基于西门子PLC和变频器的桥式起重机电气控制系统设计

针对通用桥式起重机的使用功能和控制要求,设计了系统硬件和软件。采用西门子S7-300PLC和S7-200PLC构成工控网络作为整个通用桥式起重机的电气控制系统核心,通过触摸屏组态设计对电气控制系统实施控制和监测,PLC接收触摸屏指令去控制变频器驱动电机进行调速。整个控制过程的PLC程序流程包含主钩运行程序、副钩运行程序、大车运行程序和小车运行程序四个部分,最终构成完整的桥式起重机控制系统。     

工控设备在创意机构组合训练中的应用

将工控设备用于慧鱼类的创意机构组合模型中,设计了具有工程背景的机械结构与运动方案,用PLC替代原模型中的专用模块进行过程控制,有利于学生更有效地学习机械、电子、控制专业知识,有助于学生熟悉常用工业控制流程,培养学生的学科综合能力,开拓学生创新思维方式和工程实践能力。以一个基于PLC的喷漆流水线模型实例说明这种应用过程。     

基于FATEK PLC与LG变频器组合控制技术的应用

在工业自动化控制系统中,PLC与变频器组合,可以方便调节电机转速,尤其在机电运动系统中应用广泛。首先讨论PLC联合变频器控制电机的模式,分析其关键技术,选用FATEK PLC组合LG变频器作为控制系统的中心的方案,举例说明了系统实现方法。该电控系统经济实用,也符合用户选择控制方案价格逐渐低廉的趋势。结语中分析TPLC与变频器组合控制的发展方向。     

机械手搬运物料精确定位控制系统设计

采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿X轴与Y轴运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能。使用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对特殊材料的吸取与释放。重点介绍了气动控制系统、PLC控制系统及触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳、定位准确、能够对物料进行安全有效的搬运,使用效果良好。     

基于PLC的步进电机转速控制装置设计

本文介绍了一套PLC控制以步进电机驱动的两轴系统,配合轴上的编码器,实现步进电机速度的闭环控制,并且介绍了步进电机定位移动过程中的速度算法以及多段加速的频率整定方法。     

PLC控制电梯教学模型的研发

介绍了用梯形图设计并制作了用可编程控制器（PLC）控制的现代电梯控制装置的实验模型.该模型为5层楼电梯控制,电机的正反转由一个正负12V的电源供电,所有指示灯由一个正5V的电源供电;楼层信息由一个74LS48译码芯片驱动的共阴极的数码管显示.在硬件电路连接好后,向PLC传送编好的控制程序,它能按预先的逻辑较好地完成电梯的控制.实践证明,可编程控制器在工业自动化中的运用和实现工业控制的智能化、稳定性和安全性都具有重要的实际意义.     

自动恒压供水系统教具的制作

目前，PLC（可编程控制器）控制技术和变频器（交流电机变频调速器）调速技术得到广泛应用。为此，我校在电气化、机电、电工等专业班均开设了PLC和变频器的有关课程。为了使学生掌握这些新技术的应用技能，我们制作了一套“PLC控制变频器调速自动恒压供水系统”教具，使学生通过对本教具的学习、操作，进一步掌握PLC的编程技术；PLC专用A/D、D/A转换模块与传感器、PLC、受控设备之间的连接技术；变频器与外围设备的连接技术和变频器参数的调试技术。一、系统基本情况本系统主要由三菱电机变频调速器（以下简称变频器）；三菱PLC…     

自动化高级技能训练考核平台设计

设计了一种以西门子可编程控制器（PLC）和变频器为核心的技能训练考核平台。该训练考核平台满足了目前面向现场实际的PLC工控柜安装调试技能训练和考核的需求。     

基于S7—300PLC的轧机控制系统设计

设计了基于可编程控制器（PLC）的轧机电气控制系统,反馈单元应用高精度光电编码器作为速度传感器,采用矢量控制的变频调速方式控制主传动电机和辊道电机转度,以PLC为主控制单元使得辊道转速和主传动电机速度完全一致。实践表明,设计的整套系统具有良好的调节品质,稳定可靠的性能,并且维护简单。     

用于实验教学的直流调速系统的研究

介绍了一种以大功率IGBT模块作为主功率开关器件、采用SG3525集成PWM控制器为核心控制器、EXB841作为驱动模块的高效集成化直流调速系统.该调速系统可用于大专院校开设的PWM控制实验中,也适用于需直流调速的工控领域.     

基于PLC的某运动平台电气控制设计

用于放置平板电脑的运动平台,采用松下PLC控制两台步进电机驱动器,从而实现运动平台的左右、前后摆动,该机构以自动为主,手动为辅。按下自动按钮,平台开始“舞动”,按照事先编好的程序周期性的运行,且速度可调;推动手柄可以使平台在一定角度内倾斜,为使用者提供最佳的安放角度。     

基于PLC的冰箱置物架生产系统的改进设计

以PLC为控制核心,对冰箱置物架生产系统进行了技术改进设计。分析了现有的冰箱置物架生产系统的缺点,着重介绍了冰箱置物架生产控制系统的硬件、软件设计方案。采用旋转编码器作为反馈器件,引入步进电机的局部闭环控制。     

悬挂控制系统的设计

本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。     

可编程逻辑控制器(PLC)在数控系统点位控制中的应用

本文通过对防止步进电机运行时出现失步和误差、保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾、可变控制参数的在线修改,以及控制系统的方案等方面进行了比较深入的研究,提出了利用PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能的有关见解与方法。     

MM420变频器的应用研究

随着工业的发展,变频器在工控自动化行业中的地位越来越重要,对于交流电机调速控制的性能要求越来越高。变频器的型号种类颇多,其中西门子变频器的应用领域广泛,PLC控制变频器亦成为趋势,其控制方式包括数字量控制和模拟量控制。文章通过三个控制案例,详细展示了西门子200smart对MM420变频器的多段速、模拟量控制以及USS协议控制的接线、参数设定和程序。     

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

针对传统车库车位少、费用高、空间利用率低等弊端,提出了基于PLC为控制核心并结合RFID射频识别技术的地下智能立体车库控制系统设计。系统以PLC(可编程控制器)作为控制核心接收地面发出的存、取车辆指令,通过传感器、微动开关和RFID射频阅读器来采集系统的状态和车辆信息,并驱动垂直升降机和平面往复搬运机的运动实现车辆的自动存取。     

可编程逻辑控制器（PLC）在数控系统点位控制中的应用

本文通过对防止步进电机运行时出现失步和误差、保证定位精度与提高定位速度之间的矛盾、可变控制参数的在线修改，以及控制系统的方案等方面进行了比较深入的研究，提出了利用PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能的有关见解与方法。     

一种基于脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路的设计

脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路主要由电源模块、脉冲控制器、步进电机驱动器、两相混合式步进电机组成。脉冲控制器根据编写的程序产生脉冲信号,控制步进电机的运动来达到准确定位。脉冲控制器的程序编写简单易学,可提供安装、调试电路并进行步进电机以不同的速度前进、后退、停止等定位控制实验,满足理实一体化的教学要求,教学效果显著。     

小型PLC学习机的设计及应用举例

本文介绍松下电工FP_1—C24小型PLC作为主机,用声、光显示来模拟实际工业控制系统的可编程序控制器学习机的硬件设计,以电机控制为例阐述应用PLC的编程操作训练过程.作为PLC学习机,为我国推广PLC技术普及PLC教育提供了良好的工具,填补了国内空白.     

排爆机器人机械臂运动控制研究

针对如何控制排爆机器人机械臂运动,结合运动学方程,设计了机械臂运动的控制系统。该系统采用嵌入式工控计算机进行上下位机的通信控制,提高了控制系统的可靠性;将DirectX技术中的DirectInput及DirectShow 编程运用于机械臂的控制,使得控制策略更加灵活有效;运用推力稳定的电动推杆结构,实现了四自由度机械臂的平稳伸缩;采用三电机驱动的夹钳式手爪可实现大夹持力抓取。机械臂抓取实验表明,该控制系统能实时、快速响应控制,靠近并准确抓取可疑目标物完成排爆任务。