六自由度机械手课程设计与实现

培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。     

基于PLC的5自由度仓库搬运机械手研制

为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。     

用PLC实现机械手对铸造成型机的自动送料控制

介绍用PLC实现机械手对铸造成型机的自动送料控制，论述其软件设计过程，并给出实现其主要功能的梯形图程序。     

基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题,设计了两自由度并联机械手控制系统,并采用运动控制CPU作为控制器．通过建立数学模型对机械手进行分析,并编制了精简的控制程序,实现了机械手的高速、精确、平稳运行．     

智能垃圾设备监测系统

针对垃圾有效管理和高效回收问题,基于微信小程序设计了一种智能垃圾设备监测系统.该系统由数据采集设备、微信小程序和云服务器数据库组成.云服务器数据库实现数据的储存和中转功能,采集设备的数据通过云服务器传送到微信小程序.系统实现了语音识别、满溢监测、防火监测、报警信息等功能,保洁人员可以通过微信小程序查看垃圾桶实时监控数据...     

三自由度吸盘型机械手的气路与控制程序设计

本文从原理、气路和程序设计等几方面介绍了一种新型吸盘型机械手。这种新型吸盘型机械手具有动作可靠、结构简单、工作效率高的优点。     

抓取机械手的设计——应用于医用药水针剂瓶

本文设计了一种两自由度的并联机械手实现对医用药水针剂瓶的抓取动作,对这种机械手位置、速度、受力做了分析,最后进行了药水针剂瓶抓取机械手的结构设计。该机械手应该在医用药水针剂瓶以及其它瓶装货物的生产中有广阔的应用前景和实用价值     

民事证据保全程序的缺失及完善

证据对于案件的审理至关重要.证据保全作为基于客观需要而对证据的内容、形式进行固化和保存的一种特别程序,不仅是民事诉讼程序中的重要方面,也是实现司法公正的关键环节.现行民事证据保全制度规定程序上存在缺漏,应完善证据保全适格主体;严格网络证据保全程序;发挥专家在知识产权证据保全中的作用;规范医疗事故证据保全程序.     

例谈Authorware中不规则窗口的制作

在设计程序的时候,我们都希望程序的窗口能够根据需要随意变化。这一点在VB、VC中很容易实现,但对于习惯使用Authorware来开发程序的用户来说,要实现这一效果就有一定的难度了,因为仅仅依靠Authorware自身的功能是难以实现的。因此,我们必须利用一些自定义的函数采拓展这项功能,以达到我们的目的。     

程序法对实体法的保障作用新释

程序法对实体法的保障作用不仅体现在诉讼过程中,而且也存在于诉讼之外的场合.在诉讼中,程序法为实体权利的实现提供了切实可行的程序保障;在诉讼之外的场合,程序法通过发挥其潜在的强制、威慑功能,保障着实体法的实施.程序法在诉讼之外的场合所具有的潜在的强制、威慑功能是由法律本身所具有的诱导、强制功能所决定的.在我国,程序法在诉讼之外的场合对实体法的保障功能没有充分发挥出来,应通过建立严格的诉讼程序和执行保障制度来实现程序法潜在的强制和威慑功能.     

机械手教学实验台控制系统的改进

现有机械手实验台在联锁关系较为复杂的控制程序出现错误时会受到损坏,甚至危及人身安全。为此对该机械手实验台的控制系统进行了改进。改进后的实验台在误操作或运行错误程序的情况下能有效的保护设备和人身安全,满足教学需要,提高教学效率。     

PLC在机械手控制系统中的应用

介绍了PLC机械手控制系统 ,依据生产工艺流程 ,绘出PLC控制I/O分配图 ,程序框图及梯形图。     

基于Leap Motion手势识别机械臂的研究

提出了一种基于Leap Motion识别手势控制机械臂的方法.该方法首先使用Leap Motion对人体手部深度点云信息进行提取,获得手部位姿态、手指位姿以及手势识别.然后将手部各关节点的空间姿态坐标转换为机械臂每个关节的控制角度.最后通过串口与下位机Arduino进行信息交互,实现机械臂向前、左右、抓取等动作.实验表明,该方法可以准确识别人体手势,实时控制机械臂.     

基于 LabVIEW 的机械臂实时动画显示系统

为解决机械臂运行过程中受地域条件等因素影响导致各关节运行位置观察不便的问题,结合 3D 动画显示、机械臂操控系统,设计了基于 LabVIEW 的六自由度机械臂运行实时显示系统。系统建立动画显示区、运行控制区等界面,实现六自由度机械臂关节的实时显示与控制,通过机械臂运行时的 3D 动画监控,显示六自由度机械臂运行状况。该系统对工业生产和实际生活有较大应用价值。     

工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用

工业机械手（人）又称通用自动机械手，是一种“独立”的可变程序的自动机械手，它是在五十年代末期出现，近年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段，工业机械手已应用机械制造的多种工艺中以代替人工，并成为机械加工人员所需掌握的生产工具。     

机床机械手结构设计与仿真

设计了一种液压驱动的机床机械手,分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种,在此基础上通过详细分析与计算,完成该机械手的结构设计,并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型,利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理。液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性,对实际的生产应用具有一定的参考价值。     

加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用

本文根据刚柔分解控制策略讨论了加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电路分离出加速度传感器输出信息中的不同分量,再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单连杆柔性机械手的振动控制,并给出了实验结果。     

一种激光打标机上下料机械手的设计与实现

该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓放机构组成,并采用PLC实现控制。对该机械手的机械本体、控制系统的实现方案以及工作流程和动作规划等进行了详细分析。试验结果表明,该机械手抓、放料准确可靠,可以很好地完成激光打标操作过程中的自动上下料任务,保证了激光加工实践教学过程中的操作安全,在提高激光打标效率方面具有一定的参考意义。