基于ARM的以太网控制系统的设计与实现

本文主要设计了基于ARM的以太网控制系统.该系统主要由三层结构组成:上位机软件、微控制器和控制对象(伺服电机).上位机软件利用VC中的SOCKET编程,在调试、控制等方面给用户带来很大的灵活性.微控制器以ARH(S3C4510B)为核心和控制对象共同组成以太网控制系统中的网络节点.该网络节点是带有传感器和执行器的智能控制器,并能在控制器上运行嵌入式操作系统.     

基于教学的关节型机械手的结构设计

本文设计了一种用于教学的4自由度关节型上下料机械手。该机械手主要由旋转底座、大臂、小臂和末端执行器等组成,采用步进电机驱动机械手的运动。大、小臂采用平面连杆机构串联而成,可实现腕部关节的平动。末端执行器采用齿轮回转型夹持器,工作可靠,结构简单。     

智能执行器在汽轮机无控制工质调节系统中的应用

本文研究了一种新型的无控制工质汽轮机电液调节系统。与使用电液伺服阀作为电液转换接口的电液调节系统不同,这种调节系统的执行机构是以智能执行器作为电液转换接口的．可称之为力驱动执行机构。因执行器的大力矩输出,提高了油动机控制滑阀的跟踪力,提高了控制系统的工作可靠性。本文用计算机仿真的方法对此系统的调节性能进行分析,研究执行器动态特性对调节性能的影响。     

焦炉炭化室压力控制系统机械装置的研究及应用

武钢7.63m焦炉炭化室压力控制系统主要由机械装置和过程检测设备构成.机械装置是构成焦炉炭化室压力控制系统的重要组成部分,主要由分位器、V型斗、活塞执行机构及压盖水封装置等部件组成.它是焦炉炭化室压力调节系统实现自动调节的执行装置,由现场过程检测设备所驱动.实际应用结果表明,焦炉炭化室压力控制系统机械装置能够实现对炭化室压力的自动调节.     

智能电动执行器及其变频控制技术综述

随着电力电子技术、微机控制技术、微电子技术等现代科学的发展,智能电动执行器及其控制技术成为了现代电动执行机构的发展方向。本文首先结合相关产品的应用情况介绍了智能电动执行器国内外现状;其次简单介绍了智能电动执行器的组成及基本工作原理;然后介绍了变频调速控制技术中采用的几种PWM控制技术;最后对智能电动执行器及其控制技术的发展趋势进行展望。     

王滩电厂给水流量及给水泵汽轮机转速摆动分析

给水流量是给水自动调节系统副调回路的被调量,小机转速信号可以看作给水自动调节系统的执行器反馈,二者同时晃动说明给水自动调节发生振荡。     

基于气压传动的苹果采摘机器人末端执行器的设计

随着我国苹果种植规模化的发展,苹果采摘机器人成为苹果机械化生产环节中最重要的一环。本文以苹果为采摘对象,研究苹果的物理性质,分析苹果采摘末端执行器组成和工作原理,结合当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足,设计一款基于气压传动原理的苹果采摘末端执行器。     

浅析汽车传感器的应用与发展

汽车电子控制系统基本由传感器、电脑、执行器等部分组成,传感器作为汽车电子控制系统信息采集的信息源,是汽车电子控制系统的关键部件。通过介绍汽车电子控制系统中各种传感器的应用,分析其使用性能,预测了传感器在汽车电子控制技术上的发展前景。     

发电机励磁系统

发电机励磁系统供给同步发电机励磁电流的电源及其附属设备统称为励磁系统。它一般由励磁功率单元和励磁调节器两个主要部分组成。励磁功率单元向同步发电机转子提供励磁电流;而励磁调节器则根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出。     

巧改电动蝶阀

执行器在工业生产中得到广泛应用,其阀门开度的操控实现了对流量、压力等参数的精确控制.本文描述了如何利用西门子step7编程软件将普通电动蝶阀改造成一台执行器,实现执行器的功能.     

点火排汽门执行器技术改造探讨

本文通过对点火排汽门执行器的技术改造的讨论,提出了对执行器设备的治理和维护要采取多思维的观点,并提出了要注重执行器环境问题的观点.     

华能汕头电厂300MW机组DEH改造

汕头电厂2号机组为列宁格勒金属制造厂生产的300 MW机组,采用5MPa抗燃油电液并存联合调节DEH系统。于2008年6月,采用以自容式执行器(REXA执行器)为转换装置、无控制工质DEH系统的技术方案进行了改造。改造后的系统结构简单,运行维护方便,对油质的要求低,具有高可靠性和稳定性,以及运行维护方便等特点,改造是成功的,有推广应用价值。     

发电机励磁系统

发电机励磁系统供给同步发电机励磁电流的电源及其附属设备统称为励磁系统。它一般由励磁功率单元和励磁调节器两个主要部分组成。励磁功率单元向同步发电机转子提供励磁电流；而励磁调节器则根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出。     

具有三状态反馈机制和易损件分离结构的数字可寻址照明控制系统

目前照明系统仅提供执行器中的控制单元状态,不能全面反映执行器的执行单元状态和系统全貌.为此本文提出一种三状态反馈机制的解决方案--获取执行器中的控制单元状态、执行单元状态、受控对象状态的技术,提升了照明系统品质;为降低用户的整体拥有成本,提出了电子调光镇流器的易损件分离结构设计.     

话说自动化仪表

70年代中期以前的发展 20世纪,自动化科学技术的建立以及工业的发展,逐渐形成了自动化仪表工业.50年代以前,PID(是比例积分微分控制的简称,即对被控量与给定值的偏差分别进行比例,积分和微分运算,取其和对执行器进行控制)调节已很流行,但集检测、调节、执行功能于一体的基地式仪表仍为主流热工仪表.功能分离、信号传输、中央控制室集中显示操作,这种可应用于多个行业的通用性强的自动化仪表模式还在酝酿之中.     

PLC控制系统工作中故障检测

PLC本身的故障发生率非常低,但组成控制系统的外部元器件如传感器和执行器、外部输入信号等,很可能发生故障,有时软件也会在运行中发生故障.这些故障均可导致整个系统不能正常运行,往往会造成较大的经济损失,甚至危及人身安全.因此,熟练地诊断和排除PLC在运行中的故障,是安全生产的重要内容.本文理论联系实际对PLC控制系统工作中故障检测.     

网络化控制系统随机时延的补偿研究

在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性.     

电动执行器在油田热采锅炉上的应用

智能电动执行器在油田热采锅炉上的应用,替代了原北美燃烧器的气动执行器,提高了控制精度和运行的安全性,减少了辅助设备和附件,节省了大量人力物力.     

伯纳德电动执行器故障处理分析

法国伯纳德公司始建于1936年,是全球著名的电动执行机构生产厂家之一。目前我公司现有数台该品牌电动执行器在生产线上运行,主要用于生产线上的风管阀门开度控制,下料口开度控制,管道给水阀门控制。本文以型号"SRA6"为例,用于余热发电窑尾锅炉给水调节。现将该电动执行器在运行过程中出现的故障问题总结出来,供大家参考。     

浅谈汽轮机调速系统组成和工作原理

对工业驱动用汽轮机,为满足主机对转速、功率或工艺流程的要求,其调速系统要求能自动调节、灵敏度高、系统稳定。汽轮机调速系统一般由转速感受机构、传动放大机构、配汽机构和反馈机构四部分构成.