双足机器人柔性脚的仿生设计与研究

双足行走的步行性能应用广泛,目前大多步行机器人脚的设计过于机械,不能满足假肢等方面使用要求。本文提出柔性脚的设计,通过仿生学、运动学及机械原理等方面研究,设计出一款具有良好减缓冲震和能量储存功能的仿人柔性脚。本设计为双足机器人步态行走提供了支持,具有一定的理论研究价值和实用价值。     

锦袜西行与贵妃袜东渡 ——袜子旅行记

对于直立行走的人而言,脚是最辛苦的部位了.从身体构造来看,双脚离心脏最远,供血相对较差,所以自人猿揖别之后,人们越发注重对脚的保护和呵护.为此,鞋子首先被发明出来,然后人们又发明了脚和鞋子之间的袜子.袜子的出现,标志着足衣的完成.有了鞋袜帮助,人们才能走得更远,才能更好地去追求诗和远方.     

最好的中老年养生法：每天步行半小时

脚具有负载、减震和行走等功能。人的双脚通过血管、神经与全身连接,脚是人体的缩影。人的脚作为一个全息胚,有62个区域分别对应人体的所有器官,被称为“放射区”。     

爱惜保护好你的小腿肚

<正>狗、猫、猴子等用四肢行走的动物,都没有小腿肚肌肉,在动物中唯有人类拥有发达的小腿肚。而只有人类,可以从4只脚爬行,演化成2只脚站立并行走。让视野变得更宽广,双手也得以自由使用,创造文明。可见小腿肚的出现除了发达的大脑外,他也是生物进化的另一个特征。     

古猿也会直立行走?

长期以来,人类学家一直认为,直立行走促使猿转变为人。换句话说,猿一旦能够直立行走就成为人了。然而两条腿走路一定就是人类的专利,是划分猿与人的标准吗?直立行走引发疑案直立行走,指的是在行动时用后肢两足交替地接触地面向前行     

破解人类行走摆臂之谜

你是否思考过为什么走路时会摆臂,而且不是同手同脚?摆臂看起来是一个"成本昂贵"的习惯,它不仅需要肩部运动,而且浪费力气。但是一项最新研究成果显示,行走时摆臂可以让你更省力,也让行走更有效率。     

破解人类行走摆臂之谜

你是否思考过为什么走路时会摆臂,而且不是同手同脚?摆臂看起来是一个"成本昂贵"的习惯,它不仅需要肩部运动,而且浪费力气。但是一项最新研究成果显示,行走时摆臂可以让你更省力,也让行走更有效率。     

脚丫的秘密

正所谓"千里之行,始于足下",人要走路跑步,必须先动用两脚。中国汉字中,与"足"相关的字就有:跑、跳、跃、跌、踩等一百多个,可见脚对人类极为重要。脚的知识脚,又称为足,是人体重要的负重器官和运动器官,它能让人类直立行走,是人类进化中伟大的一步。人类在胚胎期的第3至4周,便有脚的生成。来到世间几个月后,人即可站起来,一年左右就可行走。人体脚部是一个复杂却精巧的结构,每只脚上具有26块骨头,33个关节,20条大小不同的肌肉,并有114条坚强的韧带,以及无数灵敏的神经与丰富     

谷歌发布可像人类正常站立行走的机器人

正谷歌旗下的波士顿动力公司展示了最新升级版的Atlas人形机器人。机器人在自行打开门之后,可以在雪地中行走,虽然遇到了脚滑的现象,但自主的平衡控制力让机器人可以在雪地中爬起,继续保持行走的状态。除了可以像人类一样正常行走之外,它还可以处理多种不同情况下的物体搬运任务。即使遇到百般阻挠,它还是能够坚持把地上的物体捡起来继续搬运。     

可调式简易康复助行器

该装置是脑血管病后遗症患者下肢功能锻炼初期的一种康复助行器。其特征是：上支撑柄装在由内管和外管构成的可调节立柱的上端,其下端装有脚托,中部装有膝托,调节手柄装在外管上。助行器的下端装有脚托,脚托为鞋形,锻炼时患者可将脚跟放人脚托中,减少脚的下垂。可调式立柱根据患者下肢的长度,使膝托托住患者的患肢,便于护理人员协助患者锻炼行走。经临床试用,对促进病人功能恢复效果显著。     

丛林之王

山狸饱餐了一顿,就躺在太阳底下懒洋洋地晒着太阳。殊不知,危险却在慢慢地向自己靠近——一只斑斓大虎正在几百米开外循着气味轻手轻脚地向这里摸来。老虎的体型虽然高大,行走起来却可以像猫一样一点声响也没有。     

广闻博见

球形火星车无脚也能跑德国《明镜》周刊报道,美国航天局的科学家最近成功地在南极试验了球形火星车。在南极的严寒中,球形火星车在强大的风力作用下滚动了64千米,经受住恶劣环境的考验。美国航天局科学家之所以在南极试验这个新设备,是希望这个被称为“风滚草”的设备将来能在火星冰封的两极表面上滚动行走。     

梨园『三怪』

清末民初,梨园有“三怪“. 　　跛子孟鸿寿,自幼患了软骨病,身长腿短,头特大,脚小而纤弱,行走极是不便.他暗下决心,苦学三年,扬长避短,终成为独树一帜的名丑,戏园争相邀请. 　　……     

五指之谜

也许，你曾经诧异过，为什么我们人类每只手是5个手指，每只脚是5个脚趾，而不是6个或者7个昵?为了弄清楚我们人类每只手(脚)都不多不少地是5个手指(脚趾)这个问题，英国科学家通过对长有多余脚趾的老鼠的专门研究，声称已经找到了答案。他们指出，其实5个已经是极限了。他们的解释是，如果动物长有多于5个的脚趾，那么它的肢体别的部位骨骼会因此变形，导致其不能正常行走或奔跑，严重影响其捕食和逃避天敌的能力。     

本月我们还发现了这些奇思妙想

这是一个身手敏捷的四腿机器人,无论是攀爬近40度的斜坡、跨越废墟瓦砾、行走冰面,还是在行进时被猛地踹上一脚,它都能临危不乱,应对自如。它就是美国波士顿动力公司专门为美国陆军研制的新一代机器狗——BigDogV3。     

左脚右脚有差

周末,陪辉辉去商场买鞋子。辉辉看中了一双小黑皮鞋,穿了试一试,右脚的鞋子正好,可是左脚穿上去却有些挤脚。怎么会这样呢?会不会鞋子拿错了呢?看了看鞋底的尺码,是一样的。这时卖鞋的服务员小姐笑着过来了,说:“鞋子没有拿错,只是人的左右脚略有不同,左脚随爸爸,右脚随妈妈,所以左脚略大一些。”这种说法,可能很多小朋友买鞋子的时候都曾听说过。真是这样的吗?其实这种说法是有一定道理的。虽然我们天天都在行走,两脚都是起着支撑身体、保持平衡和行走的作用,可它们之间确实有些不同。不过,不一定是左脚大,有的是右脚大,每个人的情况是不一…     

人类的脚与祖先差异不大

从树上到陆地,在进化过程中生存环境的改变是否让人类的脚迥异于自己的祖先?一项最新研究给出否定答案,认为这一差异远没有之前认为的那么大. 基于上世纪30年代以来的相关研究,目前学界普遍认为,人类的足部构造及其用力机制与猿类大不相同.为便于在地面行走和奔跑,人类的脚进化出足弓,且足弓外侧硬度较高,不像在丛林中生活的猿类足部那样便于握抓. 英国利物浦大学等机构研究人员与日本、比利时同行刊文称,他们用压力感应跑步机详细记录了超过2.5万名志愿者的足部用力参数.对这些数据进行分析发现,虽然已经告别丛林生活许多年,但人类足部的灵活性以及行走时的用力机制与近亲黑猩猩等猿类十分相似,有许多参数甚至与这些近亲几乎吻合.     

你知道吗？

人走路时为何摆臂？ 这个问题长久以来一直让科学家十分好奇。来自美国和荷兰的3名专家进行了精细的测试。他们制造了一个机械模型来模拟摆臂的动态,然后让10名志愿者尝试正反向摆臂行走以及将两臂环抱或放在体侧、不摆臂地行走。他们活动的代谢成本根据吸入的氧气量和呼出的二氧化碳量来计算。结果显示,摆臂只有好处而没有坏处。     

小蜗牛大智慧

<正>说起蜗牛,它可是生活在地球上的老字辈生物了。从遥远的古代开始,蜗牛就已经在我们这个地球上生存了,现在全世界蜗牛的种类有22 000多种,足迹几乎遍及世界各地。给人感觉笨笨的蜗牛,其实大智若愚哦!"蜗行牛步"的秘密成语"蜗行牛步",字面意思是蜗牛爬行,老牛慢走,比喻行动或进展极慢。蜗牛是怎样"行走"的呢?按照常识,凡"行走"大多得有"足",即有"脚"。     

点子与窍门

水上行走靴能在水面上自由自在地行走,一直是人们的愿望,为实现这一愿望,我期望能发明创造一种能在水面上行走自如的靴子,穿上这种特殊的靴子,就可以在水面上自由自在地行走、奔跑、跳跃或站立,犹如在陆地上一样,这有多么地美好!不需公路的悬浮飞车公路的建设日新月异,交通的发