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1.
一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定 总被引：7，自引：0，他引：7
讨论了一类非线性扰动中立型系统的鲁棒镇定问题．在非线性不确定性满足增益有界条件下，首先给出了自由系统鲁棒稳定的一个充分条件，接着通过构造无记忆状态反馈控制器，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件． 相似文献
2.
研究了含时滞的不确定系统的输出反馈鲁棒镇定问题，该系统同时含有时变状态时滞和时变控制时滞，所构造的控制器增益矩阵包含在两个Hamiltonina矩阵中。所给镇定的充分条件易于检测，控制器有易于设计的特点。 相似文献
3.
讨论不确定时滞奇异系统的鲁棒稳定性条件,通过选择适当Lyapunov泛函,得出不确定时滞奇异系统的鲁棒稳定性条件,降低了现有一些文献中鲁棒稳定性条件的保守性,最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。 相似文献
4.
任安忠 《三门峡职业技术学院学报》2008,7(1):110-113
本文针对一类带时滞的时变不确定系统,在其他文献研究的基础上提出一种鲁棒控制设计方法.这种方法在知道时滞的区间而不知时滞的准确量的情况下,就可以设计相应的控制器而保证系统的稳定性.最后,用事例验证了方法的有效性. 相似文献
5.
本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,给出了该系统鲁棒H_∞控制器存在的充分条件和有记忆状态反馈控制器的设计方法。最后利用数值例子说明了该方法的有效性。 相似文献
6.
7.
基于一些实际应用背景，提出了一类带有不确定非线性大系统的数学描述，未知参数和干扰为非线性且非匹配．研究了该类系统的观测器设计方法，并以一个数值例子说明所得结果的可用性． 相似文献
8.
文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性． 相似文献
9.
马志霞 《涪陵师范学院学报》1998,(4)
本文利用Alekseev公式和Bellman－Gronuwall不等式,讨论了一类具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,给出了不确定系统在具有时滞的反馈控制下是渐近稳定的充分条件。 相似文献
10.
对一类非线性不确定时滞系统进行了可靠性设计,使得研究的系统不仅在系统运行良好的条件下正常运行,而且在传统传感器与执行器同时出现失误的情况下也能正常运行. 相似文献
11.
12.
孟建梅 《山东商业职业技术学院学报》2014,(2):115-118
研究一类基于异步切换的带有不确定性的中立时滞系统的鲁棒控制镇定问题．通过构造不同的Lyapunov泛函,基于平均驻留时间得到了闭环系统指数稳定的的充分条件,然后给出系统鲁棒镇定的控制器设计方法。 相似文献
13.
在线性系统李雅普诺夫函数的基础上,运用"类比法"讨论了一类四阶非线性系统李雅普诺夫函数的构造,并给出了该系统平凡解稳定的充分条件. 相似文献
14.
15.
针对一类含有状态时滞和扰动的非线性不确定系统,研究了一种基于状态估计的执行器故障诊断方法。在通过变换得到等价系统的基础上,构造全阶时滞观测器(TDO),削弱外扰影响,并利用神经网络设计的故障估计器在线估计出系统故障,实现多通道诊断,最后采用域值处理技术提高故障估计的鲁棒性。仿真示例表明了该方法的有效性。 相似文献
16.
讨论了具有时滞摄动的线性切换系统的二次鲁棒稳定性问题,利用单Lyapunov函数构造了一个切换律,使系统稳定,所得结果以矩阵不等时表示,便于实现。 相似文献
17.
本文研究一类时变拢动线性控制系统全局指数稳定性,获得了系统全局指数稳定性的充分条件,这些结论对设计全局指数稳定的控制系统具有重要的理论意义和实用价值. 相似文献