不确定奇异时滞系统的鲁棒控制

在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性奇异时滞系统的广义二次稳定和广义二次可稳的充分必要条件．基于这些条件,构造出严格的线性矩阵不等式（LMI）,然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,所得闭环系统是渐近稳定的,同时给出了具体的状态反馈控制律．     

区间广义系统的H∞鲁棒控制

首先讨论了非受限区间广义系统的容许性问题，用广义Riccati不等式给出该系统容许的充要条件；再讨论了区间广义系统的鲁棒控制问题，并且用广义Riccati不等式给出状态反馈下的闭环系统容许且传递函数矩阵的H∞范数小于给定的正常数γ的充分条件，最后用数字例子来验证引方法的有效性。     

离散时间奇异系统的H∞控制

用线性矩阵不等式处理方法，给出了离散时间奇异系统H∞可控的充要条件。     

线性切换系统的状态反馈、输出反馈与观察器设计

讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计。     

线性时滞系统的状态反馈H∞控制

基于Lyapunov—Krasovskii泛函方法,以LMI（线性矩阵不等式）的形式,给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有范数界的一个充分条件和一般的状态滞后系统问题有解的一个充分条件,并通过LMI获得控制器的解。数值例子说明了方法的正确性。     

一类不确定奇异系统的H∞控制

针对不确定时滞的奇异系统H8状态反馈控制,基于线性矩阵不等式方法(LMI)及Lyapunov稳定性理论导出使得奇异系统鲁棒可镇定且具有H8范数界γ的一个充分条件,并用线性矩阵不等式给出状态反馈控制器设计方法。数值例子证明了该方法的有效性。     

H∞鲁棒控制在INS系统中的实现

船用惯性导航系统(INS)在动态对准过程中,存在对准时间和对准精度之间的矛盾,如何进行折衷设计是动态对准过程中的一项关键技术.该文结合某船用惯导系统的实际需要,对船用惯导系统进行了H∞鲁棒控制方案的分析,并进行了实验仿真,从仿真结果可知,该方案能有效抑制舰船机动性带来的不确定性干扰和噪声,有利于提高系统的鲁棒性、快速性,能较好的满足动态对准的要求.     

混杂系统的几种分岔

总结了常用的混杂系统的数学模型,并针对微分差分代数形式的混杂系统给出Transcritical分岔,Pitchfork分岔和奇异诱导分岔分析．     

一类非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒镇定

研究非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定性问题.基于引入状态变换矩阵以及构造Lyapunov函数得到了非线性不确定奇异摄动系统稳定的上界ε*,并且获得了该类系统渐近稳定的充分条件,最后给出数值例子来说明如何使用所获得的结果.     

郑州小麦价格的分析与研究

利用灰色关联度分析,得出了期货价格是所有小麦价格因素中的主导因素。利用最小二乘法分析郑州近几年的小麦现货价格和期货价格数据,建立两者的线性关系模型,并做出检验分析。     

不确定广义系统的时滞相关鲁棒控制

针对一类不确定时滞广义系统,利用Park不等式建立了一个新的积分不等式,通过这一不等式获得了系统稳定的、基于LMI的时滞相关充分条件;同时给出了时滞状态反馈控制器的一种新的设计方法。数值例子说明了所得结论较已有结果具有较小的保守性。     

一类不确定分段线性系统的鲁棒控制

针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法．运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果．     

基于线性反馈控制的分数阶混沌系统的Q-S同步研究

基于线性反馈控制和分数阶微分系统稳定性理论,研究了分数阶混沌系统的Q-S同步;首先给出了分数阶混沌系统Q-S同步的概念,然后以分数阶Liu系统为例,考虑了在给定状态观测函数情况下的分数阶Liu系统的Q-S同步;与现有文献中的其他控制策略相比,本文所采取的控制方法形式简单,成本低,易于实现;理论推导和数值仿真均证实了该方法的有效性。     

一个广义生态经济模型的反馈控制

应用微分代数系统理论和分岔理论讨论了一个广义生态经济模型在正平衡点附近的局部稳定性,并设计控制器,不仅使系统在此点附近保持稳定而且使人们的经济利益达到一个理想的水平.     

广义离散线性系统的输出反馈镇定

本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件,并且给出控制器的设计方法。     

权回归模型下几种估计性能的比较

在给定的权回归模型下,讨论了最小二乘估计、最优加权最小二乘估计和线性无偏最小方差估计的性能比较,得出了在随机误差方差矩阵可逆条件下,可算出最优加权最小二乘估计与线性无偏最小方差估计误差方差阵的差表达式,并在一定条件下,两者趋于一致。     

基于最小二乘法的灰色模型参数估计

通过建立灰色模型来实现对灰色系统的预测的方法得到了众多学者的重视.其首要一步是通过合适的方法建立灰色模型,然后求解灰色微分方程,再将灰色序列进行还原,从而得到原始序列下一时刻的预测值.在灰色微分方程中有两个未知参数,通过应用广泛的最小二乘法可以对未知参数进行估计.     

一类线性时滞切换系统具有H_∞性能指标的二次稳定性

研究了一类线性时滞切换系统具有H∞扰动衰减度的二次稳定问题,利用单Lyapunov函数方法,得到系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的充分条件,由凸组合系统给出了切换律的设计方案,最后给出了此类系统具有H∞扰动衰减度二次稳定的必要条件。