地铁列车自动驾驶调速系统的优化研究

针对地铁列车自动驾驶系统采用传统PID控制的优缺点的分析,对其不足之处进行优化研究,设计出模糊PID控制方式对列车进行速度控制,仿真结果表明,该控制方式具有较好的静、动态控制精度和较快的响应速度。     

列车自动驾驶系统算法研究

介绍列车自动控制系统(ATC)的基本结构和功能,尤其是ATO子系统与其他子系统ATP、 ATS之间的协调工作.研究了ATO的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等指标.综合以上指标,给出合理的列车操纵序列,并给出了仿真算法的设计.     

“公路列车”:让汽车自动驾驶

每到节日,由于车票难买,不少人都喜欢呼朋唤友地驾驶着私家车组成一个小小的车队,以此返乡回家或出门旅行。长长的旅途令人困乏,因此假期也成了高速公路上的车祸事故多发期。前段时间,欧洲研究人员开发出了公路列车技术,可以让车队中的汽车自动驾驶,司机就可避免因疲劳驾驶而出车祸了。所谓公路列车,实际上就是     

地铁列车自动清洗机系统构成及功能研究

在我国的地铁列车后勤保障技术发展中,列车自动清洗机的采用很好地提高了列车清洗质量与效率。正因如此,技术人员以自动清洗机实践应用为基础,针对列车自动清洗机主要的构成系统以及系统功能开展了技术研究工作。     

自动驾驶在无人配送领域的应用研究

由于末端配送呈现出高频率、小批量和分散式的工作模式,配送服务同时具有时间、空间的分散化特征,因此形成了低效率且高成本的行业痛点。无人配送可以解决城市末端配送的多种问题,有望成为“最后一公里”的最终解决方案。国内配送场景具有中国特色,无人配送未来如果成功应用与推广,将助力一系列重要技术的突破,能够对传统的配送方式进行更新换代,进一步实现该产业转变为技术驱动型的服务产业。     

自动驾驶汽车不是梦

100余年的汽车发展史,使汽车从不起眼的代步工具成长为世界工业的巨人;它集当今的各项先进学科于一体,成为人们生括、工作中重要组成部分。随着社会进步和科学技术发展以及人们生括的需要,汽车会进一步渗透到我们每个人的生活、工作中去。那么,今后的汽车将会是怎样的呢!     

井壁远程自动监测与灰色预测预报系统的应用

1987年以来,在我国华东地区的淮北、大屯、徐州等矿区相继发生了立井井筒破坏的工程地质灾害。目前全国已有50余个在厚冲积层中的立井井筒发生破坏,深厚表土条件下井壁结构破裂灾害对人身安全和煤矿的安全生产构成了严重威胁。     

自动驾驶汽车 近在眼前

还在认为自动驾驶的汽车遥遥无期吗？现在．安装了高级驾驶辅助系统（ADAS）的本田雅阁轿车已经在欧洲上市了。它可以让车辆自动保持在行驶的车道中．并能够根据道路的交通状况调整车速．而你只需要告诉车辆你希望的车速和你想要到达的目的地就可以了。     

自动驾驶汽车近在眼前

还在认为自动驾驶的汽车遥遥无期吗？现在，安装了高级驾驶辅助系统（ADAS）的本田雅阁轿车已经在欧洲上市了。它可以让车辆自动保持在行驶的车道中，并能够根据道路的交通状况调整车速，而你只需要告诉车辆你希望的车速和你想要到达的目的地就可以了。     

灰色系统方法在军事情报研究中的应用

传统的军事情报研究方法存在许多不足。灰色系统方法的创立带来了新的希望。目前灰色系统方法在军事情报研究中的应用主要有三个方面:相关性分析;建立模型进行预测;提供决策性情报。     

集散系统在多线制火灾自动报警控制中的应用

将集散系统设计方法应用于多线制火灾自动报警控制之中,大大提高了系统的性能价格比。文中,给出了多线制火灾自动报警控制集散系统结构框图,并阐述了各部分主要功能和有关技术要点。     

灰色系统预测的研究与分析

在介绍了灰色系统理论的概念、灰色系统工作原理和灰色系统模型之后,重点阐述了灰色系统预测的研究现状,并且运用实例分析了灰色系统预测的优势及其局限性,得出了灰色系统预测还有很大的发展空间的结论。     

列车自动防护系统技术浅析

列车自动防护系统是确保列车安全的关键设备,同时是保障城市轨道交通、高效运营的关键系统和高速列车主要的一种控制策略。本文从列车自动防护系统技术入手,介绍了城市轨道交通应用的先进列车自动防护系统,并论述了列车自动防护系统的功能以及命令的产生和发送,旨在为城市轨道交通信号控制系统提供技术参考。     

自动驾驶的重型运输车

NOMAD ROADTRAIN 这是第一部可以让你彻底解放双手的大型运输车。想要将货物自动从甲地运到乙地？只要输入路线和时间表，然后就让它出发吧。想要带上几个同伴一起上路或者是需要真人驾驶员来应对复杂的机动动作、管理货物或者进行全程监控？Nomad能够为各种任务进行定制。     

PLC控制的锅炉自动上煤系统

可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。这里介绍一种简单的PLC控制的锅炉自动上煤系统。     

略谈灰色系统理论在水利工程中的应用

本文从实例出发，建立了预测用水量的由灰色信息组成的数字模型和灰色参数的预测，提高了预测精度，为较复杂问题的求解打开了一条新途径，也为其它行业的预测提供了借鉴。