基于乙醇精馏真实环境的理实一体教学平台的设计与开发

目前国内自动化专业的现场控制对象主要以仿真模型为主,符合实际工程环境的自动化控制实训装置也极为少见,为提高技能训练水平,本文设计了基于DCS的乙醇精馏生产控制系统。将浙江中控公司的JX-300XP系统作为系统实现的硬件平台,Advan Trol-Pro V2.70.00.03版本软件作为系统实现的软件平台,基于以上软硬件资源设计了乙醇精馏生产控制系统的整体控制方案,通过JX-300XP控制系统对乙醇精馏生产设备进行联机调试,测试了各项功能,结果表明,系统能够实时、快速、准确地实现控制需求,能够满足学生职业技能训练的需求。     

宝石加工机械手机械结构的设计与实现

传统刻面宝石加工主要以手工加工为主,其精度主要由技术工人的经验和熟练程度来控制,自动化程度较低。针对上述不足,开发出一种能实现宝石全自动加工的宝石加工机械手。对该宝石加工工艺进行了介绍,对该机械手的结构组成进行了详细阐述。经过样机测试表明,该机械手能实现宝石的研磨和抛光的全自动操作,加工出来的产品质量好、精度高,能达到预定的工作要求。     

基于NX-MCD的搬运机械手虚实结合调试平台设计

本文针对自动化生产线调试过程中实际设备调试效率低、纯虚拟仿真调试脱离硬件等问题,以自动化生产线中的搬运机械手为例,设计了由虚拟仿真模型、IO接口电路板和数据采集插件组成,基于NX-MCD的搬运机械手虚实结合调试平台。     

基于RBF神经网络逆系统的机械手轨迹跟踪控制

目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题.方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制.结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响.结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.     

亚龙机械手实训台的原理与特点

机械手是模仿着人的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量,实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,机械手主要由执行机构、驱动系统以及位置检测装置等所组成。执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。驱动系统常用的有气压传动、液压传动、电力传动和机械传动等四种形式。控制系统由电器控制和射流控制两种…     

轮毂液驱车辆极限状态泵排量控制

针对轮毂液驱系统在工作过程中可能出现压力饱和、油温过高等极限状态,提出了一种极限状态泵排量控制策略,分别对泵排量进行温度限制控制和压力限制控制。通过Matlab/Simulink和AMESim联合仿真平台,在极限状态下对该控制策略进行仿真验证。结果表明,泵排量控制策略在保证系统性能的前提下,使液压系统油温尽快回归正常工作范围,系统流量损失显著降低。本研究增强了轮毂液驱车辆在极限状态下的应对能力,提高了液压系统能量利用率,减小了系统发生故障的可能,对轮毂液驱车辆的实际开发具有指导意义。     

基于PLC和触摸屏控制的教学用气动机械手研制

针对教学需要,研制了一种基于PLC和触摸屏控制的气动机械手,可用于液压与气动、PLC编程控制与调试课程实训。文章详细介绍了其机械结构、气动系统和控制系统。教学实践证明,该气动机械手对学生实习实训教学起到了很好的促进作用。     

基于组态王KingView7.5的自动门控制系统设计与优化

组态王作为国内较早开发的组态软件,一直领跑国内自动化软件市场。以KingView7.5为平台,根据自动门控制系统的逻辑功能要求,对比控制源的独立控制和组合控制两种控制方法,对自动门控制系统进行了设计与优化,以适应不同的控制工作场景需求。     

浅析电气自动化控制类课程实践教学

电气自动化控制技术被广泛的应用许多产业之中,高校的电气自动化控制类专业为了使学生适应工作的需要,不断对电气自动化控制类课程的教学进行完善。电气自动化控制类专业作为一门理论和实践相结合的课程,不但需要学生掌握相关理论知识,还需要学生学会电气自动化设备的安装运行、调试维护等实践操作。目前在电气自动化控制类课程的实践教学中还存在一些不足,本文就对完善电气自动化控制类课程实践教学的方法进行了详细的说明。     

基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计

介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。     

基于PLC的5自由度仓库搬运机械手研制

为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。     

全钢型防护网的焊接作业自动化改造方案设计

对全钢型防护网的焊接作业进行自动化改造方案设计。每套工作站双工位,机械手和人工投料在两工位间交替进行。系统能够满足24小时双工位连续作业工作能力,实现焊接作业自动化。     

轮毂驱动电动汽车差速转向系统仿真分析

为了研究轮毂驱动电动汽车的差速转向系统,基于Acherman-Jeantand转向模型建立了差速转向解析表达式与仿真模型;给出了电机模型并依据其运动学方程设计了等效滑模速度控制器;搭建出包含差速转向模型、等效滑模控制器、电机模型在内的差速转向控制系统。结合实际工况,在MATLAB/Simulink环境中进行轮毂驱动电动汽车差速转向控制系统的仿真试验并与传统PI控制系统进行仿真对比。仿真试验结果表明:文中所建模型是正确的,控制系统是可行的;体现了等效滑模控制对差速转向系统控制响应时间短、超调量小、鲁棒性强等优势。     

煤基活性炭炭化监控系统设计

为了提高煤基活性炭炭化过程控制系统的自动化程度,分析了活性炭炭化控制过程,根据现场实际要求设计了PLC、触摸屏、组态王为一体的控制系统,将炭化炉炉头温度和炉尾压力作为主要控制变量,综合相关影响因素,用PLC来实现模糊控制算法,从而满足炭化炉炉头温度和炉尾压力的控制要求,运用组态王和触摸屏的结合实现数据采集与记录、存储与分析的需求。通过炭化监控系统的设计,提高了炭化设备自动化程度,满足了现场控制需求。     

双机协作工业机器人运动学求解与仿真分析

为了探究多机协作在打磨领域的可行性,以汽车轮毂打磨为应用背景,以2台六自由度工业机器人组成的双机械臂打磨系统为研究对象,运用D-H法建立双机械臂的关节坐标系及其正、逆运动学模型.建立双机械臂关节模型,运用蒙特-卡罗法求出了双机械臂协作工作空间,为后续轮毂打磨轨迹规划提供了理论依据.对建立的正解模型进行仿真验证,在MAT...     

基于组态控制的机械手实验系统的设计

组态软件是近年来在工控自动化领域兴起的一种新型软件开发技术,具有开发简便、开发周期短、通用性强、可靠性高等优点.文章将组态软件应用于机械手实验系统,不仅能对机械手系统进行监控,而且能够脱机进行仿真实验、模拟控制.在实验中利用动画配合实物协同运动,给予最直观的展示.既降低了学习难度,又提高了学习的效率与趣味性.     

基于PLC的玻璃蚀刻生产线控制系统设计

玻璃蚀刻是现代玻璃装饰过程中的一种重要工艺。为了满足玻璃蚀刻工艺生产系统自动化程度和生产效率高的控制要求,以欧姆龙CP1H-X40DR-A型PLC为控制核心,结合威纶通触摸屏Easybuilder Pro组态软件以及Modbus现场总线技术,设计了玻璃蚀刻生产线控制系统,进行了生产系统的整体硬件设计,相关PLC程序设计,触摸屏控制界面设计,控制机械手对玻璃的蚀刻,实现了对蚀刻线控制系统的自动控制,提高了设备的生产效率,降低了产品的生产成本,具有良好的应用价值。     

基于组态控制的机构手试验系统

本文结合机械手的PLC控制,设计一个基于组态控制的机械手试验系统。该系统用组态软件MCGS为开发平台,利用动画配合实物协同运动,给出直观的机械手运动展示和动态模拟。实验系统能脱机进行机械手仿真模拟控制,以其形象直观的特点降低了学习难度,提高了实验效率。     

用于菌落计数的高速并联机械手设计及运动学分析

针对菌落计数执行机构速度快、负载低的特点,设计出一种高速6-PTS并联机械手作为菌落计数CCD相机采样执行机构,研究其工作原理,对并联机械手进行运动学分析,得到了其位置、速度和加速度的运动学数学模型,为该机械手进一步的研究和控制提供了理论基础。     

基于西门子MAP库的桁架机械手监控系统设计

以数字化柔性制造生产线中的桁架机械手为控制对象,基于S7-200PLC和组态王软件设计了机械手监控系统.采用MAP库函数控制桁架机械手x轴、z轴的伺服运动,从而实现物料加工搬运的精确定位.运行结果表明,桁架机械手运行准确可靠,可以实现参数设置及系统运行状态的实时、动态监控,达到了设计要求.