，杆的质量忽略不计，杆和小球置于场强为E的匀强电场中，电场的方向如图（1）所示，将杆拉至水平位置OA，并在此处将小球自由释放，求杆运动到竖直位置OB时小球的动能？     

试论导体杆在均匀磁场中运动时杆内电场的相对性

通过理论分析，论述导体杆在均匀磁场中运动时杆内电场的相对性，从而加深对动生电动热物理意义的理解。     

创业其实很容易

我做生意10年了，有不少做生意的心得，我个人认为创业成功其实非常容易，有一个可以参考的非常简单的公式：经验＋知识＋金钱=成功。当然，这个公式虽然很简单，可要想真的领会，恐怕也不是一朝一夕的事。     

学好一门生活技能，做个餐钦业的未来创业者

2005年11月24日，一百多名选手参加的浙江省烹饪技能比赛场地。几位戴着高高的厨师帽的年轻选手，镇定地搅炒油锅里的白糖，起泡时迅速倒入炸好的苹果，加入桂花酱，随即把炒锅端离火眼，颠翻几下，几乎同时出锅。     

稳健性极点配置自适应设计的实现

提出一种稳健性极点配置自适应控制算法，该算法由精选一优化ＩＶ参数估计器和稳健性极点配置控制器构成．算法的稳健特性在于当系统存在未建模动力学及不可测量有界噪声时，被控对象的输出能被镇定．     

关于含延迟坐标系统镇定混沌的算法

基于极点配置推导出含延迟坐标系统镇定嵌入混沌吸引子中不稳定不动点的ＯＧＹ控制算法和预迭代控制算法，从而具体地揭示了极点配置与控制混沌镇定方案之间的联系．     

带有滞后的广义复合控制系统的镇定

本文在系统的指数是1且各个不含滞后的孤立子系统都是R-可控的条件下，讨论了带有滞后的广义复合控制系统的镇定问题，并且给了这种系统的镇定状态反馈控制器设计的一种较为简便的方法。     

我觉得心里缺少点什么

我有一个完整和平的家：家庭和睦,爸妈从来没有吵架，但我觉得我的家还缺少一项什么。 从小我都是在外婆家生活的，爸爸妈妈一个月才来看我一次，当时的我十分幼稚。有一天，爸妈刚到外婆家看我一眼后，就急着要回去，说是要回去做生意。我听了眼泪扑哧往下掉，跑到妈妈面前，抱住她的大腿，哭着，喊着不让她回去。外婆抱起我，走进房屋里。爸妈就这样走了，急急忙忙地走了。 到了我七岁的那年，妈妈把我接回去上了幼儿园大班。每天晚上，爸妈回来时，我已经睡着了。早上，爸妈四点就起床，赶去做生意。当我起来时，家里静悄悄的…     

观点·证明·使用

观点·证明·使用李东升（河北省承德县一中，０６７４００）一、观点两根刚性杆（不可伸长，不能弯曲）相交，图１如图１所示．当两杆Ｌ１、Ｌ２在平行于两杆所确定的平面的方向上运动时，两杆交点Ｏ也随之运动．在运动过程中的某一时刻，两杆交点的速度与交点所在处两杆...     

真的不可以等效吗

题目如图1所示，在长为L的轻杆中点A和端点B各固定一个质量均为m的小球，杆可绕无摩擦的轴O转动，使杆从水平位置无初速释放摆下．求当杆转到竖直位置时，A球和B球的速度分别多大？[第一段]     

生活的烦恼

一次，我们几位同学去拜访大学时的老师。老师问我们生活得怎么样。一句话勾出了大家的满腹牢骚，大家纷纷诉说着生活的不如意：工作压力大呀，生活烦恼多呀，做生意的商战不顺呀，当官的仕途受阻呀……一时间，大家仿佛都成了上帝的弃儿。     

竖直方向上摩擦力例解

例1（徐州）爬杆是一项有益的体育运动，重500N的王力同学匀速向上爬时，杆对手的摩擦力大小为___N，方向____，为防止摩擦力太小而滑下，可以采取的措施是___.     

2004年全国理综卷第24题的多种解法

题目 竖直放置的金属轨道，处在垂直轨道平面、磁感应强度为B的匀强磁场中，轨道上下两段的间距分别为L1、L2，质量分别为m1、m2的两金属杆口、6其间用轻绝缘杆相连，与导轨保持光滑接触，两杆与导轨构成的回路总电阻为R．F为作用于α杆上的竖直向上的恒力，两杆向上运动到图1所示位置时已达匀速，求此时两杆重力的功率和回路的热功率。     

基于新松弛条件的连续时间Takagi-Sugeno模糊系统镇定设计

研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属度函数,系统隶属度函数信息被引入到其镇定设计中,从而大大降低了现有T-S模糊控制系统镇定设计的保守性.与已有基于模糊Lyapunov函数的连续T-S模糊系统的镇定设计不同,所提出的镇定条件不依赖于隶属度函数的导数,因此具有较少保守性.此外,所得镇定条件可表示为一组线性矩阵不等式,而不是双线性矩阵不等式,因而可以利用凸优化算法方便地进行求解.仿真实例表明了所提方法的有效性.     

基于固定时间降维观测器的倒立摆最优镇定控制

对具有非线性、多变量特性的一阶倒立摆系统镇定控制问题进行研究.设计一种基于固定时间降维观测器的最优镇定控制算法.针对实际的倒立摆速度信息与角速度信息不可测的问题，设计固定时间降维观测器，在降低观测器系统维数的同时，相较于传统的固定时间算法，其观测误差收敛时间可以任意配置，且与系统初值无关；设计最优控制性能指标函数并调节指标权重，结合降维观测器的状态反馈，实现倒立摆LQR最优镇定控制.Matlab仿真结果表明，该观测器算法与控制策略具有一定的有效性.通过中科深谷的一级倒立摆实物平台验证了该算法的实用性.