机器人模拟如何停车入库

之前的两期,我们初步了解了IRobotQ 3D(光盘中下载)的界面和基本功能,接下来,我们来用学过的知识完成一个特定的任务。一、任务分析任务要求:机器人小车在一个停车平台上,需要从起始位置驶出,前行入库(蓝色位置),并尽可能快地到达停车位(图1)。一辆由机器人主机控制的小车,需要哪些关键部件呢?答案很简单,需要控制器、直流电机、轮子即可。那么在没有其他传感器的情况下,如何控制小车前进和后退的距离?又如何使其转弯?这里我们需要通过设置机器人电机参数来实现。     

基于Proteus仿真的教学机器人智能小车设计

以Proteus仿真软件为平台,以89C52单片机为控制核心,利用多种传感器实现路线检测自动寻迹、避障、测速和寻光等功能。设计了一款教学用机器人智能小车。结果显示,基于单片机的智能小车各模块的电路设计合理,控制软件程序精确稳定,可实现智能小车的各种功能。通过使用Proteus仿真软件完成电路的设计仿真与程序调试,大幅度减少了机器人教学中硬件的设计制作成本和操作难度。同时,仿真实验便于实验内容扩展,便于学生自行实验,不受实验场地约束,破解了实验时间、地点的难题。Proteus仿真软件在机器人教学中具有重大意义,值得推广和利用。     

脑电控制智能小车创新实训系统的设计

基于项目教学法的理念,设计了一款单通道脑电控制智能小车的实训系统,包括:脑电信号采集单元、智能小车单元、信号预处理单元及PC机端的信号显示单元。脑电信号采集由TGAM1-R2.4A模块和无线蓝牙模块组成;智能小车由STC12C5A60S2微处理器、电机驱动模块以及无线蓝牙模块组成;信号预处理由STM32F103ZE微处理器来实现;在PC机上采用LabVIEW软件完成脑电信号的存储、显示,对脑电信号做进一步的处理并转换为智能小车的控制信号,实现对小车速度及方向的控制。该系统可用于生物医学工程专业创新实践训练课程。     

乘着阳光,畅快前行

2007年1月30日上午,首届上海市中小学载人太阳能电动车比赛在上海市青少年科技教育中心举行。各中小学把创作载人太阳能小车作为向学生进行节能和新能源教育的一个重要抓手。目前,已经有5辆载人太阳能小车完成设计制作,其中的4辆参加了当天的比赛。太阳能电动车     

一道课本习题的巧解及运用

《代数》第一册(下)40页第2题: 有大小两种货车,2辆大车与3辆小车一次可以运货15.5吨;5辆大车与6辆小车一次可以运货35吨,求3辆大车与5辆小车一次可以运货多少吨?     

Arduino机器人巡迹走迷宫A~*算法研究

在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点.     

设而不求一例

义务教材《代数》第一册(下)第40页第2题如下: 有大小两种货车,2辆大车与3辆小车一次可以运货15.5吨,5辆大车与6辆小车一次可以运货35吨.求3辆大车与5辆小车一次可以运货多少吨.     

智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计

介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,读取的导航路径信息经识别后,能够区分十字路口、丁字路口、左直角转弯、右直角转弯、死路以及起始、终点等基本路径信息,实现小车在平面线轨迹地图中的自主导航运动。     

基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人

智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。     

基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现

为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人。采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运。经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作。     

车用发动机智能化冷却控制系统的研究

节温器、百叶窗（导风板）、冷却风扇等主要部件构成的冷却系统仍广泛应用干现代汽车,但三者各自独立工作且效率低、能耗量大,巳不能适应现代汽车技术的发展.为此综合考虑应建立节温器、百叶窗（导风板）、冷却风扇多元联合控制的智能控制系统.该系统可以根据车速、环境温度、冷却液温度及其变化率对冷却系统的冷却能力进行智能化控制,以确保在发动机全部工况范围内的最佳冷却性能.     

嵌入式汽车检测系统开发过程的研究

针对当前汽车产业对测控系统多功能、高度智能化的复杂性要求,提出了一种应用于汽车安全性能检测的嵌入式设计方案。整个系统以韩国SAMSUNG公司生产的ARM920T为内核的S3C2410微处理器为主控芯片搭建硬件平台,采用嵌入式Linux操作系统作为软件平台,可以大大提高系统的功能。     

智能型入侵检测系统的研究

针对目前现有的入侵检测系统在识别入侵行为的准确性和对新的攻击行为的检测方面效率不高,适应性和灵活性较差的缺点,项目组将神经网络与入侵检测系统相结合,利用神经网络的自学习、自适应能力解决入侵检测系统的智能化问题,构建了智能型入侵检测系统。该系统具有较高的检测正确率和识别入侵行为的能力。     

基于52单片机智能小车超车系统的设计

以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性.     

嵌入式智能小车的一种设计方案

分析了嵌入式智能小车的一种设计方案：上位机采用嵌入式CPU,使用核心控制板,芯片采用ARM9;下位机采用16位单片机;以转接板实现上位机与下位机之间的连接;使用嵌入式操作系统和无线通信技术,实现系统和PC机之间的通信;通过PC机对小车进行操作和控制.     

智能入侵检测系统的研究

本文分析了智能入侵检测技术,结合人工免疫原理、机器学习、数据挖掘和Agent技术提出了一个基于Agent的智能分布式入侵检测系统,并对其系统结构和模块功能进行了描述。     

智能化远程考试系统的研究与实践

智能化远程考试系统是远程教育系统的重要组成部分,是实施个别化教学的有力工具,具有广阔的应用前景。该文给出的考试系统模型提供了四大功能模块,形成了强大的试题库建设管理与完整的试卷智能生成、自动跟踪阅卷、综合智能评价、数据智能分析以及学习指导等功能,具有很强的学科通用性,是改革传统考试形式和实现考试系统智能化控制的一种新的探索。     

基于Agent的分布式入侵检测系统模型的研究与设计

在CIDF(Common Intrusion Detection Framework,通用入侵检测框架)的基础上,引入Agent技术,提出一种基于Agent的入侵检测系统模型。该模型通过静态智能Agent和移动Agent技术,实现了基于主机和基于网络相结合的分布式入侵检测,改善了入侵检测系统的性能。     

入侵检测系统研究

文章介绍入侵检测系统的概况、分类，说明安装入侵检测系统是提高网络安全的有效手段，分析现有入侵检测系统的不足及针对入侵检测系统的反入侵检测的技术，指出今后入侵检测系统将朝智能化方向发展。     

基于物联网实现的车联网技术

车联网是能够对车用信息进行采集、识别、传输、融合和利用的一种物联网,能够实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理,被认为是最容易形成系统标准、最具备产业潜力的物联网应用。