基于卡尔曼滤波的井下蓄电池运输车辆锂电池SOC估计

我国煤矿井下广泛使用防爆蓄电池无轨辅助运输车辆,由于实际工程应用环境十分恶劣,为了准确估算车辆蓄电池的荷电状态SOC(State of Charge),在研究电池电特性的基础上采用改进电池简化等效电路模型,且基于此模型结合安时积分法和卡尔曼滤波法对锂电池的SOC进行估计,并使用Matlab软件进行仿真和验证,将结果与小波滤波方法进行比较分析,仿真结果表明卡尔曼滤波算法能够实时修正估计误差,具有更好的估算精度。同时,为了更好地演示、分析与便于用户使用,还基于此设计并开发了Matlab GUI程序。     

基于粒子群算法的电动汽车动力电池SOC估计误差校正方法

考虑到传统方法在校正电动汽车动力电池SOC估计误差时存在校正精度低的问题,提出了基于粒子群算法的电动汽车动力电池SOC估计误差校正方法。根据1阶RC模型和2阶RC模型的电路结构,推导得到动力电池等效电路的连续状态空间,结合动力电池输出电压与输入电流之间的数学关系,构建电动汽车动力电池等效电路模型,通过确定模型参数的更新区域,初始化处理参数识别程序,利用多元线性回归方法设计动力电池模型参数识别算法,利用粒子群算法计算动力电池SOC估计误差校正系数,实现电动汽车动力电池SOC估计误差的校正。实验结果表明,所提方法在恒流放电工况、电流剧变的FUDS工况和电流剧变的DST工况下,可以提高SOC估计误差的校正精度,从而减小了动力电池的SOC估计误差。     

一种基于卡尔曼滤波算法的铅酸蓄电池SOC估计的探讨

随着技术进步目前市场上蓄电池需求旺盛,尤其是铅酸蓄电池有着大面积的应用。随之而来的问题是蓄电池剩余电量(State of Charge即SOC)计算方法多样,计算结果不够准确,各有算法都包含自己无法避免的缺点。卡尔曼滤波算法则通过持续的迭代运算逐渐趋近"真值",适合与单片机来进行电池充放电控制。本文试图实现用卡尔曼算法来计算电池SOC。     

车载蓄电池管理系统SOC估算算法研究及优化

本文对蓄电池SOC估算常用算法的优缺点进行分析,结合蓄电池管理系统的功能特点,基于地铁项目现有车载BMS系统的SOC估算算法,对BMS系统SOC估算算法进行了改进的应用研究和可行性分析,给出了优化后的算法模型。     

铅酸蓄电池在线监测与维护系统设计

铅酸蓄电池由于其优良性能得到广泛的应用。通过研究影响铅酸蓄电池使用寿命的各种因素,设计一套铅酸蓄电池在线监测与维护系统,该系统可有效监测蓄电池使用状态并制定科学合理的维护保养策略。     

镉镍蓄电池容量不足的分析和处理

前言:镉镍高倍率碱性蓄电池,由于储能容量大,适用于高倍率(大功率)放电使用,可满足分、合间需要、性能稳定,与逆变器配合又能保证通讯和事故照明的需要,使用方便。目前已广泛使用在许多场所。如:电力配电系统高压开关、铁路车辆、船舶、发电厂、通讯站、化工厂等应急备用启动电源。然而在实际应用这种电池的场合,都不同程度地存在容量不足的问题,更有甚者,电池被击穿,丧失储能作用,所以必须找到容量下降的原因并妥善处理。原因分析: 经过调查和试验,镉镍电池容量不足的原因分析如下: 1、深充电、深放电程度不够刚投入安装使用的镉镍蓄电池,为保证以后使     

浅析铅酸蓄电池使用寿命

铅酸蓄电池在轨道交通行业的使用越来越广泛,本文研究了影响铅酸蓄电池使用寿命的几个重要因素,并通过实践,总结出保养铅酸蓄电池以延长电池的使用寿命的方法。     

如何解决蓄电池的运行与维护问题

蓄电池是直流系统中不可缺少的设备,在交流失电的事故状态下,蓄电池应作为变电站的备用能源。这种电源广泛应用于各变电站中。目前公司直流电源所带的蓄电池大多是阀控式密封铅酸蓄电池,因此加强对铅酸蓄电池的维护管理,改善其使用状况,从而有效地延长蓄电池的使用寿命,具有非常重要的意义。本文对铅酸蓄电池的性能指标、运行维护作一介绍,并将这一新技术广泛地应用于本公司电力系统,以确保系统可靠稳定的运行。     

一种基于霍尔传感器的锂离子电池电流检测方法

锂离子电池因其突出优点,目前在众多领域广泛应用,对电池运行状态的管理变得越来越重要。锂离子电池组管理系统主要功能有采集电池的电压、电流、温度数据,准确估计电池的剩余电量(SOC),防止过充电和过放电和均衡管理等多个方面。在电池管理多个环节中需要检测电流值,霍尔传感器低成本、高精度、小封装以及良好的隔离特性使得其是一个很好的选择。     

浅析在工作中蓄电池的应用误区

在工作中蓄电池的应用如下：1、蓄电池应用误区(1)蓄电池的电荷容量与发动机不匹配。启动发动机时，蓄电池要在短时内向启动马达提供600—1000A以上强大的电流。如果电荷容量偏小，则在启动阻力大时，蓄电池会由于剧烈放电，使单位时间内活性物质与硫酸的反应加剧，蓄电池温度升高，造成活性物质大量脱落，极板因过负荷早期损坏，大大缩短蓄电池寿命。如蓄电池电荷容量偏大，虽然不会发生上述问题，但不能充分利用其活性物质，使蓄电池经济性下降。因此蓄电池的电荷容量，一定要与发动机相匹配。通常蓄电池电荷容量的选择，应根据启动功率、电压和用电设备提供的参考负荷而定。     

基于自适应卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算

针对目前锂离子电池的SOC估算方法精度较低、实用性不强等问题,在改进的PNGV模型的基础上,采用自适应卡尔曼滤波算法在线估计噪声的统计特性以提高估算精度。通过仿真试验表明,采用自适应卡尔曼滤波算法的SOC估算精度明显高于扩展卡尔曼滤波算法,其有效地降低了SOC估算过程中的噪声干扰,具有一定的可靠性和实用性。     

一起变电站直流系统蓄电池电压偏高的分析

变电站的直流系统是继电保护、安全自动装置和通讯系统的电源,是电网的重要设备,其稳定运行对防止系统破坏性事故的扩大至为重要.变电站的直流系统组成包括直流充电机、直流配电柜及蓄电池组成.目前,应用较为普遍的蓄电池有镉镍蓄电池和铅酸蓄电池两种.虽然阀控蓄电池价格比普通蓄电池的价格高得多,但它以体积小、重量轻、无泄露、无污染、维护工作量小的特点得到广泛的应用.     

海洋平台用蓄电池选型及容量计算探讨

蓄电池是海上平台重要的后备电源,本文详细介绍了海洋平台常用蓄电池的类型及优缺点,给出了选型的原则和方法;另外对蓄电池容量计算方法进行阐述,对不同的计算方法进行了比较,并以LW3-1项目为例,给出了蓄电池容量计算过程。     

高原寒区阀控式密封铅酸蓄电池的使用与维护

随着科技的发展及新能源系统尤其是风能和太阳能供电系统在西部地域的大量投入应用,作为占我国国土面积近四分之一的高原寒区地域,作为储能设备的阀控式密封铅酸蓄电池的使用更加广泛,但在近年的使用中发现,对蓄电池的使用、维护和保养重视不多,造成蓄电池的使用寿命严重缩短,本文介绍了高原寒区的特殊性及在高原寒区条件下对蓄电池的正确使用、维护及保养方法,对通信领域蓄电池设备维护有一定的参考意义。     

简述数字积分法进行插补运算的基本原理

数字积分法,也称DDA法,它是建立在数字积分器基础上的一种插补算法,可实现多坐标联动与空间曲线的插补,在数控系统中得到广泛的应用。主要描述数字积分法的基本原理,为初学者提供原理方法的基本认知理解。     

基于D-UKF的锂离子电池SOC/SOH联合估计方法和容量衰减机理研究

以磷酸铁锂的高容量锂离子电池为研究对象,从自主设计的电化学-电路等效模型的建立与优化入手,分析电池模型参数的特征;在无迹Kalman滤波(UKF)算法应用研究的基础上,进行基于双UKF(D-UKF)的新型SOC/SOH联合估计方法研究,即利用电池单体荷电状态(SOC)评估电池健康状况(SOH)。实验结果显示,新方法具有较高的估计精度和较快的估计速度,对于提高电池组的能量储存能力、利用率和循环寿命有着重要的应用价值。     

混合动力汽车动力电池(Ni-MH)管理系统的研究现状与发展

本文主要综述了目前混合动力汽车Ni-MH动力电池管理系统的研究现状以及发展方向,其中着重论述了电池SOC的定义、估计方法以及电池热管理中电池主要的冷却和升温方式;并且针对每一部分提出了一些个人看法和观点,最后提出了一些电池管理系统的发展方向。     

多站测向交叉定位中的非线性改进最小二乘法

多站测向定位技术是使用最广泛的无源定位技术,通常使用最小二乘方法对目标位置进行估计定位。目前计算定位估计的最小二乘法主要是线性近似法或者牛顿迭代法,然而线性近似法存在定位不精确、无法满足定位系统高度的非线性等缺陷,牛顿法存在定位结果不稳定、对初值敏感、Hessian矩阵奇异无法使用等不足,因此定位精度不高。本文以线性近似得到的结果作为牛顿迭代的初值,从而降低牛顿迭代法发散的几率,增加其稳定性,提高了算法效率。首次在使用牛顿迭代法进行定位估计中解决了Hessian矩阵奇异无法计算的情况,极大地提高的牛顿迭代法的适用性,为目标定位系统提供了更好的定位方法,具有很高的应用价值和很好的应用前景。     

基于模型的小型纯电动无人机锂电池状态估计方法

提出小型纯电动无人机(UAV)锂电池状态估计方法的模型建立、算法推导和实验验证,该方法基于电池简化模型,准确估计荷电状态(SOC)和放电终止时间(EOD),并预测无人机未来功率消耗.本文创新点包括:基于模型理论搭建预测体系结构,对锂聚合物电池进行建模;基于锂电池简化模型,引入人工进化算法获取电池负载、温度和SOC值之间的相关性;基于贝叶斯估计方法,设计外部反馈校正回路(OFCL),调整过程噪声方差值,减小估计偏差值,补偿动态系统初始值;利用电池模型参数和SOC估计值,建立无人机功率消耗模型.通过应用于四旋翼纯电动无人机实际工况表明,新方法估计精度高和鲁棒性好,能够实现无人机最佳目标任务规划和飞行计划.     

浅谈伊朗马什哈德2号线用GNZ140蓄电池

随着电子技术的迅速发展,蓄电池正广泛运用于交通运输、它已经成为这些设备的最为重要的部件,其直接影响到设备的寿命和可靠性。传统蓄电池管理系统是针对整组蓄电池进行充放电管理,即是把单只蓄电池串联,由充电机对两端充电。由于这种管理方式没有考虑到蓄电池之间内阻,容量,化学特性的差异,易使蓄电池组中产生容量落后的电池,从而导致整组蓄电池工作效率急剧下降,影响系统的稳定运行。而蓄电池组则是直流系统的唯一后备保障,长期以来,镉镍蓄电池由于其放电率高,使用寿命长,曾被广泛使用。本文主要以用于伊朗马什哈德2号线GNZ140蓄电池为例,了解镉镍电池的基础、分析常见的故障和对应的维修方法。