“校讯通”助力佛山教育信息化

近日,从佛山市教育局获悉,在第13届广东省中小学电脑制作活动中,佛山市共有607件作品获奖,占全省获奖作品总数的37.02%,其中一等奖126个,占全省一等奖总数的48.28%。在广东省第9届中小学电脑机器人活动中,佛山市参加了机器人灭火、机器人足球、Fu机器人工程挑战、机器人迷宫、人型机器人全能挑战、机器人篮球等11个项目竞赛并获得冠军8个,获奖数占全     

中小学电脑制作活动机器人大赛举办

<正>本刊讯6月2日至3日,第十二届安徽省中小学"讯飞杯"电脑制作活动机器人大赛在合肥市第一中学成功举办。省教育厅副厅长金燕出席开幕式。比赛分机器人足球、机器人篮球、机器人     

基于机器人足球平台的工程训练研究

为提高工科自动化类相关专业学生的工程"综合、实践"能力,基于工程型人才的素质与能力要求,提出以机器人足球竞赛为平台的多学科工程综合与创新实践教学方案。首先介绍了机器人足球竞赛的相关背景,然后从本科阶段工科教育模拟"解决复杂工程问题"的角度,构建了符合"构思、设计、实施、运行"理念的基于机器人足球比赛系统的工程训练方案,最后对系统方案中关键技术与训练内容进行了详细分析与讨论。机器人足球工程训练活动的开展,有利于本科学生的工程能力、创新实践能力的提高。     

基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统

提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。     

人工智能技术在足球机器人中的应用

人工智能研究的一个重要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。随着人工智能理论与技术的发展,以及其在机器人领域中的应用,机器人的智能化水平得到了大幅度的提高。本文分析了国内外人工智能的研究现状,阐述了足球机器人及人工智能中的关键技术。用专家系统技术进行不同层次的机器人路径规划,随着遗传算法、蚁群算法等的具体应用,获得了较为理想的路径搜索效率,达到了较好的规划效果。引入人工神经网络对足球机器人目标物空间位置进行精确测量,从而较好地实现了机器人导航中的目标定位与轨迹追踪。     

直面机器人足球竞赛中的核心问题

目前,有关青少年机器人制作的赛事不少,其中,机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫,追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的,但由于器材上的升级牵涉太多方面,所以在通用的基本结构基础上,本文重点就如何设计程序加以阐述。     

全国中小学网上虚拟机器人足球竞赛活动相关问题解答

由中国教育学会中小学信息技术教育专业委员会与中小学信息技术教育杂志社举办的2006年“全国中小学网上虚拟机器人足球竞赛”活动一经推出，得到了很多教师和学校的关注。为方便大家参加比赛，我们对大家提出的问题进行解答。     

基于DSP的足球机器人控制系统的设计

足球机器人融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点。本文以足球机器人为研究对象,对其控制系统进行了研究,提出了基于DSP技术和按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）即PID算法控制算法的机器人控制系统设计,并给出了相应的软件设计方案,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性。     

世界机器人足球比赛控制模式的分析

机器人足球比赛是当前人工智能研究的一个热点 .当前世界重大的机器人足球比赛有Robucup和Fira两种不同控制模式的比赛 .针对Robucup和Fira的历史和特点 ,对机器人足球比赛的控制结构和控制模式进行了分类研究 .     

机器人足球比赛进入高职教育初探

将机器人足球比赛引入高职教育可以培养学生的科学精神和创新意识，本文阐述了目前机器人足球比赛约发展、种类和研究现状，以及所涉及的关键技术，并探讨了机器人足球比赛进入高职教育的方法。     

足球机器人视觉系统的硬件设计

在足球机器人比赛中,视觉子系统是整个系统获取外部信息的唯一通道,能否由视觉系统快速准确的得到场上信息,是整个比赛的关键,它的性能直接关系到比赛的胜败.本文针对足球机器人比赛的需要,设计了足球机器人视觉系统,包括CCD摄像头、SAA7111A、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.     

基于Agent的足球机器人系统结构研究

阐述了Agent的产生历史和体系结构,以及在分布式人工智能中的特点;介绍了足球机器人的结构特征,最后综合分析了最常用的三种Agent结构:慎思结构、反应结构和混合结构及其在国内外参赛足球机器人球队中的具体应用。     

机器人足球竞赛在大学生创新教学中的初探

本文结合作者工作实践,阐述了机器人足球竞赛对大学生创新素质培养的积极意义和作用,介绍了针对创新教学的教改情况及机器人足球竞赛在本校的应用成果,最终指出在应用性本科院校创新素质培养过程中开展机器人足球竞赛的重要意义。     

基于稀疏RAM的N-tuple神经网络的足球机器人识别法

提出了一种采用稀疏RAM的N-tuple神经网络(SN-tuple)的方法,用在足球机器人比赛时,根据图像快速识别队员。通过大量实验证明,该方法有效地解决了传统BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部最小值的问题,对机器人队员和足球位置的识别稳定可靠。     

基于多元智能理论的机器人教育探究

一、机器人教育的现状所谓机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。由于机器人技术是一种高度的智能化的活动过程,因此,在中小学开展机器人教学,有助于培养学生的逻辑思维能力和实践能力。笔者所在的无锡,部分学校开展的FVC机器人、灭火机器人、火炬接力等机器人教育,极大地丰富了学生的课外学习活动,     

足球机器人功能系统实验平台的构建

在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能.该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题研发.该实验平台的设计,除典型结构外还有派生结构,以体现其多面性.对目前足球机器人实体上多被采用的视觉、决策和通信系统进行了结构创新,以实现其功能的强化和拓展.     

中小学电脑制作活动机器人竞赛异彩纷呈

【正】本刊讯5月28日至29日,由省教育厅举办的全省第十一届中小学"讯飞杯"电脑制作活动机器人竞赛在滁州举行。中小学机器人竞赛活动,旨在促进中小学信息技术教育工作,普及信息技术知识,丰富中小学生学习生活,激发     

Mirosot机器人带球避障研究

Mirosot机器人避障路径规划在不考虑球体运动的情况下,大多采用蚁群算法、神经网络算法以及策略配合等方法。Mirosot机器人在带球避障过程中应同时考虑球体受力和初始角度两个限制条件。在考虑球体运动的情况下,采用物理运动学受力分析方法建立球体受力运动路径轨迹方程,以解决机器人带球避障路径规划问题。     

动态窗口算法在足球机器人跟踪中的应用

足球机器人比赛环境中,对系统的实时性要求很高,快速而有效的识别并跟踪目标系统,是能否取得比赛成功的关键一步．文中在传统的全局网格搜索和动态窗口搜索方法基础上提出了基于连通区域标记的动态窗口搜索算法．实验证明,该搜索方法能够快速而有效的跟踪机器人目标,具有较好的实时性．     

佛山市顺德区北涪镇参加广东省电脑机器人比赛成绩斐然

4月4日,广东省第六届中小学电脑机器人比赛在广州举行。共有17个地市,226支参赛代表队、430位选手参加比赛,这是历年以来参赛队伍及人数最多的一年。顺德区北浯镇共派出12支代表队角逐了机器人灭火、机器人足球、FLL机器人工程挑战、FVC机器人工程挑战、虚拟足球项目的比赛。队员们充分发挥了协作和团队精神,11支队获得了省级奖励,其中获得省一等奖5个,