炫特区

百万树屋 61岁的加拿大园林爱好者汤姆‘查德利（T0mChudleigh），耗时3年半．耗资10；5英镑（约95万元）．精心打造梦幻树上屋。树屋重500公斤．屋内外设施和装潢相当精美。     

会“爬树”的房子

现在,有的人想回归自然,出钱请专门的公司建造树屋(图1)。更有甚者,英国的一位公爵夫人出资300万英镑,在当地林区修建了世界上最大的树屋(图2)。这座树屋的地     

世界最大树屋的探索之旅

美国田纳西州的Horace Burgess花11年时间建造了世界最大树屋。树屋面积超过900平米,却只花费了1.2万美元,他尽可能地使用回收材料以节省成本。树屋内部有螺旋楼梯、教堂、篮球场,还有大量卧室、走道、阳台等。     

装上发条的间谍--跳跃机器人将成为警察的好帮手

美国明尼苏达大学的科研人员开发了一种可以跳上楼梯,在建筑物内进行侦察的微型机器人。这种机器人可以用于城市军事行动或帮助警方打击被围困的劫持人质者。尼可斯·帕帕尼科洛普洛斯和他的同事已经测试了一系列侦察机器人获取情报的能力。他们设想用投弹机把一队侦察机器人投入一所危险的建筑物,机器人可以通过无线电装置将侦察的情报发送回来。每个机器人的形状和大小都像一卷卫生纸,直径只有4厘米。它们的行动方式是滚动和跳跃,它们可以用无线电与同伴保持联系。“跳跃装置以及使它跳跃的软件是这种机器人设计中的最成功之处,”帕…     

一种采用绞合线杠杆驱动装置进行功率调制的轮式跳跃机器人（英文）

目的:介绍一种具有跳跃能力的轮式机器人平台。创新点:为了实现跳跃运动,采用了绞合线杠杆驱动机构,其特点是结构紧凑,传动比可变。方法:通过配备绞合线杠杆驱动装置设计并制造出轮式双足机器人。结论:1.所制造的轮式双足机器人重16.0公斤,遇到障碍物时可以进行跳跃。2.原型机可以通过电力驱动跳到高度为1.0 m的台阶,这大约是其腿完全伸展高度的1.5倍。     

超酷的六足机器人

六足机器人长着长长的6条腿.它行走时,6只脚以极小的点接触地面,因而能在崎岖的山路上行走,对各种地形都有很强的适应能力.六足机器人能行走在人类无法到达的地方,如行星表面、灾难发生的危险地带等. 上天探月 一种名叫"ATHLETE"的机器人将在未来月球基地建设中发挥作用. 能应付各种地形 ATHLETE机器人顶部可放置15吨重的月球基地装置,它可以在月球上任意移动,能抵达任何目的地. 当在水平表面上时,ATHLETE机器人的车轮可加快行进速度;当遇到复杂的地形时,其灵活的6个爪子可以应付各种地形.     

蝗虫后足有辅助飞翔的作用

<正> 初中《动物学》(全一册)61页有关蝗虫的足是这样描述的:“前足和中足适于行走,后足发达适于跳跃。”义务教育三年制初中教科书《生物》第一册(下)28页对蝗虫的后足作了如下描述;“足是分节的,后足发达,适于跳跃。”这两本教科书都忽略了一个重要现象,即蝗虫的后足除了适于跳跃外,还有辅助飞翔的作用。 笔者曾作过一次简单的实验,将捕捉来的数十只     

弹性同轴腿四足机器人分析与仿真

为使四足机器人在行走时获得更加优异的运动与抗冲击性能,设计了一种具有弹性同轴机构的四足机器人,提出了足端集成缓震的闭链弹性腿结构。采用闭环矢量法与几何分析法,建立了机器人单腿运动学模型,并对其进行了正逆运动学分析。研究了对角小跑步态下四足机器人的步态时序,得到了滞空、着地时间点与步态周期的关系。通过2种不同腿部构型机器人的行走对比实验,分别对两者的质心位移、前进速度、足端接触力及驱动电机力矩曲线进行仿真分析,验证了机器人移动的高效与稳定性。     

超酷的六足机器人

六足机器人长着长长的6条腿。它行走时,6只脚以极小的点接触地面,因而能在崎岖的山路上行走,对各种地形都有很强的适应能力。六足机器人能行走在人类无法到达的地方,如行星表面、灾难发生的危险地带等。     

仿袋鼠单足跳跃机器人的机械设计

针对目前跳跃机器人模型的局限性,仿照袋鼠的身体结构,依据其跳跃运动的特点,设计了一种非SLIP模型（弹性负载倒立摆模型）的单足跳跃机器人系统模型,并在对其进行运动学、动力学分析及优化设计的基础上,设计出了各部分整体结构。该机器人模型具有更好的仿生学特征,其特点是：体积小、重量轻、能耗低、速度快、适应能力强。     

四足仿生机器人混联腿构型设计及比较分析

在机器人能研究领域当中,四足仿生机器人是一个十分重要部分.在此类机器人的研发当中,混联腿构型是一种较为常用的结构,其中对串联、并联等机构的特点进行融合,对于机器人的运动性能有着十分良好的提升.从自由度不同的角度,主要采用三种不同的构型,各自具有不同的特点.基于此,本文对四足仿生机器人混联腿构型的特点进行了分析,并且对不同构型进行了比较.     

六足爬行机器人

随着科技的发展,机器人正逐渐走进我们的生活,各种机器人活动蓬勃开展,越来越多的人步入了机器人爱好者的行列。本文将详细介绍一个六足爬行机器人——“爬行者1号”的制作全过程,它的机械结构和电子控制部分全部由手工制作,可以模拟六足昆虫的爬行动作,缓慢前进。文中给出了详细的图片说明,有兴趣的朋友可以尝试自己也动手制作一个类似的作品!     

多足步履机械兽

多足步履机械兽是一个结构比较复杂的机器人,看上去是不是有种似曾相识的感觉呢？没错,它像极了Jansen Walker的“风能怪物机器人”。虽然多足步履机械兽只有6只脚,没有像“风能怪物机器人”多足结构“酷跑”效果那样的震撼,但也充满了复杂奇幻的机械美感。而且由于其抬脚迈步顺畅,同时又让人感受到其既自信又悠哉。     

机器人,更像人

正本期关键词:机器人2013年8月的一个星期五,美国白宫举办了一场别致的机器人展。大力发展机器人产业,已是奥巴马政府的一项国策,早在2011年6月24日,奥巴马就前往卡内基梅隆大学,启动国家机器人计划(National Robotics Initiative),并斥资7000万美元(约合4.2亿人民币),资助美国各大学研究,开发下一代机机器人。     

足长与运动能力的关系

20世纪70年代日本学者对足长与跳跃项目做过相关研究，认为足长与跳跃项目有很大的相关性。在近十几年来，对足长与运动能力的相关研究有所中断，有关方面也未把足长列为选才内容。基于以上原因，本课题用统计法研究足长与各运动项目间的关系。抽样调查全国优秀运动员身高、足长及运动成绩，和普通人身高足长对比分析其足长与运动成绩的关系。     

创意住宅

正人们实际上可以居住在任何地方,但有些人的住宅似乎更有意思。那些美丽、古怪而独特的居住建筑都体现了人类的创造力和独创性。树屋:这些树屋位于英格兰北部德贝郡的Stanton Lees。4年前,尝试阻止这里被改造为采石场的抗议者住在树屋中,他们的抗议最终取得胜利。岩石住宅:这栋房屋建在塞尔维亚德里纳河中的岩石上。1968年,一群年轻人认为,这块岩石是建立避难所的理想之地。在过去50多年中,它已经抵御住强风暴和洪水侵袭。     

数码时尚

外形似狗的门卫机器人日前,日本三洋公司宣布与Tmusk公司联合开发出了用于家庭保安等用途的四足步行机器人。该机器人可通过手机以语音方式遥控操作,能够在平地上行走,还可以越过门槛。     

高空蜘蛛机器人

一天，我看见妈妈爬高擦窗很危险。我想发明一种高空擦窗蜘蛛机器人。它有六对脚，可以在高空任意爬行，也可以跳跃，一跳就可跳到６层楼那么高。要擦窗的话只要用遥控板输入命令就可以了。如果遇到火灾，蜘蛛机器人还能进入危险区救人，它一次就可以背三个人下去呢！筌高空蜘蛛机器人$浙江诸暨市天马实验学校@叶宏友     

我国古代的机器人

在中国古代,虽不可能有现代意义上的机器人,但我们的祖先却很早就制作了各式各样模拟人的形状和某些行为、能够自己活动的机械,叫做“机关”木人、“偶人”等,它们正是现代机器人的始祖。春秋战国时期,有一种殉葬用的“俑”就是由简单机械发动能够自己转动跳跃的木人。秦汉之际,出现了能演奏各种乐器的铜人。三国时期,著名巧匠马钧制造了能击鼓吹箫,跳舞掷剑,缘墙倒立的木人,构造已相当精巧。两晋时期,不同功能的机器人相继出现,这些机器人,有的已不是玩具,而带有实用性质。这一时期,还出现了可以看门、舂米的木人。隋唐时期,机器人越来越精巧,所制木人可以奏音乐,击磬、撞钟、弹筝、鼓瑟,皆得成曲。亦可唱戏、跳绳、舞剑、升     

对《七发》“观涛”一节几个注释的商榷

西汉枚乘《七发》“观涛”一节有这样一段: 发怒庢沓,清升逾(足世),侯波奋振,合战于藉藉之口。鸟不及飞,鱼不及回, 兽不及走。纷纷翼翼,波涌云乱。荡取南山,背击北岸。覆亏丘陵,平夷西畔。险险戏戏,崩坏陂池,决胜乃罢。北京大学中国文学教研室选注《两汉文学史参考资料》注“清升逾(足世)”说:“‘清’,指涛势渐缓,水现澄清;‘升’,升起,‘逾(足世)’,跳跃着越过,‘(足世)’音曳。李善《注》: ‘言初发怒碍止而涌沸,少选之顷(犹今言‘过一会儿’),清者上升,递相逾(足世)也。’”